Устройство для автоматической подачи металла в промежуточную емкость машины непрерывного литья металла

 

ОП И(АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ ()908496 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22} Заявлено 31. 07. 80 (21) 2966893/22-02 (5l)М. Кл.

В 22 0 11/16 с присоединением заявки.%

feeyaIIpcrI!ewbtl1 квинтет (23} Приоритет по @ лам нзвбретеннй

r! открытнй

Опубликовано 28.02.82. Бюллетень № 8 (53) УДК 621. 746. ,27(088.8) Дата опубликования описания 28.02.82

Б.И.Красновр 10.И.Зимин, А,В,Сколоб

В.М.Горбенко и В.М.Гончаров (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исслсдовательски автоматизации черной металлург (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ

МЕТАЛЛА В ПРО :!ЕИУТОЧНУ!О ЕМКОСТЬ МАШИНЫ

НЕПРЕРЬ1ВНО1 О ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА

Изобретение относится к литейному производству, конкретнее к HellpBpbIB» ному литью металлов, и может быть использовано в устройствах подачи металла в промежуточную емкость на ,.ашинах непрерывного литья металла (МНЛМ), Известно устройство для автоматической подачи металла в промежуточную емкость МН.Ч1, содержащее разЛИВОЧНЫИ КОВШ СО СТОПОРОМр ДИЗИРУ ющим поступление металла в промежуточную емкость, датчик уровня метал"!а в прот!ежуточной емкости, регулятор уровня и исполнительный механизм, который Воздействует на о-авар рававваввого ковра (lf.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматической подачи металла В промежуточную емкость МНЛМ, содержащее датчики уровня металла в промежуточной емкости, подключенные к нормирующему преобразователю, схему сравне!и!я, на первый вход которой подключен выход нормирующего преобразователя, задатчик, подключенный на второй вход схемы сравнения, регулятор уровня металла в промежуточной емкости, на вход которого подключен выход схемы сравнения, исполнительный механизм, на вход которого подключен выход регулятора уровня металла в промежуточной емкости, вы10 ход исполнительного механизма подсоединен к шиберному затвору разливочного ковша электропривод тяну-! щих клетей и задатчик скорости это— го электропривода.

Известное устройство работает следующим образом.

Сигнал от датчика уровня металла в промежуточной емкости норми20 руется в нормирующем преобразователе и далее, сравниваясь в схеме сравнения с сигналом задания, поступает на регулятор уровня металла в промежуточной емкости. В зависимо908496 сти От знака сигнала рассогласования управляющее воздействие с выхода регулятора уровня проходит на исполнительный механизм, который перемешает шиберный затвор в сторону, необходимую для ликвидации возникшего сигнала рассогласования, При этом скорость разливки, Определяемая скоростью электропривода, устанавливается задатчиком скорос- 10 ти (2).

11едостатком известных устройств является то„ что при разливке стали, раскисленной аиюминием или с содержанием углерода от 0>1з% и 15 более, происходит столь ин.юенсивное затягивание дозирующего канала шибернога затвора, что возникают на рушения в подаче металла в промежуточную емкость. При этом уровень металла ll промежуточной емкости снижается и в кристаллизатор начинает проходить значитеггьное количество . геметслзгических и газовых включений, ;=,,1;.oäIIIöèõñJI в жидком металле, что при зодит к увеличению брака по выхоцу годного металла. Срабатывание при этом защиты От аварчйного снижения у-рог"гя приводит лишь к Останов; с машины

IT елг. из збре rения .. увег1ичепие вы;Одпо; О lie ".=.i:JIJle и повышение

=i:- «r т.ге Ь :1ГРЕОЫВНО1 0 C!IIITKG

-<» -;а|.н g цел,-. no< тигается тем

35 т:- устройство. содержащее датчики ровня металла в промежуточной емкост.."., падклю генные к нормирующему

1 —, =обра:зоватслю схсму" свавнcнгзя

lI 1 ггеовь1 - вход кОторОи подключен ь! 1хо т,: ормпрующего преобразователя, 46 адатчик, подгазюченгзый на второй вход схемы сравнения, регулятор уровня ме тал|1 а в пр ОмежутОчнОй емкОс ти на вход которого подключен выход czeмы сравнения, исполнительный механизм шиберного затвора, на вход которого подключен выход регулятора уровня металла. в промежуточной емкости, выход исполнительного механизма подсоединен к шиберному затвору разливочного ковша, и электропривод тянущих клетей с зацатчиком скорости этого электропривода, дополнительно введены датчик наличия струи металла из разливочного ковша, формирователь сигнала, на вход которого подключен указанный датчик, логический элемент

НЕ, к которому подключен выход формирователя сигHBJI;I логический элемент И, на первый вход которого подключен выход логического элемента

НЕ, а lla второй вход — второй выход исполнительного механизма шиберного затвора, реле времени, к которому подключен выход логического элемента И, сигнализатор, на вход которого подключен выход реле времени, второе реле времени, на вход которого подключен первый выход сигнализатора, второй выход которого подключен на первый вход задатчика скорости электропривода тянущих клетей, второй сигнализатор, на вход которого подключен выход второго реле времени, исполнительный механизм стопора промежуточной емкости, на вход которого подключен первый выход второго сигнализатора, второй выход этого второго сигнализатора подключен на второй вход задатчика скорости электропривода тянущих клетей.

На чертеже изображена схема устройства.

Предлагаемое устройство содержит датчики 1 уровня металла в промежуточной емкости, нормирующий преобразователь 2, на вход которого подключены указанные датчики, схему 3 сравнеггня, задатчик 4 уровня, выход которого подключен на первый вход схемы 3 сравнения, а на второй ее вход подключен выход нормирующего преобразователя 2, регулятор 5 уровня металла в промежуточной емкости, на вход которого подключен выход схемы 3 сравнения, выход регулятора 5 подключен на вход исполнительного механизма 6 шиберного затвора 7, да.тчик 8 наличия струи метаггла из разливочного ковша, формирователь 9 сигнала, на вход которого подключен указанный датчик, логический элемент НЕ 10,к которому подключен выход формирователя

9 сигнала, логический элемент И 11 на первый вход которого подключен выход логического элемента НЕ, а на второй вход — второй выход исполнительного механизма 6 шиберного затвора, реле 12 времени, к которому подключен выход логического элемента И, сигнализатор 13, на вход которого подключен выход реле 12 времени, второе реле 14 времени, на вход которого подключен первый выход сигнализатора 1.3,,второй же вывремени, а сигнал со второго его выхода проходит на задатчик 15 скорости электропривода тянущих клетей и, переключая задатчик снижает, тем самым, скорость вытягивания слитка. При этом снижение уровня металла в промежуточной емкости замедляется, так как в кристаллизатор

МН М поступает в единицу времени ме количество металла, соответствующее новой сниженной скорости вытягивания. Если же по истечении второй выдержки времени, установленной на втором реле 14 времени,жидкий металл так и не начинает поступать в промежуточную емкость, реле

14 времени срабатывает и включает второй сигналнзатор 17, который переключает задатчик 15 на останов электропривода тянущих клетей, а исполнительный механизм 18 — на закрытие стопора промежуточной емкости, т,е. разливка прекращается, В качестве датчика наличия струи металла могут быть использованы серийные фотореле типа ФРС, в качествс логических элементов, сигнали- затора, зацатчиков и реле времени— серийная аппаратура приборного комплекса ЛКЭСР, в качестве формирователя сигнала — триггер Ц1мидта.

Преимуществом предлагаемого устройства является то, что при разливке стали, раскисленной алюминием или с содержанием углерода от 0,15% и более, технологический процесс разливки металла на 1ЯГП1 не нарушается за счет своевременнога снижения скорости разливки.

Формула изобретения

5 908496 ход сигнализатора 13 подключен на первый вход задатчика 15 скорости электропривода 16 тянущих клетей, второй сигнализатор 17, на вход которого подключен выход второго реле 14 времени, исполнительный механизм 18 стопора промежуточной емкости, на вход которого подключен первый выход второго сигнализатора

17, второй же выход этого сигнализатора 17 подключен на второй вход задатчика 15 скорости электропривода !6 тянущих клетей.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал от датчиков 1 уровня металла в промежуточной емкости нормируется преобразователем 2 и проходит на схему 3 сравнения, где сравнивается с сигналом задания от за- 20 датчика 4. Возникшее рассогласова— ние проходит на регулятор 5 уровня металла в промежуточной емкости и . далее проходит на исполнительный механизм 6, управляющий открытием шиберного затвора 7, который осуществляет дозирование металла в промежуточную емкость в направлении ликвидации возникшего рассогласования и стабилизации уровня около за- 30 данного значения. Сигнал срабатыва-ния исполнительного механизма 6 на открытие проходит на логический элемент НЕ 11. Появляющаяся при этом струя жидкого металла вызывает срабатывание датчика 8, сигнал с вьгсода которого, сформированный на формирователе 9, проходит на логический элемент НЕ 10 и инвертируется.

В этой случае логический элемент qg

И 11 не срабатывает, так как на один из его входов поступает сигнал, соответствующий нулевому значению, Если же при открытии шиберного затвора жидкий металл не поступает в промежуточную емкость, то и на второй вход логического элемента

И 11 проходит сигнал, соответствующий "1". В этом случае логический элемент 11 срабатывает и запускает реле 12 времени. Если за время выдержки, установленное на реле 12 времени, жидкий металл так и не начинает поступать в промежуточную емкость, реле времени срабатывает и включает сигнализатор 13.

Сигнал с первого выхода сигнализатора 13 запускает второе реле 14

Устройство для автоматической подачи металла в промежуточную емкость машины непрерывного литья металла, содержащее датчики уровня металла в промежуточной емкости, соединенные с нормирующим преобразователем, схему сравнения, на первый вход которой подсоединен выход нормирующего преобразователя, задатчик, подключеншЖ на второй вход схем| сравнения, регулятор уровня металла в промежуточной емкости, на вход которого подключен выход схемы сравнения, исполнительный механизм шиберного затвора, на вход которого подключен выход регулятора уровня

9О8496 8 го подсоединен на первый вход задатчика скорости электропривода тянущих клетей, второй сигнализатор, на вход которого подсоединен выход второго реле времени, исполнительный механизм стопора промежуточной емкости, на вход которого подсоединен первый выход второго сигнализатора, второй выход этого сигнализатора

10 подсоединен на второй вход задатчика скорости электропривода тянущих клетей.

ВНИИЛИ Заказ 696/12 ное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

:;e галла в промежуточной емкости, ны;:од исполнительно" î механизма подсоединен к шиберному затвору разливочного ковша, и электропривод тянуцих клетей с задатчиком скорости этого электропривода, о т л и ч аж щ е е с я тем, что, с целью увеличения выхода годного металла и повышения качества слитка, оно дополнительно содержит датчик наличия струи металла из разливочного ковша, формирователь, на вход которого подсоединен указанный датчик, логический элемент НЕ, к которому подсоединен выход формирователя сигнала, логический элемент И, на первый вход которого подсоединен выход реле вре. .еня, .второе реле времени, на вход которого подсоединен первый выход сигнализатора, второй выход которо в gQ

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Краснов Б.И. кн. Оптимальное управление режимами непрерывной разливки стали. М,, "Металлургия", 1975, с. 44-46.

2. Патент США 11- 3457985, кл. 164-!55 1969.