Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей

 

(„)908669

ИСАНИЕ

Союз .Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.02.80 (21) 2879405/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 65 G 1/02

Гасударственный комлтет

Опубликовано 28.02.82. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 05.03.82 (53) УДК 621.869. (088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

Ф. И. Шарубин т

1 (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

МНОГОЯРУСНЫХ ПОЛОЧНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к оборудованию складов для хранения штучных грузов, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей.

Известно устройство для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей, содержащее подвижные грузоподъемные площадки и переходные устройства для передачи груза на полки стеллажей (1).

Недостатком известного устройства является сложность переходных устройств.

Известно устройство для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей, содержащее по крайней мере одну грузоподъемную платформу с поворотными мостиками для взаимодействия с соответствующим ярусом стеллажей и установленную на платформе грузонесущую тележку, на которой закреплены упоры для взаимодействия с мостиками (2).

Недостатком известного устройства является его ненадежность, так как мостики в рабочем положении за счет их фиксирования на площадке могут не совпадать с уровнем полок стеллажей, поэтому плавный

2 переход тележки на площадку становится невозможным, поскольку колеса тележки упираются в торцы мостиков.

Цель изобретения — повышение надежности.

Это достигается тем, что платформа снабжена одноплечими рычагами и поворотными осями, на которых жестко под углом в вертикальной плоскости друг к другу закреплены упомянутые рычаги и мостики, а свободные концы рычагов выполнены Ч-образными, причем рычаги и упоры расположены по диагонали.

На фиг. 1 показан склад с устройством для загрузки и разгрузки стеллажей, общий вид; на фиг. 2 — грузоподъемная площадка (мостики не показаны); на фиг. 3— то,же, с мостиками; на фиг. 4 — то же, вид сверху.

Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей 1 содержит закрепленные на конвейере 2 грузоносители 3 в виде люлек. Часть грузоносителей 3 используется для хранения грузов, а часть снабжена перегрузочными устройствами, включающими тележки 4 с коле908669 сами 5, удерживающего груз элемента 6 и механизма для перемещения тележки в горизонтальном направлении поперек платформы, который состоит из приводного барабана 7 (привод не показан), размещенного на грузоподъемной платформе 8, гибкого тягового органа 9, имеющего две ветви,блоков 10, установленных на кронштейнах 11, закрепленных на противоположных боковых сторонах платформы 8 и кронштейнов 12, закрепленных на противоположных ф0 боковых сторонах тележки 4. Тележка 4 установлена на направляющие (не показаны).

Элемент 6 имеет возможность вертикального перемещения от привода (не показан).

В начальном положении элемент 6 находится заподлицо с поверхностью колеи для перемещения груза.

Платформа 8 грузоносителя 3 снабжена шарнирно закрепленными на ее боковых сторонах мостиками 13 посредством шарниров 14, поворотными осями 15 и рычагами 16. Мостики 13 и рычаги 16 жестко смонтированы на осях под углом друг к другу. Концы рычагов 16 выполнены V-образными. Тележка 4 снабжена упорами 17, взаимодействующими с рычагами 16. Рычаги 16 на платформе 8 и упоры 17 на тележке 4 расположены с боковых сторон по диагонали.

Устройство работает следующим образом.

Груз, например автомобиль, доставляется на приемную площадку склада, которая может находиться у ворот склада. Для приема груза грузоноситель 3, подлежащий загрузке, движением конвейера подводится в положение к приемной площадке склада (не показана) и останавливается в фиксированном положении. Если груз должен храниться на неподвижных полках стеллажей 1, соответствующий грузоноситель 3 с грузоподъемной площадкой 8 подается к соответствующей полке и останавливается. После этого включается привод (не показан) элемента 6, который поднимается вверх и поднимает груз, вес груза передается на тележку 4. Затем включается привод механизма перемещения тележки 4, ведущий барабан 7 начинает вращаться в нужном направлении и одна ветвь тягового органа 9 сматывается, а другая наматывается, тележка 4 перемещается в нужном направлении.

Когда тележка 4 находится на платформе 8, то мостики повернуты вверх, при

М

З0

З5

4$

so этом упоры 17 расположены в Ч-образных концах рычагов 16.

При перемещении тележки 4, например, вправо, правый упор 17 тележки 4 воздействует на правый рычаг 16 платформы 8, поворачивая правые мостики 13, при этом левый упор 17 тележки выходит из контакта с левым рычагом 16, левые мостики остаются в вертикальном положении за счет веса левых рычагов, повернутых в правую сторону. При дальнейшем перемещении тележки 4 ее упоры 17 выходят из взаимодействия с рычагами, и тележка перемещается на полку стеллажа 1, где и устанавливает груз. Затем тележка 4 возвращается на платформу 8, при этом правый упор 17 взаимодействует только с правым рычагом 16, при въезде упора 17 в

V-образный вырез рычага 16, а левый упор

17 взаимодействует только с левым рычагом

16 при выезде его в V-образный вырез первого рычага 16.

Предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность работы устройства за счет компенсирования несовпадения платформы 8 и полок стеллажей 1 свободным поворотом мостиков при взаимодействии с упорами тележки.

Формула изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей, содержащее по крайней мере одну грузоподъемную платформу с поворотными мостиками для взаимодействия с соответствующим ярусом стеллажей и установленную на платформе грузонесущую тележку, на которой закреплены упоры для взаимодействия с мостиками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, платформа снабжена одноплечими рычагами и поворотными осями, на которых жестко под углом в вертикальной плоскости друг к другу закреплены упомянутые рычаги и мостики, а свободные концы рычагов выполнены Vобразными, причем рычаги и упоры расположены по диагонали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3927772, кл. 214—

16.1, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 516581, кл. В 65 G 1/ОО, 1972 (прототип) .

908669

17 5

Составитель Г. Сарычева

Редактор E. Папп Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 720/21 Тираж 972 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4