Устройство для натяжения цепи угольного струга и конвейера

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиин

Социапмстическин

Республик в 911027 (6I) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 09.06.80 (21) 2939586/22-03 с присоединением заявки М (23)Приоритет "

Опубликовано 07.03.82 ° Бюллетень М 9

Дата опубликования описания 07.03 ° 82 (51)M. Кл.

Е 21 С 27/34 еввудврствеиный комитет

СССР аа делам изобретений н открытий (БЗ) УДК 622.232. .75 (088.8) В.А. Барданов, А.И. Голубчиков, И. С.К 6 Вте=31з. Силаев и В.И.Оапошник

Научно-производственное объединени по созданию.", -"= . . и выпуску средств автоматизации горных машин.;.

"Автоматгормаш" (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ЦЕПИ УГОЛЬНОГО

СТРУГА И КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устрой ствам для натяжения цепи очистных машин с бесконечным тяговым органом и непрерывнЬго транспорта, и может быть использовано в горнорудной и горной промышленности для автоматического натяжения тяговых цепей приводным электродвигателем после.их порыва.

Известно устройство для натяжения тяговой цепи, содержащее электродвигатель, пуско-стоповый блок для включения электродвигателя, кнопку запуска. После фиксации одного конца

15 цепи второй конец подтягивается включением электродвигателя (1 ).

Однако в этом устройстве отсутствует контроль усилия в цепи при ее натяжении; натяжение производится на высокой скорости и при большой механической мощности электродвигателя, что приводит к динамическим ударам в тепи, а также травматизму обслуживающего персонала.

Если же натяжение производить кратковременным нажатием кнопки запуска, т.е. кратковременными включениями электродвигателя, что ведет к снижению скорости натяжения и уменьшению механической мощности электродвигателя, то такому процессу натяжения присущ субъективный фактор, а именно: длительность кратковременных включений различна. Прй слишком коротких включениях момент электродвигателя не преодолевает сопротивления нагрузки, т.е. натяжение не производится, При продолжительных включениях электродвигатель выходит на устойчивый участок механической характеристики, а значит натяжение производится при номинальной механической мощности электродвигателя, что приводит к динамическим ударам в цепи, а в случае клинения цепи и к ее порыву.

3 91102

Таким образом, при кратковременных включениях электродвигателя вручную невозможно ограничить механическую мощность электродвигателя до минимально необходимой для натяжения.

Известно также устройство для натяжения цепи угольного струга и конвейера, содержащее блок оперативного управления, соединенный с пуско-стоповым блоком, который, в свою оче-. 16 редь, соединен с электродвигателем, а также датчик усилий, который через пороговый блок максимального. заданного усилия соединен с пуско"стоповым аппаратом и непосредственно - с уст- 1З ройством индикации 21»

Устройство работает следующим образом.

После нажатия кнопки запуска блока оперативного управления срабатыва- ре ет пуско"столовый аппарат, который, запускает электродвигатель. Электродвигатель, вращаясь, производит натяжение цепи. По мере натяжения цепи усилие натяжения, измеряембе датчи- ° ф ком усилий, возрастает. При достижении заданйого усилия натяжения, за даваемого пороговым узлом, сфскостаповый аппарат отключается, электро» двигатель останавливается. Визуаль" Зв ный контроль за усилием натяжения осуществляется по показание устрой» ства индикации.

Однако в этом устройстве на гяже" М ние цепи производится. при больвих йе» . личинах скорости и механической мощ-" ности электродвигателя,:. что приводит к динамическим ударам s цепи и может:. приво@ить к травматизму обслуживаю- . 4 1 щего персонала; прй клйнении цепи возможен ев порыв, тек как изиерв" ние усилия натяжения цепи а этом- сну" . чае не произао@ится, а усилие разви- . ваемое -электродвигателем, не ограничи-" веется; натяжение цепи на больвих скоростях приводит к ее перенатяжеиив так как за счет кинетической энергии прОцесс НФГяжения бсуществяйется даже после отклечения электродвигателя. ®

Перенатяжение цепи приводит:к излианей нагрузке электродвигателя при работе, к более быстрому износу цепи, а также к поломкам, опасным для обслуживающего персонала. И

Цель изобретения - повывение надежности и безаварийности работы за счет ограничения механической мощност и электродвигателя до минимально необходимой для натяжения, Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено пороговым блоком минимального заданного усилия и генератором импульсов переменной длительности, первый вход которого соединен с выходом блока оперативного управления, а второй и третий входы соединены соответственно с выходами пороговых блоков максимального и ми:нимального заданного усилий, при этом выход генератора импульсов подключен ко входу пуско-стопового блока, причем вход порогового блока минимального заданного усилия подключен к выходу датчика. усилия.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2временная диаграмма его работы.

Устройстso содержит программный блок 1, Мок 2 оперативнога управле ния, датчик 3 усилий, .пуско-столовый блок й, электродвигатель 5, блок 6. индикации, генератор 7 импульсов переменной длительности, пороговый

;блок 8 максимального заданного усилия и пороговый блок 9 минимального заданного усилия. Генератор 7 импульсоа переиенной длительности и noporo" выв узлы:8 и 9 представляют собой програимньФ блок 1.

Устройство работает следующим образом.

Ь исходном состоянии цепь не натянута, а значит на выходе датчика 3 усилий сигнал отсутствует. При нажа" тии кнопки запуска на блоке 2 .опе.а ративного управления, на выходе генератора 7 иипульсов переменной длителъности аояеляется импульс, который поступает на.пуско-стоповый блок 4.

11оследний подмечает электродвигатель 5 к сети на время длительности иипулъса (Фиг..2a,á3. Электродвигатель кратковременно включается и производит подтягивание цепи. Вначале происходит.выбирание слабины цепи, поэтому на выходе датчика 3 усилий сигнал отсутствует. За время длитель.ности импульса на выходе а пуско-стопового блока 4 электродвигатель 5 не успевает выйти на устойчивый участок механической характеристики, т.е. в номинальный режим. Этим Достигается снижение скорости электродвигателя, а также ограничение et-o механической мощности, т.е. натяжение осуществля5 911027 & ется при минимально возможной механи- Достоинст во предлагаемого устройческой мощности электродвигателя. ства заключается в том, что натяжеПо истечении некоторого времени ние цепи производится кратковременнына выходе генератора 7 импульсов пе- ми включениями электродвигателя приременнои длительности появляется вто- s чем длительность каждого включения рой импульс такой же длительности, электродвигателя больше времени неУ 7 как и первыи, Электродвигатель снова обходимого для преодоления сопротивкратковременно включается и произво- ления нагрузки, но в меньше времени дит выбирание слабины цепи. выхода двигателя в номинальный реНа выходе генератора импульсов l0 жим, за счет чего достигается огранипеременной длительности импульсы оди- чение механической мощности эпектронаковой длительности появляются до двигателем при натяжении цепи что

7 1 тех пор, пока не закончится выбира- в свою очередь, исключает динамичесние слабины цепи, т.е. пока, в цепи кие удары в цепи, ее порыв в случае че появляется усилие натяжения Еу. ts клинения и уменьшает вероятность

По мере роста усилия натяжения . травматизма обслуживающего персонала. в цепи уровень си гнала на выходе дат-- Данное устройство найдет применение чика 3 усилий возрастает. При дости- для натяжения тяговых цепей струга и женин усилия Г „„(фиг. 2в), которое . конвейера и будет использовано в апзадано пороговым блоком минимального 20 паратуре автоматизации струговых уста" заданного усилия 9, на его выходе по- новок. является сигнал,. который поступает на третий вход генератора 7 импуль- Формула изобретения сов переменной длительности. После этого на выходе последнего появляет- 2$ . Устройство для натяжения печи ся импульс большей длительности, угольного струга и конвейера, содер- т.е. электродвигатель включается на жащее пуско-стояоаый блок, соединенный большое время по сравнению с предо- . с электродвигателем, блок оперативдущими включениями. Теперь периоди- .ного управления, датчик усилия, сое-. чески на выходе генератора 7 импуль. зо диненный с пороговым блоком максимадь", сов переменной длительности появляют ного заданного усилия, и блок индися импульсы, в которых длительность кации, о т л и ч а ю щ в е с я тем тем, каждого последующего импульса больше . что, с целью повышения надежности и предыдущего. При каждом включении безаварийности работы за счет ограэлектродвигателя 5 усилие натяжения .з . ничения механической мощности элект" в цепи возрастает (фиг. 2в), т.е. родвигателя да минимально необходи" возрастает и сопротивление нагрузки :: мой для натяжения,оно снабжено порона электродвигатель. : говым узлом минимального заданного

Электродвигатель преодолевает воз".. усилия и генератором ймнульсов перерастающее сопротивление .нагрузки, .; g0 мейной- длительности, первый вход котак как время его включенного « «" торого соединен с выходом блока опения увеличивается . Но пРи этом за : -:ративного управления, а второй и время каждого включенного состо третий входы соединены. соответст" яния электродвигатель не Выходит венно с выходами пороговйх блоков у " у асток механической 1 максимального и минимального заданхарактеристики, т.е. в номинальный р к е "о"" малb ° ных усилий, при этом выход генерарежим (Фиг..2б). Таким образом, тора импульсов по кпю тора импульсов подключен к входу пока, причем вход н Ф до минимально иеобходи и меха- порогового блока минимального задан нической мощности электродвигателя, ного усилия. подключен к выходу датПри достижении усилия в цепи Р д чика усилия. которое задается узлом 8 максимального заданного усилия, на выходе послед. Источники информации, него появляется сигнал, который по" принятые во внимание при экспертизе ступает на второй вход генератора 7 переменной длительности и отключает его. 5 1. Патент ФРГ Р 1277182, Визуальный контроль за усилием кл. E 21 С 27/34, опублик. 1968. натяжения осуществляется по блоку 6 2, Авторское свидетельство СССР .индикации. М 569708, кл. Е 21 С 24/34, 1975.

911027

Фиг f

/700

Составитель И. Чижикова

Редактор А. Долинич Техред А. Ач Корректор H.

Заказ 1076/16 Тираж 624 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 8-35, Раушская наб,, д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4