Способ контроля местонахождения подвижного объекта

 

i» 91l042

Союз Советскии

Соцмапмстмческ ми

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11. Об. 75 (2) )2144055/22-03 с присоединением заявки И(5! )М. Кл.

Е 21 D 23/12

Ркудоротееиные комитет

СССР ао делам «зобретеиий и открытий (23) Приоритет с

Опубликовано 07 ° 03 82 ° бюллетень М 9 (53) УДК622.232.

° 72(088.8) Дата опубликования описания 07. 03. 82

{72) Автор изобретения

И. С. Баркан (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ ПОДВИЖНОГО

ОБЪЕКТА

Изобретение предназначено для дистанционного контроля местонахождения, скорости движения подвижных объектов, в частности выемочных машин, с помощью средств гидро и пневмоавтоматики. Способ может найти применение в гидравлических системах управления угледобывающими комплексами и агрегатами, в нефтяной газовой, машиностроительной и других отраслях промышленности.

Известны способы контроля место" на <ождения, осуществляемые с помощью средств электроавтоматики. Например, известен способ контроля местонахождения выемочной машины, где путь определяют по числу электрических импульсов, зависящих от зафиксированного средствами дефектоскопии числа стыков между секциями рассредоточенного вдоль линии забоя конвейера Г1 1.

Известный способ имеет низкую точность, большую сложность, увеличи2 вает габариты объекта, требует пыле и искробезопасного выполнения устройства, реализующего способ и т,д.

Изестен также способ контроля местонахождения подвижного объекта,основанный на создании в трубопроводе импульсов давления путем взаимодействия объекта с датчиками, установленными в контрольных точках трассы его движения, и регистрации коли-

10 чества импульсов (2).

Недостатки этого способа заключаются в том, что в исходном состоянии контрольный трубопровод соединен

1S с источником давления и постоянно находится под давлением, что повышает требования к герметичности уплотнительньтх узлов, технологии изготовления. Кроме того, при срабатывании датчиков жидкость из трубопровода сбрасывается непосредственно на почву, что ухудшает санитарно-гигиенические условия окружающей среды, повышает требования по безопасности винуты из трубопровода 1, и ис гочник давления соединяется через трубопровод непосредственно со сбросом давления 9, т.е. жидкость свободно перетекает от источника давления на слив.

A в трубопроводе 1 поддерживаетСя избыточное давление, необходимое для поддержания заслонок 4 в выдвинутом положении. При движении в заданном направлении, указанном на чертеже стрелкой, подвижный объект 2 своим упором 5 воздействует на заслонки 4, которые вдвигаютгя в трубопровод 1, перекрывая его поперечное сечение и, следовательно, поток рабочей среды в трубопроводе 1. В результате этого движение рабочей среды в трубопроводе прекращается и на участке трубопровода 1 между источником давления 8 и перекрытой. заслонкой 4 создается гидроудар. Давление рабочей среды на этом участке повышается. Повышение давления фиксируется гидроэлементами на пульте управления или через соот-! ветствующий отвод б объектом управления, например секцией механизированной крепи, управляемой выемочной машиной. Остальной участок трубопровода 1 в это время остается соединенным со сбросом давления. При дальнейшем движении упор 5 подвижного объекта 2 отходит от заслонки 4 и она выталкивается из контрольного трубопровода 1 в исходное, выдвинутое положение. При этом давление в контрольном трубопроводе вновь падает до величины, соответствующей давлению в исходном положении, и в трубопроводе вновь создается поток рабочей среды от источника давления и сбросу давления. Это падение давления также фиксируется гидроэлементами на пульте

7 или объекте управления. При дальнейшем движении подвижного объекта упор 5 воздействует на следующие заслонки, создавая в трубопроводе 1 ряд последовательно чередующихся гидроударов и падений давления. По количеству гидроударов определяется местонахождение подвижного объекта, а по длительности сохранения повышен-. ного давления или паузы между гидроударами при воздействии упора 5 на за-. слонку 4 определяется скорость движения выемочной машины.

Когда подвижный объект достигает крайнего положения, распределитель 5 переключается и изменяет направление потока рабочей среды в контрольном

3 91104 обслуживания, при этом контрольный трубопрово присоединен одним концом к подвижному объекту, что может приводить к его разрывам и быстрому выходу из строя. Таким образом, известным устройством не обеспечивается надежный контроль местонахождения объекта.

Цель изобретения — повышение надежности контроля местонахождения. IQ

Поставленная цель достигается тем, что трубопровод прокладывают стационарно вдоль трассы движения объекта, создают в нем постоянный поток рабочей жидкости, и импульсы давления создают путем перекрытия этого потока.в контрольных точках трассы движения объекта.

На чертеже изображена схема контроля местонахождения подвижного объек= о та, Неподвижный контрольный трубопровод 1 прокладывается вдоль трассы движения подвижного объекта 2. Концы трубопровода 1 соединены с распреде-; лителем 3„ изменяющим направление движения потока жидкости в трубопроводе в зависимости от направления движения объекта. В трубопровод 1 в контрольных точках встроены последовательно расположенные заслонки (датчики) 4, взаимодействующие с подвиж ным объектом 2 посредством укрепленного на нем упора 5. Контрольный трубопровод 1 снабжен отводами 6, размещенными между заслонками 4 и соеди35 няющими контрольный трубопровод 1 с другими объектами управления, не показанными на чертеже. Пульт 7 включен в контрольный трубопровод 1 меж40 ду распределителем 3 и источником давления 8. Распределитель 3 соединен с пультом 7, источником давления 8 и сбросом давления 9 (сливным баком или атмосферой) . Источником давления может служить насосная станция, ком45 прессор и др.

Контроль местонахождения подвижного объекта осуществляется следующим образом.

В контрольный трубопровод 1 подается рабочая среда из источника давления 8. Направление движения потока рабочей среды в трубопроводе 1 устанавливается распределителем 3, причем направление движения потока рабочей среды должно совпадать с направлением движения подвижного объекта 2. В ис,ходном положении все заслонки 4 выд911042

Составитель М. Смиттен, Редактор Т.Парфенова Техред И.Рейвес Корректор Н. Стец

Заказ 1076/16 Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

5 трубопроводе 1. При движении подвижного объекта в противоположном направлении контроль местонахождения подвижного объекта осуществляется аналогичным образом. 5

Данный способ контроля повышает надежность контроля,.расширяет функциональные возможности устройства,реализующего этот способ. Повышение надежности достигается тем, что контроль О ный трубопровод укладывается неподвижно вдоль трассы движения подвижного объекта и в исходном состоянии контрольный трубопровод соединен со с сбросом давления, а повышение дав- 15 ления в нем создается на малое время.

Расщирение функциональных возможностей обеспечивается тем, что информация о положении подвижного объекта поступает на пульт, находящийся на 2о расстоянии и на объекты управления, расположенные в районе контрольных точек.

Формула изобретения

Способ контроля местонахождения подвижного объекта, основанный на создании в трубопроводе импульсов давления путем взаимодействия объек.та с датчиками, установленными в контрольных точках трассы его движения, и регистрации количества импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности (контроля, трубопровод прокладывают стационарно вдоль трассы движения объекта, создают в нем постоянный поток рабочей жидкости, и импульсы давления создают путем перекрытия этого потока в контрольных точках трассы движения объекта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 192726, кл. Е 21 С 35/24, 1966

2. Авторское свидетельство СССР.

М 303434, кл. Е 21 С 27/00. 1968.