Пневматическое логическое устройство

 

Союз Советскмк

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 911492 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04. 08. 80 (2! ) 2971358/18-24 (53)М. Кл.

G 06 0 1/02 с присоединением заявки МГоаударетаенный квинтет

СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет"

Опубликовано 07.03.82, Бюллетень М 9

Дата опубликования описания 0 .03.82 (53) УДК 621-525 (088. 8) l (72) Автор изобретения

Ю.И. Келлерман

i..::, Всесоюзный научно-исследовательский и,"проектноконструкторский институт промышленных гйдроприводов/ и гидроавтоматики -,, .. l (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к пневматическим логическим устройствам и предназначено для использования в системах управления.

ИзвеcTHbt логические устройства, содержащие трехмембранные реле с входными и выходными сигналами, представляемыми в двоичном алфавите, что . ограничивает область их применения(11.

Наиболее близким к предлагаемому

10 по технической сущности является устройство, содержащее пневмораспре делители, в качестве которых использованы .трехмембранные реле и клапаны, элементы ИЛИ (селекторы максимального сигнала), каналы низкого и высокого уровня давления, входной и выходные каналы(Ц .

НедостатkoM известного устройства является сложность конструкции (artМ паратурная избыточност ь) .

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. !

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве, содержа" щем пневмораспределители, каналы питания низкого и высокого уровней давления, входной и выходной каналы, установлены два пятилинейных пневмо" распределителя с пружиной возврата, каждый из которых содержит камеру управления, три входных и два выходных канала, один пятилинейный пневмораспределитель с двусторонним управ" пением, содержащий две камеры управления, три входных и два выходных канала, один трехлинейный пневмораспределитель с пружиной возврата, камерой управления, двумя входными и одним выходным каналами, и один трехлинейный пневмораспределитель с двусторонним управлением, содержащий две камеры управления, два входных и один выходный каналы, причем канал питания низкого уровня давления соединен со средним входным каналом первого пятилинейного пневмораспре3 9 делителя с пружиной возврата, нормально открытым входным каналом трехлинейного пневмораспределителя с пружиной возврата и камерами управления пятилинейного и трехлинейного пневмораспределителей с двусторонним управлением, канал питания высокого уровня давления соединен с нормально закрытыми входными каналами первого пятилинейного и трехлинейного пневмораспределителей с пружиной воэврата, входной канал устройства соединен с камерой управления второго пятилинейного пневмораспределителя с с пружиной возврата, первый выходной канал устройства соединен с первым выходным каналом пятилинейного пневмораспределителя с двусторонним управлением,со средним входным каналом и первым выходным каналом второго пятилинейного пневмораспределите" ля с пружиной возврата, второй выход триггера соединен с вторым выходным каналом пятилинейного пневмораспре" делителя с двусторонним управлением, нормально закрытые входные каналы пятилинейного и трехлинейного пневмораспределителей с двусторонним управлением и нормально открытый входной канал первого пятилинейного пневмораспределителя с пружиной соединены . с атмосферой, первый выходной канал первого пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с нормально открытым входным каналом пятилинейного пневмораспределителя с двусторонним управлением, второй выходной канал первого пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен со средним входным каналом пятилинейного пневмораспределителя с двусторонним управлением, нормально открытый входной канал второго пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с камерами управления трех" линейных пнввмораспределителей, нормально закрытый входной канал второ" го пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с выходным каналом трехлинейного пневмо" распределителя с двусторонним управлением, нормально открытый входной канал которого соединен с выходным каналом трехлинейного пневмораспределителя с пружиной возврата, а,второй выходной канал второго пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с камерамиуправле11492 4

ts

3$

S0

55 ния других пятилинейных пневморасйределителей.

На чертеже изображена принципиальH ая схема пне вмат и че с ко го ло ги че с кого устройства, включающая первый 1 и второй 2 пятилинейные пневмораспределители с пружиной 3 возврата, пятилинейный пневмораспределитель. 4 с двусторонним управлением, трехлинейный пневмораспределитель 5 с пружи-, ной 3 возврата и трехлинейный пневмораспределитель б с двусторонним управлением. Пневмораспределители 1, 2 и 5 содержат камеры 7 управления.

Пневмораспределители 4 и б содержат камеры 8 и 9 управления. Пневмораспределители 1, 2 и 4 содержат нормально открытый (в исходном положении) входной канал 10, средний входной канал 11; нормально закрытый входной канал 12, первый выходной канал 13 и второй выходной канал 14. Пневмораспределители 5 и 6 содержат нормально открытый входной канал 15, нормально закрытый входной канал 16 и выходной канал 17.

Камеры 8 управления пневмораспределителей 4 и б, канал 11 пневмораспределителя 1 и канал f5.пневмораспредеяителя 5 соединены с каналом питания низкого уровня давления.

Канал 12 пневмораспределителя 1 и канал 16 пневмораспределителя 5 соединены с каналом питания высоко" го уровня давления.

Канал 10 пневмораспределителя канал. 12 пыевмораспределителя 4 и канал 16 пневмораспределителя 6 соединены с атмосферой.

Камера 7 управления пневмораспределителя 2 соединена с входным каналом 18 устройства.

Каналы 11 и 13 пневмораспределителя 2 и канал 13 пневмораспределителя 4 соединены с первым выходным каналом 19 устройства (Р,„), а канал 14 пневмораспределителя 4 соединен со вторым выходным каналом 20 устройства (Р ь ).

Канал 13 пневмораспределителя 1 соединен с каналом 10 пневмораспределителя 4. Канал 14 пневмораспределителя 1 соединен с каналом 11 пневмораспределителя 4.

Канал 10 пневмораспределителя 2 соединен с камерой У управления пневмораспределителя 5 и камерой 8 управления пневмораспределителя 6. Канал 12 пневмораспределителя 2 соеди5 9114 нен с каналом 17 пневмораспределителя 6. Канал 14 пневмораспределителя 2 соединен с камерой 7 управления пневмораспределителя 1 и камерой 9 управления пневмораспределителя 4.

Канал 17 пневмораспределителя 5 соединен с каналом 15 пневмораспределителя 6.

Пневматическое логическое устрой" ство работает следующим образом. 1О

При нулевом входном сигнале (Рзх =

= О) на первом выходе 19 сигнал Р>

= О и канал 17 пневмораспределителя 6 сообщается через пневмораспреде лители 6 и 5 с каналом питания низкого уровня- давления.

При Q».= 1 (зто соответствует подаче на вход 18 сигнала низкого уров. ня давления) пневмораспределитель 2 переключается и сообщает свои каналы 14 и 11, в результате чего сигнал низкого уровня давления проходит через пневмораспределители 5, 6 и 2 s камеру. 7 .управления пневмораспределителя 1 и камеру 9 управления пневмо- ts распределителя 4; Пневмораспределитель 1 переключается, а пневмораспре" делитель 4 переключиться не может, так как в его камерах 8 и 9 управления устанавливается равное давление.

Теперь выход 19 сообщается через пневмораспределители 4 и 1 с каналом питания низкого уровня давления . (P »„1), а выход 20 сообщается через пневмораспределители 4 и 1 с каналом питания высокого уровня давления (Р ь,„= 2) .. При Р 0 пневмо" распределитель 2 под действием пру" жины 3 возвращается в исходное поло" жение и сообщает канал 13 пневморас" пределителя 4 (и следовательно, выход 19jc камерой 7 управления пневмо" распределителя 1 (обеспечив в дальнейшем его включенное состояние и, камерой 7 управления пневмораспреде45 литепя 5 и камерой 9 управления пиевмораспределителя 6. Пневмораспределитель 5 переключается.

При Qg 1 пневмораспределитель 2 переключается, сообщая камеру 7 управления пневмораспределителя 1 и камеру 9 управления пневмораспределителя 4 через пневмораспределители 2, 6 и 5 с каналом питания высокого. уровня давления. Пневмораспределитель 4 переключается. Теперь выход 19 сооб- щается через пневмораспределители 4 и l с каналом питания высокого уровня давления (Р t„< = 2), а выход 20

92 б сообщается через пневмораспредели". тель 4 с атмосферой (Р „„,= О) .

При Р „= 0 пневмораспределитель 2 возвращается в исходное положение и сообщает выход 19 с камерой 7 управления пневмораспределителя 1 и камерой 9 управления пневмораспределителя 4, обеспечив в дальнейшем включенное состояние пневмораспределителей 1 и 4. Одновременно сигнал высокого уровня давления от выхода 19 через пневмораспределитель 2 поступает в камеру 9 управления пневмо" распределителя 6, переключая его.

При Р „ = 1 пневмораспределитель 2 ., переключается, сообщая камеру 7 управления пневмораспределителя 1 и камеру 9 управления пневмораспределителя 4 через пневмораспределители 2 и 6 с атмосферой. Пневмораспределитель 1 под действием пружины 3, а превмораспределитель 4 под действием низкого уровня давления в вго камере 8 управления переключаются в исход" ное положение, сообщая выход 19 тригт геРа с атмосферой (Рзь х О), а вы" ход 20 - с каналом питания низкого уровня давления (Рьь х= 1).

При Р = О пневмораспределитель 2 возвращается в исходное положение и сообщает камеру 7 управления пневмо" распределителя 5 и камеру 9 управления пмевмораспредепителя 6 через пневмораспределители 2, 4 и .1 с ат" мосферой. Пневмораспределитель 5 под действием пружины 3 и пневмораспре" делитель 6 под действием низкого уровня давления в его камере 9 ynpasления переключаются в исходное положение. Цикл окончен.

Таким .образом, логическое устройстао производит пересчет входной последовательности импульсов с коэффициентом 3, последовательно принимая при этом три устойчивых состояния

0,1 ий.

Эффективность предлагаемого изобретения определяется уменьшением ,.затрат на его иэготовленив1 эа счет уменьшения количества используемых логических элементов.

Формула изобретения

Пневматическое логическое устройство, содержащее пневмораспределители, каналы питания низкого и высоко" го уровней давления, входной и выход7 91149 ной каналы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем установлены два пятилинейных пневмораспределителя с пружинс% возврата, каждый из которых содержит камеру управления, три входных и два выходных канала, один пятилинейный пневмораспределитель с двусторонним управлением, содержащий две камеры управления, три входных и два выходных канала, один трехлинейный пневмораспределитель с пружиной возврата, камерой управления, двумя входными и одним выходным каналами и один трехлинейный пневмораспределитель с двусторонним управлением, содержащий две камеры управле" ния, два входных и один выходной каналы, причем канал питания низкого уровня давления соединен со средним входным каналом первого пятилинейно" го пневмораспределителя с пружиной возврата, нормально открытым входным каналом трехлинейного пневмораспределителя с пружиной возврата и камерами управления пятилинейного и трехлинейного пневмораспределителей с двусторонним управлением, канал питания высокого уровня давления соединен с нормально закрытыми Входными каналами первого пятилинейного и трехлинейного пневмораспределителей с пружиной возврата, входной канал устройства соединен с камерой управления второго пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата первый выходной канал устройства соединен с первым выходным каналом пятилинейного пневмораспределителя с двусторонним управлением со средним вход-, ным каналом и первым выходным каналом второго.пятилинейного пневмораспреде.-. лителя с пружиной возврата, второй вйход устройства соединен с вторым выходным каналом пятилинейного пнев"

2 0 мораспределителя с двусторонним управлением, нормально закрытые входные каналы пятилинейного и трехлинейного пневмораспределителей с двусторонним управлением и нормально открытый входной канал .первого пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединены с атмосферой, первый выходной канал первого пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с нормально открытым входным каналом пятилинейного пневмораспределителя с двусторонним управлением, второй выходной канал первого пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен со средним входным каналом пятилинейного пневмораспределителя с двусторонним управлением, нормально открытый йходной канал второго пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с камерами управления трелинейных пневмораспределителей, нормально закрытый входной канал второго пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата - с выходным каналом трехлинейного пневмораспределителя с двусторонним управлениями, нормально открытый ° входной канал которого соединен с выходным каналом трелинейного пневмораспределителя с пружиной возврата, а второй выходной канал второго пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с камерами управления других пятилинейных пневмораспределителей.

Источни ки инФормации, принятые во внимание при экспертизе

l. ререндс Т.К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. И., "Машиностроение", 1968, с. 91, рис. 58.

2. Авторское свидетельство СССР

N 674006, G 01 D 1/00, 1977 (прототип).

911492 бм

Фу

Составитель Н. Ланин

Редактор А. Власенко Техред И, Гайду Корректор Е. Рошко

Заказ 1126/39 Тираж 732 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4