Пневматическое устройство управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистичесник

Республик

<и>935933 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 05. 08. 80 (21) 2967173/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (5! )М. Кл.

С 06 D 1/02

5Ьоудерстминый комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК621-525 (088. 8) Опубликовано 15.06.82. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 15 ° 06

Ю. И. Келлерман, М. В. Черкашенко, Л. А. Сметанка и А. П. Писаренко (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (7I) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики.

Известны устройства управления, содержащие ячейки, построенные на триггера . с раздельными входами, эЛементах ИЛИ и И (1 j

Большое число элементов усложняет схему устройства.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является . .1О устройство, содержащее ячейки, каждая из которых выполнена на распределителе и элементе И (2 ).

Недостатком этого устройства является сложность схемы.

Целью изобретения является упрощение устройства путем уменьшения аппаратурных затрат.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем по меньшей мере три золотниковых распределителя, каждый из которых имеет прямые и инверсные управляющие камеры, входные и выходные каналы, а также входы и выходы устройства, каждый пневмораспределитель выполнен с четырьмя входными и тремя выходными каналами, закрытый в исходном положении крайний входной канал первого пневмораспределителя соединен с атмосферой, а аналогичные крайние входные каналы каждого последующего пневмораспределителя соединены с соответствующими входами устройства, другой крайний входной канал каждого пневмораспределителя, сообщенный в исходном положении с его край" ним выходным каналом, соединен с аналогичным крайним выходным каналом последующего пневмораспределителя, указанный выходной канал первого . пневмораспределителя соединен с источником питания, а указанный входной канал последнего пневмораспределителя, соединен с другим крайним выходным каналом первого пневмораспределителя, который в исходном положении соединен с его средним вход935933 ным каналом, соединенным с инверсной управляющей камерой последующего пневмораспределителя, аналогичные средние входные каналы остальных пневмораспределителей соединены с атмосферой, а сообщенные с ними в исходном положении крайние выходные каналы каждого пневмораспределителя, за исключением первого, соединены с инверсной управляющей камерой преды- to дущего пневмораспределителя, другой средний входной канал каждого пневмораспределителя, за исключением последнего, соединенный в исходном положении с его средним выходным каналом, сообщенным с атмосферой, соединен с прямой управляющей камерой последующего пневмораспределителя и соответствующим выходом устройства, а аналогичный входной канал последнего пневмораспределителя соединен с первым выходом устройства, причем прямая управляющая камера первого пневмораспределителя соединена с первым входом устройства.

На чертеже изображена принципиальная схема пневматического устройства управления. Схема устройства включает золотниковые пневмораспределители 1, 2..., i,..., n, каждый из которых содержит прямые 3 и инверсные 4 управляющие камеры,.входные 5-8 и выходные

9-11 ккааннааллыы, а также входы 12 -12 .и выходы 13 -13и. Закрытый в исходном положении крайний входной канал 5

35 пневмораспределителя 1 сообщен с атмосферой, а аналогичные крайние входные каналы 5 каждого последующего пневмораспределителей соединены со входами устройства, а именно: вход40 ной канал 5 пневмораспределителя и соединен с входом 12, входной канал

5 промежуточного i-того пневмораспределителя соединен со входом 12(n +

+ 2-i) входной канал 5 пневмораспреЭ

45 делителя 2 соединен со входом 12 и устройства. Крайний входной канал 8 каждого предыдущего пневмораспределителя, сообщенный в исходном положении с крайним входным каналом ll, соеди5О нен с аналогичным краиним выходным каналом ll последующего пневмораспределителя. Выходной канал 11 пневмораспределителя 1 соединен с источником питания, входной канал 8 пневмораспределителя и соединен с краиним

55 выходным каналом 9 пневмораспределителя l. Средний входной канал б пневмораспределителя 1, в исходном положении сообщенный с выходным каналом

9, соединен с инверсной управляющей камерой 4 пневмораспрелелителя и.

Входные каналы б последующих пневмораспределителей 2,...,i,...,,n соединены с атмосферой. Крайние выходные каналы 9 пневмораспределителей

2,..., i, n соединены с инверсными управляющими камерами 4 предыдущих пневмораспределителей. Средний входной канал 7 всех пневмораспределителей за исключением пневмораспределителя и, сообщенный в исходном положении с его средним выходным каналом

1О, сообщенным с атмосферой, соединен с прямой управляющей камерой 3 последующего пневмораспределителя и соответствующим выходом устройства, а именно: входной канал 7 пневмораспределителя 1 соединен с выходом устройства 13, входной канал 7 пневмораспределителя 2 соединен с выходом 13 !,!, входной канал 7 пневмораспределителя i соединен с выходо 13(я,! j) . Входной канал 7 пневмораспределителя и соединен с первым выходом 13. устройства. Прямая управляющая камера 3 пневмораспределителя

1 соединена с первым входом 12 уст- . ройства.

Пневматическое устройство,управления может содержать не менее трех пневмораспределителей - 1, 2 и и. В этом случае и-ным пневмораспределителем является третий пневмораспределитель, а инверсная управляющая камера 4 и крайний входной канал 8 вто— рого пневмораспределителя непосредственно соединены соответственно с крайним выходным каналом 9 и крайним выходным каналом 11 третьего пневмораспределителя.

Количество промежуточных пневмораспределителей зависит от общего количества (и) пневмораспределителей и равно (n-3). Нумерация входов 12 и:а выходов 13 устройства для каждого промежуточного i пневмораспределителя определяется из уровня

l2-=n+2-i

13=n+1

Пневматическое устройство управления работает следующим образом.

В начале работы все пневмораспре— делители находятся в исходном положении. При этом давление питания че5 935933 рез каналы 11 и 8 всех пневмораспределителей поступает в канал 9 пневмораспределителя 1 и далее через его канал 6 - в инверсную управляющую камеру пневмораспределителя п, который, переключаясь, сообщает каналы

11 и 7, и на выходе 131 появляется единичный сигнал, т. е. 13,1 = 1. При подаче входного сигнала 12 = 1, проходя через каналы 5 и 9 пйевморас- 10 пределителя и, давление поступает в инверсную управляющую камеру 4 пневмораспределителя 1, переключая его.

При этом давление питания через каналы ll и 7 пневмораспределителя i поступает на выход 13(8+4 „1 устройства. Кроме того, пневмораспределитель

П переключается в исходное положение и давление питания с выхода 13 через каналы 7 и 10 пневмораспредели- щ теля и сбрасывается в атмосферу. Таким образом, сигнал на выходе

13(1+1 „ = 1 появляется в такте работы последующем такту, в котором выходной сигнал 13 = 1 и т. д. При по- 25 даче на вход сигнала 12(v+Z „) давление питания через каналы 5 и 9 пневмораспределителя i поступает в инверсную управляющую камеру 4 пневмораспределителя 2,(, переключая его.

При этом давление питания через каналы 11 и 7 поступает в прямую управляющую камеру 3 пневмораспределителя i, переключая его. Давление на выходе 13(„ „1= 1. Кроме того, пневмораспределитель возвращается в исходное положение, и давление с выхода 13(А „) сбрасывается в атмосферу через каналы 7 и. 10. При подаче сигнала на вход 12 = 1 давления через каналы 5 и 9 пневмораспределителя 2 поступает в инверсную управляющую камеру 4 пневмораспределителя 1, переключая его. Давление питания через каналы ll и 7 пневмораспределителя 1

45 поступает на выход 13 устройства, кроме того, пневморасйределитель 2 переключается в исходное положение, и давление с выхода 13 „ через каналы 7 и 10 пневмораспределителя 2

50 сбрасывается в атмосферу. При подаче в прямую управляющую камеру 3 пневмораспределителя 1 входного сигнала

121 = 1 пневмораспределитель 1 возвращается в исходное положение, появляется выход 13 с повторением цик55 ла .

Такое выполнение пневматического устройства управления позволяет упростить конструкцию: а именно сократить в два раза количество аппаратов.

Эффективность изобретения определяется уменьшением аппаратурных затрат при его изготовлении.

Формула изобретения

Пневматическое устройство управления содержащее, по меньшей мере три золотниковых пневмораспределителя, каждый из которых имеет прямые и инверсные управляющие камеры, входные и выходные каналы, а также входы и выходы устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, каждый пневмораспределитель выполнен с четырьмя входными и тремя выходными каналами, закрытый в исходном положении крайний входной канал первого пневмораспределителя соединен с атмосферой, а аналогичные крайние входные каналы каждого последующего пневмораспределителя соединены с соответствующими входами устройства, другой крайний входной канал каждого пневмораспределителя, сообщенный в исходном положении с его крайним выходным каналом, соединен с аналогичным крайним выходным каналом последующего пневмораспределителя, указанный выходной канал первого пневмораспределителя соединен с источником питания, а указанный входной канал последнего пневмораспределителя соединен с другим крайним, выходным каналом первого пневмораспределителя, который в исходном положении соединен с его средним входным каналом, соединенным с инверсной управляющей камерой последнего пневмораспределителя, аналогичные средние входные каналы остальных пневмораспределителсй соединены с атмосферой, а сообщенные с ними в исходном положении крайние выходные каналы каждого пневмораспределителя, за исключением первого, соединены с инверсной управляющей. камерой предыдущего пневмораспределителя, другой средний входной канал каждого пневмораспределителя, за исключением последнего, сообщенный в исходном положении с его средним вы-. ходным каналом, сообщенным с атмосферой, соединен с прямой управляющей камерой последующего пневмораспределителя и соответствующим выходом устройства, а аналогичный входной

7 канал последнего пневмораспределителя соединен с первым выходом устройства, причем прямая управляющая камера первого пневмораспределителя соединена с первым входом устройства.

Составитель Н. Ланин

Редактор Л. Повхан Техред 3.Палий Корректор A. Гриценко

Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4212/51 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

935933 8

1. Построение пневматических дискретных управляющих устройств на базе аппаратуры системы цикл. M., ИПУ, 1973, с. 18, рис. 5.

2. Системы пневматики в станкостроении. М., НИИМАШ, 1977, с. 51, рис. 57 (прототип) . !