Задающее устройство для системы управления электроприводом

 

ОПИСАНИИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсник

Социалистические

Республик (i», 917288 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 16.11.79 (2!) 2840947/24-07 с присоединением заявки М (23) Приоритет (5! )М. Кл.

Н 02 Р 5/06 Ъеударстееииый комитет

СССР во делам изаоретеиий,.и открытий

Опубликовано 30. 03. 82. Бюллетень JA 12

Дата опубликования описания 30.03 (53) УДК 621. .316.71 (088.8) )

Н.А. Власов, А.М. Корытин, А.С. Про еффв Ф. С:Н:,, Радимо (72) Авторы изобретения.

Ю. ч

l ам 1

- f

°

Одесский ордена. Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Изобретение относится к электротехнике, в частности к тиристорным электроприводам постоянного тока.

Известны задающие устройства. тиристорных электроприводов, содержащие последовательно соединенные операционные усилители, первый и второй из которых с ограничителем в цепи обратной связи, третий и пятый " интегрирующие, четвертый - инвертирующий, и также ряд цепей и вспомогательных элементов 513.

Недостаток устройств — наличие большого числа элементов, что ведет к снижению надежности работы устройств.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является задающее устройство для системы управления электроприводом, содержащее последовательно соединенные через переменные резисторы линейный операционный усилитель с ограничением выходного напряжения и два интегрирующих операционных усилителя С2 3.

Недостатком устройства является структурная неустойчивость замнутой системы электропривода из-за двух последовательно соединенных интегрирующих усилителей.

Цель изобретения - повышение устойчивости работы электропривода;

Указанная цель достигается- тем, о что в известное задающее устройство для системы управления, электроприводом введены дополнительно резистор постоянной величины и резистор пере15 менной величины, первый из указанных резисторов включен между выходом

nepBoro интегрирующего усилителя и неинвертирующим входом линейного операционного усилителя, а резистор переменной величины включен между выходом и входом второго инвертирующего операционного усилителя, à его подвижный контакт жестко связан с подвижным контактом входного перемен917288 наго резистора второго интегрирующего операционного усилителя.

На чертеже представлена схема задающего устройства.

Задающее устройство системы управления электроприводом содержит последовательно соединенные линейный операционный усилитель I с ограничителем 2 в цепи обратной связи, переменный резистор 3, первый интегри" tp рующий операционный усилитель 4 с конденсатором 5 в цепи обратной связи, второй переменный резистор 6 и интегрирующий операционный усилитель

7 с конденсатором 8 в цепи обратной >s связи. Дополнительный резистор 9 постоянной величины включен между выходом усилителя 4 и неинвертирующим входом усилителя 1, а дополнительный резистор 10 переменной величины вклю- 2в чен между вЫходом и входом усилите- ° ля 7, а его подвижный контакт жестко связан с подвижным контактом резистора 6.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал, поступающий на инвертирующий вход усилителя 1, йодвергается линейному преобразованию с ограничением уровня р обеспечиваемым ÇS ограничителем 2 в цепи отрицательной обратной связи.

Выходной сигнал усилителя 1 поступает через переменный резистор 3, обеспечивающий регулировку темпа на- з растания сигнала, на вход интегрирующего усилителя 4. На его выходе напряжение изменяется по линейному закону со скоростью, определенной уставкой ограничителя 2, и поступает . 40 через резистор 9 на неинвертирующий вход усилителя 1.

Для ограничения производной темпа нарастания сигнала служит второй интегрирующий усилитель 7, параллель- 45 но конденсатору 8 в цепи обратной связи которого включен резистор 10, подвижный контакт которого жестко связан с подвижным контактом переменного резистора 6 ля обеспечения 50 независимости коэффициента передачи

4 усилителя 3 от уровня регулировки.

Напряжение на выходе усилителя.7 является сигналом задания для электропривода.

Таким образом, благодаря обратной связи через резистор 9 и введению резистора 10 для последовательно сое" диненных интегрирующих звена преобразуются в апериодические, что обеспечивает повышение устойчивости электропривода в замкнутой системе управления.

Формула изобретения

Задающее устройство для системы управления электроприводом, содержащее последовательно соединенные через переменные резисторы линейный операционный усилитель с ограничителем выходного напряжения и два интегрирующих операционных усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости работы электропривода, в задающее устройство введены дополнительно резистор постоянной величины и резистор переменной величины, первый из указанных резисторов включен между выходом первого интегрирующего операционного усилителя и неинвертирующим входом линейного операционного усилителя, резистор переменной величины включен между выходом и входом второго интегрирующего операционного усилителя, а его подвижный контакт жестко связан с подвижным контактом вход" ного переменного резистора второго интегрирующего операционного усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Базилевский .В.Г. и Дулькин Б.А.

Задатчики интенсивности для тиристорных электроприводов шахтных подъемных установок. Электротехническая промышленность. Серия "Электропривод", 1978, вып. 5 (67), с. 12.

2. Авторское свидетельство СССР

N 541255, кл. Н 02 Р 5/06, 1976.

917288

Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ю »«

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Самохин

Редактор A. Мотыль Техред 3. Фанта Корректор Н. Йвыдкая

Заказ 1900/74