Захватное устройство
О П И С А Н И Е ()918019
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 04. 08.80 (21) 2966598/25-08 (51)М. Кд. с присоединением заявки Р1кВ 23 (} 11/02
3Ъоудерствеяяый комитет
СССР
IIo делом изабретеиий и открытий (23)Приоритет(53) Уд К621. 91-229. 88 (.0 88. 8) Опубликовано 07. 04. 82 Бюллетень .% 13
Дата опубликования описания 07 04-82 (72) Авторы изобретения
В.Е.Волков и .С.П.Евдокимов (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к механизированному инструменту, в частности к захватным устройствам, предназначенным для работы в стесненных условиях, например, для извлечения стружки иэ щелевых кольцевых отверстий, и может найти применение в энергетических, химических и других промышленных установках.
Известен захват для штучных гру-. то эов, содержащий опорный фланец, корпус с размещенной в нем тягой, связанной через подвижный шарнир с захватными элементами, взаимодействующими через фигурные поверхности со втул" кой, установленной в корпусе (1) .
Недостатком является то, что это устройство невозможно использовать для извлечения стружки из щелевых пазов. 20
Целью изобретения является создание возможности захвата стружки преимущественно иэ щелевых кольцевых пазов детали.
Цель достигается тем, что корпус снабжен фиксирующим упором, а рабочие подхваты выполнены Г-образной фор" мы и установлены между собой соосно на захватном элементе - один жестко, а другой с воэможностью поворота, при этом в последнем выполнено отверстие для размещения в нем фиксирующего упора, а во втулке выполнена эксцентрично расположенная расточка для ввода устройства в деталь,.
Кроме того, концы рабочих подхва тов выполнены Т-образной формы и образуют в сведенном состоянии полость для стружки.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - устройство при доставке его в зону производства работ, разрез, на фиг.3 - устройство в рабочем положении, разрез, на фиг,4вид А на фиг.3; на фиг.5 - положение устройства в момент сброса стружки, на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.5 (угол
3 91801
К сведения подхватов при захвате .-" стружки и опускании подхватов в паз).
Устройство содержит опорный фланец
1, подвижный в осевом направлении кор" пус 2, внутри которого тяга 3 соедине- > на через подвижный шарнир 4 с захватным элементом 5, на конце которого установлены соосно между собой два Г-образных рабочих подхвата 6 и 7, при этом подхват 6 установлен 16 жестко, а подхват 7 - с возможностью поЪорота. Концы 8 подхватов 6 и 7 имеют Т-образную форму и образуют в сведенном состоянии полость 9 для сбора стружки,, а в подхвате 7 выполнено. отверстие 10, в котором расположен фиксирующий упор 11 корпуса 2.
Кроме того, в корпусе 2 установлена втулка 12, имеющая эксцентрическую расточку 13 и фигурные пазы 14, взаи- а модействующие со штырями 15, установленными на захватном элементе 5.
Тяга 3 подпружинена"пружиной 16 относительно опорного фланца 1 ° Ниже кольцевой щели 17, в которой произ- 2$ водится захват стружки, .установлена заглушка 18 для сбора стружки. (Устройство работает следующим образом.
В зону производства работ ниже
39 расположения кольцевой щели 17 устанавливают и закрепляют заглушку .18.
Устройство в сборе с тягой 3 в крайнем верхнем положении опускают до упора опорного фланца 1 на верхний торец изделия.. Тягу 3 опускают в крайнее нижнее положение, при этом зах- . ватный элемент 5 также опускается вниз, а штыри 15„ взаимодействуя с фигурными пазами 14, перемещают элемент 5 вправо. Подхваты 6 и 7, таким образом, совершают одновременное движение вниз и вправо и входят своими
Т-образными концами в кольцевую щель
17. В крайнем нижнем (рабочем) положении тяга 3, захватный элемент 5 и втулка 12 будут соосны друг с другом.
Вращением тяги 3 производят поворот захватного элемента 5 и подхва- © та 6, а фиксирующий упор 11 препятствует повороту подхвата 7. Подхват
6 проходит кольцевую щель 17, при этом Т-образный конец подхвата 6 сгребает находящуюся в щели стружку к подхвату 7, которая собирается таким образом, в образующуюся между подхватами 6 и 7 полость 9. Угол
9 4 сведения 4 подхватов 6 и 7 .находится в зависимости от количества собранной стружки и должен обеспечивать надежность ее удержания в полости 9 при перемещении подхватов 6 и 7 в положение для сброса стружки, который производят следующим образом.
Поднимают тягу 3 вверх, при этом штыри 15 перемещаются по пазам 14 и тянут за собой захватный элемент 5 вверх и влево. Такое же движение получают и подхваты 6 и 7. Когда штыри l5 займут крайнее верхнее положение в пазах 1ч, корпус 2 опускают . вниз относительно, опорного фланца 1,преодолевая сопротивление пружины
16. При этом подхваты 6 и 7 со стружкой опускаются вниз в полость, перекрытую заглушкой 18. Тягу 3 поворачивают на небольшой угол, проис- . ходит поворот подхвата 6, и стружка падает на заглушку 18, откуда ее отсасывают, например, пылесосом.
Таким образом, устройство позволяет извлечь стружку из щелевых коль" .цевых отверстий с диаметром, большим входного диаметра изделия. формула изобретения
1. Захватное устройство, содержащее.опорный фланец, подвижный в осевом направлении корпус с размещенной в нем втулкой, взаимодействующей выполненными в ней фигурными поверхностями с захватным элементом, снабженным на одном конце двумя рабочими подхватами и связанным другим концом через подвижный шарнир с тягой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью возможности захвата стружки преимущественно из щелевых кольцевых. пазов детали, корпус снабжен фиксирующим упором, а рабочие подхваты выполнены Г.-образной формы и установлены между собой соосно на захватном элементе - один жестко, а другой - с возможностью поворота, при этом в последнем выполнено отверстие для размещения в нем фиксирующего упора, а во втулке выполнена эксцентрично расположенная расточка для ввода устройства в деталь.
2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что концы ра3 бочих подхватов выполнены Т-обравной формы и образуют в сведенном состоянии полость для стружки.
91801 ) d
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Ю й6779, ï. В 66 С i/БЬ, 1яг.
