Транспортное устройство автоматической линии

 

Союз Советсиик

Социалистически« республик

ОП ИСАНИИ

И ЗОВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<иИ 8028

1 (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву Ю 677881 (22) Заявлено 11.05,78(21) 2614494/25-08 с присоединением заявка М(23 ) Приоритет

{5! }М. Кл.

В 23 (} 41/02

3ееударотвеииый комитет

СССР ао далем «зооретеиий и открытий

{53) УДК62-229.7(а88.8) Опубликовано 07. 04.82 Бюллетень М 13

Дата опубликования описании 07. 04 . 82

В.И.йничев, lO.Â.Tîêèàêîâ, Б.С.Гришин, (54) ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ.

ЛИНИИ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических линиях меха" нической обработки.

По основному авт.св. и 677881 транспортное устройство автоматичес кой линии с параллельно работающими станками, содержащее одноручьевый. транспортер с позициями для загото-. вок и изделий, выполненными в виде расположенных рядом призм, перегру"

10 жатель у каждого станка, выполненный в виде двухпозиционного поды%ника и установленного над ним с возможностью возвратно-поступательного перемеще3$ ния в направлении, параллельном транспортированию заготовок однопозицион.ного шибера с призмой, причем величи-. на перемещения шибера и расстояние между позициями подъемника равны рас" стоянию между осями призм каждой

Ф позиции транспортера t1).

Недостатком этого транспортного устройства является недостаточная надежность, так как выход иэ строя любого элемента одного из конвейеров приводит к остановке всего участка автоматической линии.

Цель изобретения - повышение надежности транспортного устройства.

Для этого каждая позиция станка снабжена накопителем, установленным .с воэможностью взаимодействия с конвейером посредством шибера перег ружателя.

На фиг.1 изображено транспортнов устройство, общий вид; на фиг.2схема цикла согласованной работы конвейера, подьемника, перегружателя и накопителя (положения $ -4 .)

В транспортном устройстве конвейер . имеет на каждой из двух цепей спаренные призмы, расположенные с шагом, равным расстоянию между параллельно работающими станками. Призма 1 в па-. ре - для заготовок, призма 2 - для обработанных деталей.

3 918028 4

На позициях загрузки (выгрузки ) крайнее правое положение и подает параллельно работающих станков уста- сигнал об отсутствии заготовки на новлены подъемник 3, перегружатель этом перегружателе. Конвейер продол4 и накопитель 5. жает забирать заготовки с загруэочПодъемник имеет аналогичные приз- ного лотка 17 и перемещать их на шаг. . мы 6 и 7, расположенные внутри цепей Если на первом по ходу движения перег8 ниже урОЮня призм 1 и 2. Цепи 8 ружателе 4 призма 12 с заготовкой огибвйт 9В@Э@очки приводной 9 и на- находится в крайнем левом положении, тяжной 10 секций. Перегружатель 4 а на призме 1 конвейера находится завыполнен в виде однопозиционного ши- 10 готовка, то подъемник 3 получает бера 11 с призмой 12. Рама соедине- запрет на подъем (положение V) При на со штоком пневмоцилиндра 13, кото- очередном шаге конвейера заготовка рый сообщает ей возвратно-поступа- перемещается к следующему перегружа,тельное движение. Накопитель имеет не телю (который находится в положении неподвижные 14 и подвижные 15 рейки, IS 1), где заготовка так же поднимается совершающие плоскопараллельное вра- вверх. Таким образом будут заполнены

" щательное движение от двух коленча- заготовками все перегружатели 4, тых валов 16. В начале транспортного . обслуживающие группу параллельных устройства имеется загрузочный лоток станков.

17, в конце транспортного устройства -20 Количество параллельных станков, приемный лоток 18. обслуживаемых этим транспортным устРабота транспортного устройства ройством, должно быть таким, чтобы осуществляется следующим образом. производительность транспортного устПри наличии заготовки на эагрузоч- ройства равнялась суммарной произво ном лотке 17 включается приводная 2s дительности обслуживаемых станков.

После заполнения заготовками всех ет заготовку и переносит ее к перво- перегружателей 4 осуществляется заполму по ходу движения перегружателю 4. нение накопителей 5, начиная с посЕсли в этот момент шибер 11 с приз- леднего по ходу движения конвейера. мой 12 находится в крайнем правом по- з0 Если после очередного шага конвей" ложении с обработанной деталью или без ера на последнем перегружателе соэданее положение 1 фиг.2 ), то срабаты- лась ситуация, соответствующая полонее (положение вает цилиндр подъемника 3 и призмой жению Ч, то подвижная призма 12 с б поднимает с призмы 1 конвейера ваго- заготовкой перемещается в крайнее

TosKó aHmå уровня центров станка и > правое положение, подвижные рейки соответственно выше уровня призмы 15 совершают оборот по часовой

12 4 При этом подъем- стрелке, захватывая при этом заготов2 перегружателя . ри этом подь

7 с имает с призмы Ц кУ с пРизмы 12 и УкладываЯ ее на нет й) обработанную деталь (положение 9 подвижные рейки 14 (положение

- рог.2),куда .она доставляется от стан- 40 . ка с помощью автооператора. В край- подъема заготовки с. конвейера при нем верхнем положении подъемник 3 . пЯмощЧ. подъем по ъемника (положения f,(», б 11 призмой (((и Ф но без обработанной детали.

12 " левое положение подво- Таким образом заполняется заготовдя освободившуюся призму 12 под нахо- gg ками последний накопитель. дищУюсЯ выше не»е пРизмУ 6 с заготов- После полного заполнения. последкой (положение (((После этого по него накопителя подается команда на сигналу от шибера 11 подъемник 3 идет заполнение предпоследнего и так давниз, оставляя при этом заготовку на лее до первого накопителя. пРизме 12, а обРаботаннУю дет Щь на 50 Выдача заготовок ос ествляется пРизме 2 конвеиеРа (положение 1 г иэ л бого накопителя при условии, (М

Заготовка с призмы 12 забирается авто- о в нем есть заготовки, а на коноператором и загружается в станок вейере создалась следу ая ситуация. в крайнем правом положении без обПосле смены автооператором за- работанной детали, а на призме 1 конготовки на обработанную датель на вейера нет заготовки. В этом слупризме 12 шибер 11 перемещается в чае подвижные рейки 15 накопителя

5 9180 захватывают с неподвижных реек 14 все имеющиеся заготовки и, совершая оборот против часовой стрелки, переносят все заготовки на шаг, оставляя при этом одну заготовку на призме

12 перегружателя. После возвращения подвижных реек 15 в исходное поло" жение подается команда на перемещение призмы 12 перегружателя в крайнее левое положение. io

Если на призме 12 перегружателя находится обработанная деталь, а на призмах 1 и 2 конвейера нет ни детали, ни заготовки, то обработанная деталь вначале снимается подъемником

4 и укладывается на призмы 2 конвейера и только после этого на призму

12 перегружателя из накопителя выдается заготовка.

Если на загрузочном лотке 17 2о отсутствуют заготовки, а на конвейере и в накопителях они имеются, T0g конвейер получает разрешение на ne-

l ремещение обработанных деталей на следующую операцию при ситуации:

28 б призма 12 с обработанной деталью находится в крайнем правом полож .Них и на призмах 2 конвейера находится обработанная деталь. В этом случаш конвейер делает шаг до следующей позиции. Если на следующей позиция встречается такая же ситуация, то конвейер делает очередной шаг и так далее. формула изобретения

Транспортное устройство автоматической линии по авт.св. Р 677S8 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, каж дая позиция станка снабжена накопителем, установленным с возможностью взаимодействия с конвейером посредством шибера перегружателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 677881, кл. B 23 (} 41/02 1977

918028

Составитель И.Пуряев

Редактор Н.Багирова Техред И. Рейвес Корректор И,Иарощи

° ге е»

Заказ 1980/36 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, ж-35, Раувская наб., д.4/5

ЮЮ

Филиал ППП "патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4