Устройство включает генератор 1 импульсов, шаговый искатель 2, делители 3 и 3 напряжения, распределитель 4 импульсов, схему 5 выделения меньшей величины, инверторы 6 и 7, сумматоры 8 и 9, поляризованное реле 10, блок
l 1 памяти и измерительный прибор 12, Блок 11 памяти состоит из инер35 ционных звеньев 13, 13 ... 13„, которые, в зависимости от положения конTBKTOs 1 41, 1 4g 1- 4 реле 1 4{, 1 42, 14,, могут находиться в режиме слежения или в режиме хранения. BxoGbl 4 инерционных звеньев объединены и являются информационным входом блока 11 памяти. B состав блоке входят также кнопки 15, Управляющие входы группы реле 14 соединены с соответствующими вхо:. ми распределителя 4 импульсов.
Ф
С делителей 3, и 3 снимаются напряжения, пропорциональные времени обработки j. -ого изделия на машинах А
50 и В соответственно, 1А 2А А . ° ° tlA ",ting> . ° ° ting
При подготовке устройства к работе необходимо так соединить выводы секций делителей с ламелями шагового искателя., чтобы напряжения на первых ламелях были пропорциональны величинам 4А, М тм min Ctj„ t
Упорядочив иэделия в порядке неубывания. величин M (j ), получают искомую оптимальную последовательность.
Формула (1) реализована в предлагаемом устройстве, что позволяет значительно сократить объем оборудования.
Блок 5 выбора минимального сигнала содержит источники постоянного; напряжения 16, инвертор 17, сумматоры
18, 19 и 20. При изменении входного сигнала блока в диапазоне (0...0)B напряжение, снимаемое с источника 16, должно быть равно U .
Это напряжение подается на один вход сумматора 20, а через инвертор 17 ° на первые входы сумматоров 18 и 19.
На выходах сумматоров 18 и 19 образуются соответственно напряжения (Uq—
-0) и (0 -0), большее иэ которых прохо» дит на вход суммаотра 20, rae склады»= вается с напряжением У источника
16.
На выходе сумматора напряжение равно меньшему иэ входных напряжени и
U„H UE.
Устройство работает следующим образом.
Генератор 1 соединен с управляющей обмоткой шагового искателя через кон5 9207 такт 14, реле 14п. При работе генератора 1 якорь шагового искателя перемешает щетки так, что во время действия ) -ого импульса щетки делителей находятся на -ых ламелях и с RHx ч снимаются напряженпя tj p,и 4jb
Величина 1 д подается на один вход блока 5 выбора минимального сигнала и через инвертор 6 - íà вход сумматора 9. Величина ь подается на вторые о входы схемы 5 и сумматора 9.
С выхода блока 5 величина, равная п 1п (ф, ь), подается на один вход сумматора 8, на второй его exon подает .ся отрицательная величина, равная - М. 1$
Вследствие свойства инверсии на выходе сумматора 8 формируется положительная величина.
1 Я вЂ” win (tjA, Ц ь) 1
Выход сумматора 9 подключен к управ.20 ляюшей обмотке поляризованного реле
10. Если tj =tjb, якорь 10 поляризованного реле 10 находится в нейтраль ном. положении, если 1рг tje в нижнем положении; то при этом выход сумматора -25 ра 8 подключается к входу блока 11 (папамяти, через инвертор 7 при tlap > ф якорь 10 поляризованного реле находится в верхнем положении и выход сум-! матора 8 подключается к входу блока 11 З памяти непосредственно.
Работа инерционных звеньев 14, 14, ..., 14 блока 11 памяти управляется импульсами распределителя 4 импульсов, вход которого подключен к выходу генератора 1 импульсов.
В исходном положении все инерционные звенья находятся в режиме хранения, а их выходное напряжение интеграторов равно нулю. Установка исходного положения осушествляется нажатием кнопок 15.
52 6 самом инерционном звене 13, и оно заряжается до величины
d(j) =-t м- in(д, в)1
Если kjA = tabb, контакты поляризованного реле находятся в нейтральном положении, звено 13 отключено от сумматора 8, а его выходное напряжение равно напряжению в исходном положении, т. е. нулю.
По окончании действия -ого импульса реле 1 4 обесточено, его контакты возвращаются в исходное положение и переводят звено в режим хранения, при этом оно запоминает величину o)(jl, сформированную в соответствии с форму-. лой (1).
При срабатывании реле 14празмыкается его нормально замкнутый контакт
14п на выходе шагового искателя 2 и отключает его от генератора 1.
Измерив с помощью измерительного прибора 12 все величины О (j), =1,2 ..., г и упорядочив номера изделий j в порядке неубывания величйн A (j), получают последовательность их обработки, при которой минимизируется максимальная длительность обработки всех изделий.
Устройство можно также использовать для определения оптимальной последовательности обработки и изделий на трех машинах, если выполняются следующие условия, Пусть tja, Ejb u %jan — время о работки -ого изделия на машинах А, B и С соответственно. Тогда, если щ!и Qр 3 Фбх . ) Q u YAI A4)Q wr тзОХ t.) Q алг ритм остается тем же самым, что и для системы из двух машин, но величину tjh необходимо заменить величиной tj А+ t L, а величину ij Ь вЂ” величиной t) Ь + tjg
Формула изобретения
Пусть -ый импульс генератора 1 .через распределитель 4 импульсов поступает на обмотку реле 14j. его контакты 14 переводят инерционное звено в режим слежения и оно заряжается до напряжения l: И - m i n (tp, tjs)3, поступаюшего с выхопа сумматора 8. При этом, если ЦА > tabb, выходное напряжение сумматора 8 инвертируется дважды (иивертором 7 и инерционным звеном 13 ), поэтому звено 13 заряжается до величины u)(j) = М - rnirú (tj A tj s)
Если )Ас tj ь, выходное напряжение сумматора 8 инвертируется только в
Аналоговое устройство для минимизации длительности обработки иэдепий в конвейерной системе, содержащее генератор импульсов; выходы которого соединены соответственно с входом распре50 делителя импульсов и через замыкающий контакт реле с управляющей оьбмоткой шагового искателя, механически связанного с подвижными контактами asyx делителей напряжения, о т л и ч а ю ш е е с и тем, что, с целью упрощения устройства, оио содержит два инвертора. два сумматора, поляризованное реле, блок памяти и блок выбора минимального.
920782 сигнала, входы которого подключены к выходам делителей напряжения соответственно, а выход соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого является управляющим входом устройства, первый вход второго сумматора подключен к выходу первого делителя напряжения, выход второго делителя напряжения через инвертор соединен с вторым входом второго сумматора, выход которого подключен к управляющей обмотке поляризованного реле, выход первого сумматора через переключаю щий контакт поляризованного реле соединен с вы одом и входом второго инвертора, выход которого соединен с информапионным входом блока памяти, управляющие входы которого подключены к выходам распредепителя импульсов соответственно, вы;.оды блока
Ф памяти являются выходами устройства.
Источники информации, принятые во внимание при акспертизе
1 . Авторское свидетельство СССР
¹ 690505, кл. 6 06 7/1 22, 1 979.
2. Авторское свидетельство СССР
¹ 365711, кл. & 06 F 15/20, 1973 (прототип) .
920752
Составитель В. Фукалов
Редактор Л. Веселовская Техред А. Бабинея Корректор М. Пожо
Заказ 2345/87 Тираж 732 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., n. 4/5
Филиал ЙПП Патент", r. Ужгород. ул. Проектная, 4
