Сборочная резьбозавертывающая головка

 

„„921756

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 27.05.80 (21) 2930021 25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет— (51) Я К1.з

В 23 P 19/06

Государственный ионитет

Опубликовано 23.04.82. В!01.1етень ¹ 15

Дата опубликования !и!!3с»!!пя 28.04.82 (53) УДК 621.757 (088.8 ) по делан иэооретеиий и открытий

H. А. ГОп! ко В

1::

Волжское об ьединсн!ге легковых !3втомоби,3с! (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) CEOPOЧНАЯ РЕЗЬВОЗАВЕРТ1э! ВАЮЩАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов в различных отраслях техники, в частности машиностроении, при сборке узлов типа поршней тормоза автомобилей.

Известна сборочная головка, содержащая корпус, силовой цилиндр, шток-поршень и установленный в его полости раоочий инструмент (1) .

Недостатком известного устройства является то, что установка шпильки (винта) и базовой детали, а также подвод собираемых деталей в зону сборки производится вручную.

Цель изобретения — автоматизация сборки и повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что сборочная резьборазвертывающая головка снабжена узлом блокировки и узлом захвата, установленными концентрично рабочему и, имеюшему возможность перемещения вдоль своей оси и относительно шток-поршня, причем узел захвата выполнен в виде корпуса и установленных в нем зажимных губок с приводом, а узел блокиРОВК!! I3t>II!0,3!30I! 33 В!3;30 ДIIСК» С P»0!10, IОЖOНи! !ч на неx! пр) жпн; мн и уlIOp»3!II, при этом

\ ЗС, 3»ХВ3! T» i! !!СМ 3i I И ЧЕ!:К3! С ВЯЗ!3 H СО 3ЦТОК порп!!!е и 3 с1 !:!ОВ, !с!! с Возможностью ВзаИ МО IOИСТВП и !. 3 ПОР;i Xiii 3 31» О, 30КИ !ЗОВ КИ.

Н» ф!! . и."ОA, ;I »xOВ<3 сб!Зроч н(!» pt зт 003»Ве!Зтi,l!3 IIOII;IH О,!О!3к3 I3 к)эайнсм В PxIIOм положен!:,:.I (IIOх: 1::Ом 1, р»зрез; на (/IIII. 2 ! 0 ж!, В кр!! !! нс3! и!! жнем полОж! ниц; па фп!. 3 — - р.3з!3сз А — А на фиг. 1; на фпг. 4 — р»зрсз E -E на фиг. 3; на фиг. 5— комп,1E кт сооп p

Сборочная резьооз»вертывающая головка является одним пз узлов автоматической сборочной установки;! крепится к стойке корптсом 2. В кор! 3се 2 выполнено отверсTIIE, которое являстся полостью цилиндра 3.

Цилиндр 3 установлен соосно с зажнмным патроном 4 автом»тической сборочной установки. В ци,!пиlp 3 встроен поршень 5 с двумя штоками 6 и 7 (шток-поршень) .

Внутри поршня 5 по его оси выполнено сквозное отверстис 8. К концу штока 6 жестко закреплен двигатель 9, шпиндель 10 коT0poI входит H отверстие 8 и установлен

co0cIlo с ним. В торец штока 7 жестко установлен полый ст»кан 11. Шпиндель 10 свя921756

3 зан с отверсткой 12 через .предохранительную муфту 13, редуктор 14, муфту 15 предельного момента, установленные соосно с поршнем 5 и стаканом 11. Предохранительная муфта 13 и редуктор 14 имеют одну степень свободы: вращение вокруг его оси.

К торцу штока 7 закреплен корпус 16 узла захвата 17. Между торцом 18 корпуса 16 и торцом штока ? установлены пружины 9, отжимающие корпус 16 в исходное положение. В корпусе 16 выполнены отверстия 20 и 21 параллельно торцу 18. Корпус Il6 установлен отверстиями 20 и 21 перпендикулярно продольной оси механическои руки автоматической сборочной установки, а также симметрично и перпендикулярно оси поршня

5. В корпусе 16 выполнено отверстие 22 перпендикулярно отверстиям 20 и 21 на оси их симметрии. В отверстия 20 и 2» встроены два пневмоцилиндра, снабженные зажимными губками 23.

Корпус 16 (фиг. 3) в нижней части выполнен с цапфами, в которые жестко посажены опоры 24 — 27. В опоры 24 — 27 встроены ступенчатые штоки 28 и 29 без возможности смещения относительно опор 24 — 27, а также корпуса 16. На малые диаметры

30 — 33 штоков 28 и 29 одеты зажимные губки 23. Между торцами 34 — 37 и торцами опор 24 — 27, имеются зазоры, суммарная длина которых попарно больше диаметра поршня 38 собираемого изделия.

Позиция 39 — вторая часть собираемого узла. Зажимные губки 23 имеют возможность смещаться относительно штоков 28 и 29 на величину этих зазоров. Между торцами 40 и 41 корпуса 16 и торцами 42 и 43 губок 23 имеется также зазор, величина которого больше диаметра поршня 38.

В исходном положении губки 23 торцами 42 и 43 контактируют с торцами, а между торцами 34 — 37 и торцами опор имеется зазор.

Стакан ll имеется возможность контактировать с губками 23 через призмы 44 и 45, выполненные на внутренней стороне губок 23. Призмы 44 и 45 выполнены параллельно образующей цилиндр поверхности 46 стакана 11. В момент контактирования призм 44 и 45 со стаканом 11 между торцами ступенчатых штоков имеется зазор.

С одного торца внутри штоков 28 и 29 выполнено резьбовое отверстие, через которое может подаваться воздух под торцы 47-50, губок 23. В каждой зажимной губке выполнено резьбовое отверстие, через которое может быть подан воздух под их торцы 34 — 37.

В губках 23 выполнены опоры 51 и 52 (фиг. 7), которые непосредственно удерживают поршень 38 перед его сборкой. Причем при сжатых губках 23 и контактирующих призмах 44 и 45 со стаканом 11 между опорами 51 и 52 и цилиндрической поверхностью поршня 38 имеется зазор, обеспечивающий свободное вращение поршня.

5

Зо

4

Положение зажимных губок 23 относительно поршня 5 регулируется винтами 53, соединяющими корпус шток-поршня 5 с корпусом узла захвата 16. В отверстие 22 корпуса захвата между образующей цилиндр поверхностью 54 стакана 11 установлен подшипник 55.

С целью предохранения губок от истирания при работе головки и в связи с необходимостью сокращения времени работы привода вращения отвертки, между торцами штока 7 и корпусом 16 узла захвата установлен узел блокирования подачи зажимных губок, который выполнен в виде упорных винтов 56 и пружин 57, установленных на диске 58. Диск 58 имеет 59 и 60, предназначенные для контактирования с упорами корпуса захвата. Усилие пружин

57 больше усилия пружин 19 и меньше усилия, развиваемого пневмоцилиндром 3.

Работает сборочная резьбозавертывающая головка следуюшим образом.

На загрузочно-резьбозавертывающей позиции автоматической сборочной установки деталь (например, поршень 38) подается из бункера кантователем на механическую руку 61, механическая рука 61 подает деталь в раствор зажимных губок 23, при этом срабатывает автоматика: сжимаются губки 23 цилиндрами и отводится механическая рука 61 в исходное положение.

Воздух через зажимные губки 23 подводится под торцы 34 — 37 губок и смещает их в сторону стакана 11. При этом губки закрываются и удерживают поршень 38.

Происходит жесткий контакт между призмами 44 и 45 губок и стаканом 11. Усилие при контактке меньше усилия, развиваемого поршнем 5 цилиндра 3.

Подается воздух в полость цилиндра 3 со стороны штока 6, включается двигатель 9.

При этом узлы. закрепленные на поршне 5: двигатель 9, муфта 13, редуктор 14, муфта 15, отвертка 12, а также корпус 16 узла захвата. пружины 19, пневмоцилиндры с зажимными губками 23 и зажатым в них поршнем 38 подаются к патрону 4 до контактирования торца 62 корпуса 16 с торцом 63 упоров 59 и 60. После контактирования корпуса 16 с упорами 59 и 60 узла блокирования смещаются вниз только поршень 5, двигатель 9, муфта 13, редуктор 14, муфта 15, отвертка 12, корпус 16, пневмоцилиндры с зажимными губками 23 и зажатой в них деталью (поршнем 38) за счет разницы усилий пружин 19 и 57 останавливаются. Пружины 19 при этом начинают сжиматься до жесткого упора торца 18 корпуса !6 и торца 64, а отвертка 12 смещается относительно поршня 38, зажатого в губках 23, и входит в зацепление с его шлицем, упирается в торец шлица, останавливается. Кулачки 65 муфты 15 сме921756

5 щаются относительно кулачков 66 и входят с ними в зацепление. Отвертка 12 получает вращательное движение через кулачки 65 и 66, редуктор 14, муфту 13 от двигателя 9.

В это время торец штока 7 контактирует с торцом диска 58 и все узлы и детали, закрепленные к поршню: двигатель 9, муфта, 13, редуктор 14. муфта 15, диск 58, упоры 59, 60, упорные винты 56, корпус 16, сжатые пружины 19, пневмоцилиндры, зажимные губки 23, отвертка 12, сцепленная с зажатой в губках деталью (поршнем 38) >о подаются к патрону усилителем, развиваемым цилиндром 3. Пружины 57 начинают растягиваться. Зажатая в губках 23 деталь резьбовой частью контактирует с ответной резьбовой частью винта 39, зажатого в губках зажимного патрона 4. Вращение винта

I5 исключено отверткой зажимного патрона.

Вращение поршня 38 обеспечено отверткой 12. Происходит заворачивание поршня

38 на винт 39. При достижении необходимого крутящего момента в резьбовом соеди- о ненни муфта предельного момента 15 расцепляет кулачки 65 и 66. Воздух в цилиндр 3 поступает со стороны штока 7. Все узлы возвращаются в исходное положение. Собранный узел остается закрепленным в патроне 4, откуда удаляется механической рукой автоматической установки.

Предлагаемая конструкция резьбозавертывающего устройства с узлом захвата за6 винчиваемого изделия и узлом блокирования подачи зажимных губок позволили создать автоматизированную сборочную установку для сборки изделий, а следовательно, увеличить производительность сборки, улучшить условия труда обслуживающего персонала.

Формула изобртения

1. Сборочная резьбозавертывающая головка, содержащая корпус, силовой цилиндр и установленньш в полости шток-поршня рабочий инструмент, отличающаяся тем, что с целью повышения надежности и производительности, она снабжена узлом блокировки и узлом захвата, установленными концентрично рабочему инструменту, имеющему возможность перемещения вдоль своей оси и относительно шток-поршня, причем узел захвата выполнен в виде корпус» и уcTBHQBëåííû в нем зажимных губок с приводом, а узел блокировки выполнен в виде диска с расположенными на нем пружинами и упорами, при этом узел захвата кинем»тически связан со шток-поршнем и установлен с возможностью взаимодействия с упорами узла блокировки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 626931, кл. В 23 Р 19/06, 1974.

92175б

Л 57 Рог. 1

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор В. Лазаренко Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак

Заказ 245! /15 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал, ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4