Приспособление-спутник

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<»>921779 (61) Дополнительное к авт. свид-ву-— (22) Заявлено 29.01.81 (21) 3232760/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл з

В 23 (,) 7/!4

Гоеударственный комятет

СССР (53) УДК 62-229. .312.6 (088.8 ) Опубликовано 23.04.82. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 28.04.82 яо делам нзооретеннй н открытий (72) Авторы изобретения

С. М. Иванов, Ю. В. Шабрихин, В. Л. Лисовский

Научно-исследовательский и конструкторско-техн институт теплоэнергетического приборостр17етптя» (71) Заявитель (54) ПРИСПОСОБЛЕНИЕ-СПУТНИК

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов сборки, в частности к сборке изделий на приспособленииспутнике.

Известно приспособление-спутник транспортной системы автоматической линии с позициями загрузки и разгрузки, содержащее выполненный в его корпусе ложемент для базовой детали со средством ее зажима !1J

Недостатком известного приспособленияспутника является непригодность его для применения в автоматической сборочной линии при сборке узлов из деталей, не имеющих взаимной фиксации попарно и с базовой деталью, например, задающего устройства терьторегулятора.

Цель изобретения — обеспечение автома- 15 тической сборки узлов из комплектующих деталей не имеющих возможности взаимной фиксации.

Поставленная цель достигается тем, что приспособление-спутник снабжено установленными с возможностью перемещения в корпусе приспособления-спутника парами симметрично расположенных фиксаторов для комплектующих деталей и стопорами для каждого из фиксаторов.

Причем корпус приспособления-спутника снабжен средствами качения для перемещения между позициями автоматической линии, На фиг. 1 представлен общий внд приспособления-спутника; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — приспособление-спутник с установленным в нем корпусом базовой детали; на фиг. 4 — то же, с установленным в нем ползуном; на фиг. 5 — то же, с установленным в нем узлом винт-гайка; на фиг. 6 — то же, с установленной в нем пружиной; на фиг. 7 — то же, с установленным в нем рычагом; на фиг. 8 — то же, с установленной в нем осью.

Приспособление-спутник состоит из корпуса 1, скрепленного пластиной 2 с цепью 3, совершающей прерывистое движение. В прямоугольных пазах корпуса приспособленияспутника расположены три пары фиксаторов 4, 5 и 6, подпружиненных с помощью пружин 7. Для удержания фиксаторов в исходном состоянии служат шесть подпружиненных стопоров 8. Для привода в действие фиксаторов служат вилки 9, находящиеся на позициях загрузки деталей, оттягивающие соответствующие стопоры 8, которые освобождают необходимую пару фиксаторов.

921779

Для расфиксации собранного изделия служат штыри 10, входящие в отверстия l l фиксаторов и оттягивающие их от центра приспособления-спутника до срабатывания стопоров 8. В корпусе 1 приспособления-спутника также расположен подпружиненный прижим 12. Приспособление-спутник перемешается между позициями по опорной поверхности за счет средств качения.

Комплектующими деталями, устанавливаемыми в корпус прибора !3, является ползун !4, узел винт-гайка 15, пружина 16, рычаг 17 и ось 18.

Установка комплектующих деталей в приспособление-спутник происходит следуюгцим образом.

Первоначально в гнездо спутника встав- 1 ляется корпус прибор- 13 и фиксируется прижимом 12. Затем на другой позиции в корпус прибора вводится ползун 14. Загружаемый далее регулировочный винт с гайкой 15 не может самостоятельно удерживаться в необходимом положении, поэтому после установки его в необходимое положение соответствуюгцие вилки 9 оттягивают стопоры 8 и под действием пружин 7 симметричные фиксаторы 4 сдвинутся к центру приспособления-спутника и зафиксируют винт с гайкой л

15 в необходимом положении.

Устанавливаемая далее пружина 16 также не фиксируется и в неподжатом состоянии препятствует дальнейшей сборке. Поэтому после установки ее на винт с гайкой 15 и поджатия, описанным выше способом приводятся в действие фиксаторы 5.

Затем в корпус прибора вводится рычаг

17, ориентируется относительно его, и после этого приводятся в действие фиксаторы 6, зажим аюн(ие phd айаг 7 междy cTeHKBMH Kopпуса прибора.

После ус га вовки оси 18. скрепляюшей все ранее пoct:I .|aåííûå детали, в отверстия

11 фиксаторов 4, 5 и 6 входят штыри 10 и производят расфиксацию всех деталей, входягцих в собранное изделие. После удаления готового изделия цикл повторяется.

Таким образом, применение изобретения позволяет производить автоматизацию сборки изделий, детали которых не фиксируются в процессе сборки.

Формула изобретения

1. Приспособление-спутник транспортной системы автоматической линии с позициями загрузки и разгрузки, содержащее выполненный в его корпусе ложемент для базовой детали со средством ее фиксации, отличаюи<ееея тем, что, с целью обеспечения автоматической сборки узлов из комплектуюгцих деталей, не имеюгцих возможности взаимной фиксации, оно снабжено установленными с возможностью перемещения в корпусе приспособления-спутника парами симметрично расположенных фиксаторов для комплектующих деталей и стопорами для каждого из фиксаторов.

2. Приспособление-спутник по и. 1, отличаюи1ееся тем, что его корпус снабжен средствами качения для перемешения между позициями автоматической линии.

Источники информации. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 383569, кл. В 23 (,) 7144, 1971.

921779

Составитель Т. Новожилова

Редактор В. Лазаренко Техред А. Бойкас Корректор М. Демчик

Заказ 2453/16 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4