Способ управления гидродвигателем и устройство для его осуществления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CoIo3 Советски«

Социалистичесиик

Реснублнн (»>922340 (6) ) Дополнительное к авт. свид-ву —. (22) Заявлено 18.06.80 (2)) 2941653/25-06 (5I }M. К.д.

F 15 В 3/00 с присоединением заявки РЙ9вударстпнкн)) «анитвт

CC.CP йо делан нзобрвтеввй и вткрытвй (23)Приоритет(3) УЯК621

525 (088.8) Опубликовано 23.04.82. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 26.04.82, научно-и (7) ) Заявитель

HATH (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРООВИГАТЕЛЕМ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к гидроавтомаФике и можег быть использовано, например, в алектрогидравпических системах управления сельскохозяйственных машин. .Известны способ управления тидродвигателем, заключающийся в том, что форми- руют передний и задний фронты импульса . потока жидкости в рабочие полости гидродвигатепя путем .подачи управлятощих сигналов на распределители, и устройство дпя . осуществления зтоГо способа, содержащее источник жид«ости, гидродвигатепь и гидроусипитепь с двумя распределителями, выполненными в виде размещенных в гильзах и имеющих по три цилиндрических пояска золотников с электромагнитным уп15 равлением, связанных четырьмя.гидролиниями между собой, двумя - с гицродвигателем, одной - с источником жидкости и одной - со сливом, при атом гильзы име-: ют первые и вторые кольцевые проточки цля взаимоцействия со вторыми и rpengми, соответственно, поясками золотников, образующими в гильзах первые и вторые

2 проточные полости, причем первый золотник связан со сливом, первой проточки соединен с источником жидкости, а второй проточкой. — с первой проточкой второго золотника, который каждой из проточных полостей связан с оцной из камер гидро» цвигателя. (1 f.

Недостатками известных способа и устройства являются низкие быстродействие и точность вследствие формирования переднего и заднего фронтов импульса подачей управляющих сигналов на один и тот же распределитель.

Цель изобретения - повышение быстродействия и точности.

Укаэанная цель достигается тем, что согласно способу управляющие сигналы на формирование переднего и заднего фронтов импульса подают на разные рас» предепи тели.

Причем в устройстве для осуществления способа золотники гидроуснлитепя выполнены с оцносторойним электр омат нитным управлением и поцпружинены, . 3 92234 первый золотник снабжен четвертым по-яском, образующим в гильзе третью проточную полость, гильза первого золотника снабжена третьей кольцевой проточкой цля взаимодействия с четвертым пояском золотника, гильза второго зо-лотника снабжена третьей и четвертой кольцевыми проточками цля взаимодействия с первым и вторым пояскам|и золотника соответственно, при этом пояски 10 первого золотника выполнены с отрицательным перекрытием первой и второй и, с положительным перекрытием третьей проточек гильзы, пояски второго золотника выполнены с положительным перекрытием первой и второй и с отрицательным перекрытием третьей и четвертой проточек гильзы, первая, вторая и третья проточные полости гильзы первого. золотника связаны с третьей и второй проточками

20 гильзы второго золотника и со сливом, соответственно, а третья проточка гильзы первого золотника - с четвертой проточкой гильзы второго золотника.

На чертеже изображено устройство цля 25 управления гндродвигателем.

Устройство соцержит источник 1 жидкости, гидродвигатель 2 с камерами 3 и

4 и гидроусилитель 5 с двумя распреде лителями, выполненными в вице размещен-

30 ных в гильзах 6 и 7 первого и второго золотника 8 и 9, связанных между собой гндролиниями 10-13, гицролиниями 14 и

15 с гидродвигателем 2, гидролинией

16 с источником 1 жидкости, а гицролинией 17 со сливом.

При этом гильза .6 первого золотника

8 имеет первую, вторую и третью кольце-" вые проточки 18-20, а золотник 8 - первый, второй, третий и четвертый пояски

21-24, образующие в гильзе 6 первую, 40 вторую и третью проточные полости 2527, причем пояски 22 и 23 выполнены с отрицательным перекрытием проточек

l8 и 19 соответственно, а поясок 24 с положительным перекрытием проточки 45

20.Одностороннее электромагнитное управление золотником 8 осуществляется с по мощью электромагнита 28. Золотник 8 подпружинен : пружиной 29..

Гильза 7 второго золотника 9 имеет первую, вторую, третью и четвертую кольцевые нроточкй 30-33, а золотник 9первый, второй и третий пояски 34-36, образующие в гильзе 7 перцую и вторую проточные полости 37 и 38, причем поясок 34 выполнен с отрицательным перекрытием проточки 32, поясок 35- с полакительным перекрытием проточки 30

0 4 и отрицательным перекрытием проточки

33, а поясок 36 - с положительным перекрытием проточки 31.

Одностороннее электромагнитное упЮ равление золотником 9 осуществляется с помощью электромагнита 39..Золотник

9 подпружинен пружиной 40.

В исходном положении золотники 8 и . й"

9 находятся в крайнем левом положении.

Электромагниты 28 и 39 обесточены.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения на электромаг нит . 28 золотник 8 перемещается ,вправо (по чертежу), сжимая пружину 2Q.

При этом гидролиния 16 соединяется с камерой 3 гидродвигателя 2 при помощи гидролинии 10, кольцевых проточек 18, 32 и гицролинии 14, а камера гидродвигателя 2 соединяется с гидролинией 17 при помощи гидролинии 15, 13 и кольцевых проточек 33, 20 золотников. В результате чего обеспечивается формирова ние переднего фронта импульса расхоца жидкости, поступающей в гицродвигатель 2. °

Через определенное время, соответствующее требуем9й .длительности импульса расхода, подается напряжение на эле ктромагнит 38 золотника 9. Этот золот-ник, перемещаясь вправо, перекрывает пояском 34 кольцевую проточку 32., что обеспечивает прекра1дение подачи жидкости s камеру 3 ждроцвигателя 2. Одновременно прекращартся слив жицк ости из камеры 4, так как кольцевые проточки

33,„18 и 19 перекрываются поясками 35, 22 и 23 соответственно золотников 8 и 9, В результате обеспечивается формирование заднего фронта импульса расхода, т.е. прекращение подачи жидкости в гидродвигатель 2.

Для перевоца устройства в исходное положение оцновременно снимается напряжение с электромагнитов 28 и 39.

В результате чего золотники 8 и 9

В возвращаются под действием пружин 29 и

40 в крайнее левое (по чертежу) положение.

При этом гнцродвигатеа 2 остается в том же положении.

В е для получения импульса противополож-ного знака, т,е. для обеспечения перемещения гнцродвигателя 2 s противополож« ную сторону необходимо изменить послецовательность включения электромагнитов

28 и 39, а именно: первым включить электромагнит 39, а затем электрома нит 28. При подаче напряжения на элект5 - 9223 ромагнит 39 золотник 9 перемещается

Bttp8Bo при эгом гидролиния 16 соединяется с камерой 4 гидроцвигателя 2 через кольцевую проточку 18, гицролинию 12, проточку 31 и гидролинию 15, Одновременно камера 3 сообщается с гидролинией 17 при иомощи гидролиний

l4 и 11 и через кольцевые проточки

30 и 19. В результате формируется передний фронт импульса, 10

Для формирования заднего фронта импульса подается напряжение на электрома нит 28 через определенное время, соответствующее требуемой длительности импульса, Золотник 8, смещаясь вправо, отделяет пояском гидролинию 16 от гид, ролиний 12 и 15 и от камеры 4. Одновременно слив из камеры 3 прекра цается, так, как кольцевая проточка 19 перекрывается пояском 23 золотника 8.

В результате обеспечивается формирование заднего фронта импульса противоположного знака.

При одновременном снятия напряжения с электромагнитов 28 и 39 устройство возвращается в исходное положение, а гидроцвигатель остается в том же поло женин.

Изменением .времени между подачей напряжения на электромагниты 28 и 39 зо регулируется длительность импульса расхода рабочей жидкости.

Таким образом, за счет формирования переднего и aaqmего фронтов импульса подачей сигналов на разные распредели- 35 тели обеспечивается возможность созцания импульса, длительность которого не зависит от быстродействия электромагнитов, так как переходный процесс золотника, формирующего один фронт импульса,влия.- 40 ет на переходный працесс золотника, формирующего другой фронт импульса..

Применение предлагаемого изобретения в электрогицравлических системах управления сельскохозяйственных машин поз- 4 волит повысить их быстродействие и точность и тем самым эффективность их использования.

Формула изобретения

1. Способ управления гицродвигателем, . заключающийся в том, что формируют. перещ ий m задний фронты импульса . потока жидкости в рабочие полости гидродви55 гателя путем подачи управляющих сигналов на распределители, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, управляющие

40 6 сигналы на формирование переднего и заднего фронтов импульса поцают на разные распределители.

2, Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее источник жидкости, гицродвигатель и гидроусилитель с днумя распрецелителями, выполненными в виде размещенных в гильзах и имеющих по три цилиндрических пояска золотников с электромагнитным управлением, связанных четырьмя гидролиниями между собой, двумя — i . с гицродвигателем, однойс источником жидкости и одной - со сли вом, при этом гильзы имеют первые и вторые кольцевые проточки для взаимоцействия со вторыми и третьими, соответственно, поясками золотников, образующими в гильзах первые и вторые проточные полости, причем первый золотник связан со сливом, первой проточкой соединен с источником жидкости, а второй проточкой — с первой проточкой второго золотника, который каждой из проточных полостей связан с одной из камер гицродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, золотники гидрбусилителя выполнены с оцносторонним. электромагнитным управлением и подпружинены, первый золотник снабжен четвертым пояском, образующим в гильзе третью проточную полость, гильза первого золотника снабжена третьей кольцевой проточкой для взаимодействия с четвертым пояском золотника, гильза второго золотника снабжена третьей и четвертой кольцевыми проточками цля взаимодействия с первым и вторым поясками золотника соответ4 ственно, при этом пояски первого золот-. ника выполнены с отрицательным перекрытием первой и второй и с положительным перекрытием третьей проточек .гильзы, пояски второго золотника выполнены с. положительным перекрытием первой и второй и с отрицательным перекрытием тре-тьей и четвертой проточек гильзы, первая, вторая и третья проточные полости гильзы первого золотника связаны с третьей и второй проточками гильзы второго золоч ника и со сливом, соответственно, а третья проточка гильзы первого .золотникас четвертой проточкой гильзы второго золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Прокофьев В. Н. Машиностроительный гидропривод. М., Машиностроение", 1978, с. 328, рис. 95а.

922340

Составитель С. Рождественский

Редактор Г. Ку рышева Телред Е.Харитончик Корректор B. Синиикая.

Заказ 2540//44 тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

ho делам изобретений: и открьиий

113036, Москва, Ж-35, Раушская наб:, д. 4/8

Филиал ППП Патент, t . Ужгород, ул. Проектная, .4