Гидроследящая система чаесборочной машины

 

Союз Советских

Социалистических

Рес ублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1Ц 923433

В (З1)М. Кл .

А 01 D 46/04 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24,1 1,78 (21) 2688486/30-15 с присоединением заявки,%—

3Ъсударстеениый комитет

СССР (23) Приоритет (53) УДК631.358. .639.72(088.8) по делам изобретений и открытий

ОпУбликовано 300482. Бюллетень щ 16

Дата опубликования описания 300482

Д.В. Кацитадзе, Ш.Я. Кереселидзе, P.Ì.lМахароблидзе, Д.С. Насаридзе и A.Ã, Цитлаури (72) Авторы изобретения

Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства итн. К.М. Амираджиби (71) Заявитель (54) ГИДРОСЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ЧАЕСБОРОЧНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов сельскохозяйственных машин.

Известна следящая система, содержащая платформы-датчики, струйные

S распределители и силовые цилиндры, управляющие чаесборочным аппаратом (Ц.

Недостатком известнбй следящей системы является то, что оно не обеспечивает, в независимости от положения

1о платформ-датчиков, подьема чаесборочного аппарата во время выполнения технологического процесса, необходимо го при переездах через изреженные участки чайных плантаций и обработке

15 некачественно подрезанной поверхноссти чайных кустов.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является гидроследящая система чаесборочной машины, включающая копирующие платформы, связанные шарнирно-рычажной передачей с золотниковыми распределителями автоматического управления, напорные и сливные магистрали, командный распределитель, гидронасос и бак (2) .

Недостатком этой гидроследящей системы является невозможность подьема рабочих органов чаесборочной машины в режиме его ручного управления.

Цель изобретения — обеспечение подьема рабочего органа чаесборочной машины в режиме его ручного управления.

Эта цель достигается тем, что гидроследящая система снабжена обратными клапанами, один из которых установлен в трубопроводах, соединяющих сливную магистраль со средним окном каждого золотникового распределителя, а другой - в напорной магистрали.

На чертеже показана схема гидроследящей системы чаесборочной машины.

Предлагаемая гидррследящая система состоит из копирующих платформ 1, золотниковых распределителей 2 автоматического управления, силовых цилиндров

92343

3, командного распределителя 4, гидронасоса 5 и бака б.

Копирующие платформы 1, шарнирно подвешенные к чаесборочному аппарату

7 посредством тяги 8 и рычага 9, вза- 5 имодействуют с плунжером 10 распределителей 2, соединенных рукавом l1 с рабочей полостью силового цилиндра 3, напорным и сливным трубопроводами 12 и 13 с командным распределителем 4. 10

Командный распределитель 4 посредством нагнетающей и сливной магистра- лей 14 и 15 соединен с гидронасосом

5 и баком 6. Переключением рычага

16 командного распределителя 4, осу- 15 ществляется изменение направления потока рабочей жидкости в сливном трубопроводе l3.

Штоки силовых цилиндров 3, к которым подвешен чаесборочный аппарат 7, щ шарнирно закреплены к установленным на раме чаесборочным машинам кронштейнам 17.

В рукаве 11 силового цилиндра установлен дросселирующий клапан 18 25

:одностороннего действия. Напорный и сливной трубопроводы 12 и 13 соединены между собой редукционным клапаном 19, а в канале, соединяющем сливной трубопровод 13 со сливной маги- за стралью 15 установлен перепубкной клапан 20.

Для осуществления подъема чаесборочного аппарата в режиме ручного управления при любом положении, взаимодействующего с платформой 1, плунжера

l0 распределителя 2 автоматического управления, в предлагаемой гидроследящей системе предусмотрен канал 21, сообщающий рукав 11 силового цилиндра со сливным трубопроводом 13, в канале 21 расположен обратный клапан

22, а в напорном трубопроводе 12 установлен обратный клапан 23.

При работе чаесборочной машины пер чещения скользящих по обрываемой поверхности чайных кустов копирующих платформ 1 передаются плунжеру 10 распределителя 2 автоматического управления.

При нахождении рычага 16 командного распределителя 4 в положении режима автоматического управления рабочая жидкость из нагнетающей магистрали

14 по напорному трубопроводу 12 пода55 ется распределителем 2 автоматического управления.

При подъеме чаесборочного аппарата в режиме автоматического управления

3 4 плунжер 10 распределителя 2 перекрывает сливной трубопровод 13 и соединяет напорный трубопровод 12 с рукавом 11 силового цилиндра 3, по которому рабочая жидкость, открывая дросселирующий клапан 18 одностороннего действия, свободно поступает в верхнюю полость силового цилиндра 3. При перемещении штока силового цилиндра в крайнее свое положение рабочая жидкость начинает циркулировать через редукционный клапан 19.

При опускании чаесборочного аппарата плунжер 10 перекрывает напорный трубопровод 12 и соединяет рукав 11 со сливным трубопроводом 13. Под действием силы тяжести чаесборочного аппарата 7 рабочая жидкость начинает выдавливаться из верхней полости силового цилиндра 3 через калиброванное отверстие дросселирующего клапана 18, который, тем самым, регулирует скорость опускания чаесборочного аппа рата 7. Рабочая жидкость по сливному трубопроводу 13 будет поступать в сливную магистраль 15.

Для осуществления подъема чаесборочного аппарата 7 в режиме ручного управления рычаг 16 командного распре. делителя 4 переводится в положение, при котором рабочая жидкость начинает поступать из нагнетающей магистрали 14 в сливной трубопровод 13. Здесь возможны три случая: подъем аппарата необходимо провести, когда платформа 1 находится в крайнем нижнем положении (например, при переводе чаесборочного аппарата в транспортное положение при выезде с чайной шпалеры) . Плунжер 10 распределителя 2 автоматического управления находится при этом в верхнем положении и, перекрывая напорный трубопровод 12, сообщает сливной трубопровод 13 с рукавом 11 силового цилиндра 3. Подъем аппарата в этом случае осуществляется рабочей жидкостью, поступающей из трубопровода 13, через рукав ll в верхнюю полость силового цилиндра 3; подъем аппарата необходимо произвести, когда платформа 1 находится в крайнем верхнем положении (например, в случае возникновения аварийных ситуаций при выполнении технологического процесса) . Плунжер 10 распределителя 2 автоматического управления, находящийся при этом в нижнем положении, перекрывает сливной

4 5 9234 трубопровод 13 и сообщает напорный трубопровод 12 с рукавом 11 силового цилиндра. Подъем аппарата осуществляется рабочей жидкостью, поступающей из трубопровода 13, через обратный клапан 22 и рукав 11 в силовой цилиндр 3. Утечка рабочей жидкости по напорному трубопроводу 12 предотвращается обратным клапаном

23; о подъем. аппарата необходимо произвести при нахождении копирующей платформы 1 в среднем положении, при котором плунжер 10 распределителя 2 находится в нейтральном положении ч и одновременно перекрывает напорныи и сливной трубопроводы 12 и 13 (например, во время выполнения технологического процесса при переезде участков чайных плантаций). В этом 20 случае подъем аппарата осуществляется рабочей жидкостью, поступающей из сливного трубопровода 13„ через обратный клапан 22 и рукав 11 в верхнюю полость силового цилиндра 3.

Предлагаемая гидроследящая система обеспечивает подъем рабочего органа чаесборочной машины в режиме

его ручного управления.

33

Формула изобретения

Гидроследящая система чаесборочной машины, включающая копирующие платформы, связанные шарнирно-рычажной передачей с золотниковыми распределителями автоматического управления, напорные и сливные магистрали, командный распределитель, гидронасос ибако тл ич ающа яся тем, что, с целью обеспечения подьема рабочего органа чаесборочной машины в режиме его ручного управления, гдироследящая система снабжена обратными клапанами, один из которых установлен в трубопроводах, .соединяющих сливную магистраль со средним окном каждого золотникового распределителя, а другой — в напорной магистрали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 175334, кл. A 01 Р 46/04, 1965.

2. Кареселидзе Ш.Я. и др. Чаесборочная машина "Сакартвело", Тбилиси, "Ганатлеба", 1968, с. 39.

923433

Составитель В. Щукин

РедактоР П, МакаРевич ТехРед g. -1епер КоРРектоР М. ШаРоши

Заказ 2б40/3 1ираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4