Устройство для управления электромеханической нагрузкой, преимущественно электродвигателем постоянного тока

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ASTOPCNOMV СВИДИтивьСтеу

CoIo3 Советскии

Социалистическин

Республик ())) 924812 (6!) Дополннтельноек авт. свид-ву (22) Заявлено 16.07.79 (21) 2797589/24-07 с присоединением заявки М (23) ПриоритетОпубликовано 30.04.82. Бюллетень Я 16

Дата опубликования описания 03.05,82 (51)М. Кл.

Н 02 P 5/06

@оударотееиый квинтет

СССР ао делам изабоетеннй и открытий (53) УДК621.313. .718.5(088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Л. Бенедиктов и В. Г. Бенедиктов

1 ( (!

Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ

НАГРУЗКОЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротех нике и может быть использовано.для управления электродвигателями постояи ного тока.

Известны устройства для управлений электродвигателями постоянного тока, содержашие регулируюший элемент в якорной цепи электродвигателя fl) .

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для управления электромеханической нагрузкой, преимушественно электр родвигателями постоянного тока, содер жашее инвертор и источник питания, выводы переменного тока инвертора через трансформатор и реактор подключены

15 к выводам переменного тока выпрямителя, выводы постоянного тока которого подключены к источнику питания, отрицательный зажим источника питания снабжен выводом для подключения к обмотке электромеханической нагрузки 1 2), Недостатком известных устройств является невозможность изменить величину сопротивления в цепи якоря машины при обоих направлениях тока, что не .позволяет регулировать ток в якоре при напряжении на выводах машины большем по. величине, чем напряжение на источнике питания и не позволяет увеличить мошность, отводимую от машины при торможении, что снижает быстродействие управления электродвигателем.

Бель изобретения - повышение быст родействия.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены четыре диода, попарно соединенные между собой разноименными выводами, точка соединения одной пары подклточена к положительному зажиму источника питания, точка соединения другой снабжена выводом для подключения к обмотке электромеханической нагрузки, а выводы постоянного тока инвертора подключены к объединенным катодам и анодам диодов разных пар соответственно.

9248

На чертеже представлена электрическая схема устройства.

Устройство содержит инвертор 1, источник 2 питания, выводы переменного тока инвертора 1 через трансформатор 3 н реактор 4 подключены к выводам переменного тока выпрямителя 5, один вывод которого подключен к отрицательному зажиму источника 2 питания, а второй через дроссель 6 подключен к положь - 10 тельному зажиму источника 2 питания, четыре диода 7-10 попарно соединенные между собой разноименными выводами, точка соединения диодов 7 и 8 подключена к положительному зажиму источника

2 питания, а точка соединения диодов

9 и 10 через дроссель 11 подключена к якорной обмотке электродвигателя 12.

Выводы постоянного тока инвертора 1 подключены к объединенным катодам диодов 7 и 9 и анодам диодов 8 и 10 соответс твен о.

Устройство работает следующим образом.

При работе устройства для управления электродвигателем постоянного тока напряжение источника 2 питания больше напряжения на электродвигателе 12.

Диоды 7 и 10 проводят ток. Разность напряжеиий источника 2 питания и элект- 30 родвигателя 12 приложена к выводам инвертора 1. Мощность, подводимая к инвертору 1, через трансформатор 3 и реакторы 4 передается к входным выводам переменного тока выпрямителя 5 и 35 возвращается в цепь постоянного тока через дроссель 6..Режим торможения электродвигателя 12 обеспечивается за счет увеличения входного сопротивления инвертора 1, что вызывает уменьшение 40 тока в машине. Уменьшение тока обеспечивается также и за счет увеличения возбуждения машины. При равенстве напряжений источника 2 питания и электр. родвигателя 12 ток уменьшается до

45 нуля, что приводит к закрытию диодов

7 и 10. Когда напряжение на выводах электродвигатели 12 становится больше напряжения источника 2 питания, открываются диоды 8 и 9. Разность этих напряжений подводится к инвертору 1 и через цепь переменного тока мощность из цепи постоянного тока передается к выпрямителю 5 и далее к источнику 2

12 4 питания. Чем больше напряжение на электродвигателе 12, тем больше величина мощности через инвертор передается в источник питания. Величина мощности увеличивается при уменьшении сопротивления на входе инвертора, так как в этом случае увеличивается ток в инверторе. Изменение величины входного сопротивления инвертора и напряжения на электродвигателе 12 обеспечивает генераторный режим электродвигателя с максимально допустимой мощностью.

Работа в генераторном режиме с максимально допустимой мощностью обеспечивает отвод энергии от элементов привода с высоким КПД за минимальное время,.что позволяет повысить быстро-действие управления электродвигателем.

Формула изобретения

Устройство для управления электроме« ханической нагрузкой, преимущественно электродвигателем постоянного тока, содержащее инвертор и источник питания, выводы переменного тока инвертора через трансформатор и реактор подключены к выводам переменного тока выпрямителя, выводы постоянного тока которого подключены к источнику питания, отрицательный зажим источника питания снабжен выводом для подключения к обмотке электромеханической нагрузки, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него дополнительно введены четыре диода, попарно соединенные между собой разноименными выводами, точка соединения одной пары подключена к положительному зажиму источника питания, точка соединения другой снабжена выводом для подключения к обмотке электромеханической нагрузки, а выводы постоянного тока инвертора подключены к объединенным катодам и анодам диодов разных пар соответственно.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Бирзниекс Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока. М., "Энергия, 1974, с. 157.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 398367, кл. В 23 К 9/00, 1971.

924812

Составитель М., Кряхтунова

Редактор Е .. 1уии нкова Техред Ж. Кастелевич Корректор А. Грииенко

Заказ 28;3.1/72 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениЦ и открытий

11 3035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

1>илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 1