Способ определения гидродинамических характеристик электрогидравлических золотниковых усилителей

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С A Н H Е ()926387

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01. 1! . 79 (21) 2835518/25-06 с присоединением заявки,% (23) ПрноритетОпубликовано 07.05.82. бюллетень .В 7

Дата опубликования описания 07.05,82 (51)М. Кл.

F 15 В 19/00!

Ъвуда стееннын кйинтет

СССР во делам нзобретеннй н открытий (53) УДК 621-525 (088. 8) А.С.Шагинян, А.Г.Асан-Джалалов и. В.В.Циммерман

1,Специальное конструкторское бюро сейсмическей....„ техники (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГИДРОДИНАИИЧЕСКИХ

ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОГИДРА8ЛИЧЕСКИХ

ЗОЛОТНИКОВЦХ УСИЛИТЕЛЕЙ

Р. х а а

С а =т ра

h 8 = аРа (2) Изобретение относится к гидроав= томатике, и может быть использовано для определения гидродинамических сил воздействия на золотники электро. гидравлических гидроусилителей.

Известен способ определения гидроS динамических характеристик электрогидравлических золотниковых усилителей, заключающийся в том, что подают входные сигналы на усилитель от зада- .

ie юще го устройства, измеряют перемещение золотника при заданных величинах входного сигнала, и определяют вели" чину осевой гидродинамической силы по величине перемещения золотника (1). тs

Недостатком известного способа является низкая точность, обусловленная блитерацией золотника.

Цель изобретения - повышение точности определения гидродинамических

20 характеристик. . Указанная цель достигается тем, что подают на усилитель гармоничес-. кий электрический сигнал постоянной

:.амгп1йтуды, изменяют его частоту при

1номинальном перепаде давления на зо-. лотнике и при нулевом перепаде давления на золотнике и измеряют перемещение золотника при двух частотах, одна из которых является резонансной для соответствующего перепада давлений, а в качестве гидродинамических характеристик определяют гидродинамическую жесткость и коэффициент гидродинамического вязкого трения из следующих соотношений:

6387 4 гидродинамической силы. действующей на золотник, может бытьопределена йз соотношения

3 92 где Сч- гидродинамическая жесткость;

llqq- коэффициент гидродинамического вязкого трения;

Qy U3p - резонансные частоты входного сигнала при номинальном и ну левом перепадах давления; хр8;хр- амплитуды перемещений золотника при резонансных частотах при номинальном и нулевом перепадах давления;

x„ßÕö - амплитуды перемещений золотника при нерезонансных частотах при номинальном и нулевом перепадах давления.

На чертеже изображен электрогидравлический золотниковый гидроусилитель.

Усилитель содержит корпус 1 золотника 2, жестко связанного с якорем 3 электромеханического преобразователя 4. Золотник 2 связан каналами 5 и 6 с сливом, каналом 7 - с источником рабочей жидкости (не изображен) ,и манометром 8, а каналами 9 и 10— с нагрузкой (не изображена). Датчик йеремещений ll связан подвижным сер-. дечником 12 с золотником 2, з обмот-. ками 13 через усилитель 14 с прибором 15, который служит для регист,рации перемещения золотника 2.

Перестраиваемый генератор гармонического электрического входного сигнала 16 связан через измеритель амплитуды входного электрического сигнала 17 с обмотками 18 электромеханического преобразователя 4.

Для определения гидродинамических характеристик с помощью генератора

16 подают на обмотки 18 электромеханического преобразователя 4 гармонический электрический сигнал постоянной амплитуды, изменяют его частоту, определяя по показаниям прибора 15 резонансные частоты гидроусилителя при номинальном перепаде давления на золотнике в каналах

9 и 10 и при нулевом перепаде давления в каналах 9 и 10. На резонансных частотах входного сигнала при каждом из упомянутых перепадах давления измеряют перемещение золотника 2, а затем измеряют его перемещение при

Ггд = С,3х + hex (3)

5 где .",д - гидродинамическая сила;

Х и Х перемещение и скорость золотника соответственно.

Применение изобретения позволяет повысить точность определения гидродинамических характеристик сил, реальнодействующих на золотник электрогидравлического гидроусилителя в зависимости от режима работы и нагрузки.

Формула изобретения

Способ определения гидродинами-" ческих характеристик электрогидравлических золотниковых усилителей, щ заключающийся в том, что подают входные сигналы на усилитель от задающего устройства, измеряют перемещение золотника при заданных величинах .входного сигнала и определяют

25 величину осевой гидродинамической силы по величине перемещения золотника,отличающийся тем, что, с целью повышения точности, подают на усилитель гармонический

5В электрический сигнал постоянной амплитуды, изменяют его частоту при номинальном перепаде давления на золотнике и при нулевом перепаде давления на золотнике и измеряют перемещение золотника при двух частотах, одна из которых является резонансной для соответствующего перепада давлений, а в качестве гидродинамических характеристик определяют гидродина4 мическую жесткость и коэффициент гидродинамического вязкого трения из следующих соотношений:. Xv Хр нд г Х н (л ь г (р

6|д = т1 дрд

50 нерезонансных частотах, например, в

100 раз меньших чем резонансные,при тех же перепадах давления в каналах

9 и 10. В качестве гидродинамических характеристик определяют гидродина- 55 мическую жесткость и коэффициент гидродинамического вязкого трения из соотношений (1) и (2). Величина где С - гидродинамическая жесткость;

hz) - .коэффициент гидродинамического вязкого трения;

5 926357 резонансные частоты входного сигнала при номинальном и нулевом перепадах давления; амплйтуды перемещений золотника при резонансных частотах при номинальном и нулевом перепадах давления; амплитуды перемещений золотника при нерезонансных часто, и)рд; dpтах при номинальном и нулевом перепадах давления; ш — коэффициент.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Means Measuring Coefficients of

Prietion in Servovalses — "Hydraulics алд Рпе а 1сз", USA, 1975, М 6, р. 118-120. х дхРЗаказ 2934/28 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Рождественский

Редактор Н. Джуган Техред A. Ач Корректор А. Дзятко