Способ шаговой подачи решетки

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Соватскиз

Социалистичеекил

Республик

„„927104

К flAIEHfg (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 11. 02. 80(21) 2877206/25-27 (51).М. K 1.

В 23 К. 11/10 (23) Приоритет - (32) 20.02. 79 (31) А 1312/79 (331 Австрия

1Ъаударстаенный камнтет

CCgP по делам нзобретеннй и атерытнй

Опубликовано 07 05.82,Бюллетень №17 (53) УДК 621 ° 791 ° .763(088.8) Дата опубликования описания 07.05.82

Иностранцы

Клаус Риттер, Рудольф Шерр, Герхард Риттер и Иозеф Риттер (Австрия) Иностранная Фирма

"ЗФГ Знтвиклюнгс унд Фервертунгс-гезельшафт (Австрия) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ РЕШЕТКИ

Изобретение относится к изготовлению сварных решеток, состоящих из осевых и поперечных проволок, перекрывающихся между собой.

Известен способ шаговой подачи решетки, состоящий из перекрещивающихся продольных и поперечных проволок, при котором после каждого цикла сварки поперечной проволоки с продольными перемещают решетку на шаг при помощи приводных захватов, контактирующих с поперечной проволо" кой, и возвращают захваты в исходное положение (Ц, N

При каждой такой шаговой подаче м может появиться небольшая ошибка, и эти ошибки суммируются на протяжении изготовления решетки, вследствие чего могут иметь место недопустимо @ большие суммарные ошибки.

Целью изобретения является повышение качества решетки и производительности ее изготовления.

Для достижения поставленной цели в способе ша говой пода чи решетки, состоящей из пересекающихся продольных и поперечных проволок, при кото" ром после каждого цикла сварки поперечной проволоки с продольными перемещают решетку на шаг при помощи приводных захватов, контактирующих с поперечной проволокой, и возвращают захваты в исходное положение, захваты возвращают в исходное положе" ние после подачи решетки на несколько шагов с более высокой скоростью, чем скорость шаговой подачи, при этом перед возвратным перемещением захватов определяют при помощи вычислительной машины количество шагов захватов при максимальном времени простоя решетки эа цикл сварки, Максимальное время простоя решет" ки выбирают по крайней мере равным времени приварки одной поперечной проволоки.

927104

На фиг, 1 изображено устройство для осуществления способа пода и, вид сбоку, частичный разрез, на фиг. 2 — то же, вид с выходной стороны решетки," на фиг. 3 - транспортирующая тележка устройства, с частичным разрезом, на фиг. « и 5 предпочтительные варианты выполнения транспортирующих органов, вид сверху, на фиг. 6 — схема конструк- 10 ции на фиг, 7 — предпочтительная диаграмма зависимости пути тележки от врел<ени, Позади сварочного аппарата 1 для многоточечной сварки, к которому осевые проволоки L для изготовления решетки подаются, например, в направлении, перпендикулярном к плоскости чертежа между обозначенными только схематически рядами 2 и сварочных электродов, предусмотрено транспортирующее усгройство 4 перемещения решетки, осуществляющее шаговую подачу и управляемос от вычислительной машины, Шаговые подачи устачавли- ваются в соответствии с расстоянием между попeðå÷íûìè проволоками изготовляемой решетки. Бремя простоя между отдельными шаговыми пода ами также устанавливается с помощью выЧислительной машины в соответствии с эависил<ым от материала и диаметра обрабатываемой проволоки временем, необходимым для прижатия, приваривания и дополнительного прижатия. НеЯ сколько крючков 5,, смонтированных на тележке 6 транспортирующего устройства 4, прицепляются,к уже приваренной поперечной проволоке И изготовляемой решетки G для то- î,,-,тобы

40 перемещать эту решетку дальне после каждой сварочной оп" ðàöèè каждый раз на желаемое расстояние между поперечными проволоками,.

Направляющая тележка, установлена

„45 на боковых стойках 7, перекрытых осевыми держателями 8, на которых размещены выступающие внутрь ходовые рельсы 9. Каждый ходовой рельс охвачен двумя верхними и двумя нижними колесами 10 тележки 6. На ка>ндом из двух ходовых рельсов 9 установлена неподвижная зубчатая штанга

11, с которой входит в зацепление одна зубчатая шестерня 12. Зубчатые шестерни 12 соединены с воэможностью вращения с валом 13, центральная часть 14 которого усилена, чтобы по возможности исключить упругое скручи4 вание вала 13. Вал 13 приводится в движение через зубчатую передачу 15 двигателем 16, смонтированным на консоли тележки 6, причем с этим двигателем 16 соединен датчик 17 импуль" сов. который при каждом движении двигателя и при каждом перемещении решетки G, вызванном этим движением, выдает импульсы, на основании которых точно установлена соответствующая позиция крючка 5 или соответственно, охваченной им решетки G, по отношению к заданному контрольному положению, Тележка 6 имеет коробчатый корпус, на котором расположены качающиеся вокруг оси 18 крючки 5. Отклонение крючков 5 происходит <. помощью гидравлического цилиндра 19 и способствует зацеплению этих крючков с уже приваренной поперечной проволокой Р.

Каждый крючок 5 посредством поворотной у орной рукоятки 20, управляемой с помощью другого гидравлического цилиндра 21, может быть дополнен до захвата. Преимущество выполнения в виде захвата заключается в том, что решетка, которая по мере надобности должна быть быстро передвинута на один шаг, не может дальше перемещаться под действием инерции. В частнос" ти, для решеток из тонких проволок рекомендуется, как показано на фиг. «, размещать крючки 5, 5 попарно с двух сторон от осевых проволок

1, и непосредственно рядом с ними, чтобы предотвратить иэгибание поперечных проволок Г) при перемещении решетки. На фиг, 5 изображен выполненный аналогичным образом двойной . крючок 5, 5, который наподобие захвата взаимодействует с упорной рукояткой 20 <показанной в сечении) согласно фиг. 3.

В зоне рядов 2 и 3 сварочных электродов предусмотрительно смонтировано еще одно устройство 22 блокирования обратного хода, определяющее линию сварного шва, образованное из ограничителей, для только что приваренной поперечной проволоки G, которое препятствует тому, чтобы в сварочных аппаратах, в которых осевые проволоки L решетки удаляются от запасных моталок, решетки в то время, когда крючки 5 не находятся в зацеплении с поперечной проволокой Р, не могли отходить назад по направлению к моталкам под действи5 9271 ем сил упругости. Тем самым с помо- . щью устройства 22 блокирования обратного хода и крючков или соответственно захватов 5 решетка может быть подана во вполне определенную. устанавливаемую позицию и может удерживаться в этой позиции.

Длина отдельных шагов подачи вводится согласно фиг.б в прибор 23 ввода программы. Вычислительная маши-1о на 24 определяет по этим входным па" раметрам необходимые последовательные позации, к которым должна подойти транспортирующая тележка б, чтобы отдельные поперечные проволо- 15 ки могли быть приварены к осевым проволокам решетки на желаемом расстоянии друг от друга.

В вычислительной машине 24 желаемые шаги подачи могут быть также щ пропорционально изменены на заданный коэффициент, чтобы имелась возможность выравнивания возникающего при сварке неизбежного теплового расширения осевых проволок. 25

Кроме того, в вычислительную ма" шину может быть также введено допустимое максимальное время простоя

I решетки. Чем более длинным выбирается это время, тем меньше становится суммарная ошибка, причем снижается производительность..Выбор максималь. ного времени простоя зависит поэтому от того, должна ли быть изготовлена решетка с особой точностью, или боль-3 шее значение придается высокой производительности. В крайнем случае в качестве максимального времени про" стоя может быть использовано то время, которое необходимо для одного сварочного цикла и которое складыва" ется из времени для нажатия, време" ни для собственно сварки и времени для последующего прижатия. Кроме того, в вычислительной машине запоминаются желаемые скорости для шагового перемещения решетки и для возвратного перемещения транспортирующей тележки 6, Таким образом, вычислительная машина 24 управляет, с одной сторо- ны, посредством электрогидравлического затвора 25 движениями крючков

5, чтобы эти крючки в заданный момент схватывали или снова отпускали

55 определенную полеречнуа проволоку, и, с другой стороны, через электро. гидравлический вентиль 26, перед которым включен цифровой аналоговый

04 6 преобразователь 27, гидравлическим двигателем 16 устройства 4 подачи решетки. Вентиль 26 выполнен таким образом, что регулирует приток рабочей жидкости к двигателю 16 пропорционально напряжению, подаваемому от вычислительной машины 24 через преобразователь 27. Измеритель 28 длины пути определяет в процессе каж. росо движения тележки 6 ее точное положение вдоль направляющих рельсов 9 посредством накопления импульсов, идущих от датчика 17 импульсов, и перемножения числа импульсов с расстоянием, пройденным между каж" дыми двумя импульсами. Определенное таким образом значение подводится к вычислительной машине, так же, как и сигнал сварочного аппарата 1, как только решетка освобождена от электродов и готова к дапьнейшему перемещению, Итак, подача решетки происходит таким образом, что крачки 5 захватывают поперечную проволоку D решетки и удерживают ее в течение нескольких шаговых подач, Вычислительная машина

24 на основании заданной скорости возвратного движения тележки 6, а также на основании пройденного пути . подачи, к которому еще прибавляется величина пути, который должен быть пройдет за следующий, еще не выполненный шаг подачи, последовательно определяет время, необходимое, чтобы после завершения очередного шага подачи вернуть -ележку 6 в ее исходное положение, Если это время меньше запрограммированного максимального времени простоя решетки, которое должно быть предпочтительно равно времени, требующемуся для сваривания, то выполняется следующий шаг подачи, причем крючки 5 в дальнейшем охваты" вают ту же поперечную проволоку D, что и прежде. Но если по расчету по" лучается, что время, необходимое для возвратного перемещения тележки б после очередного шага подачи, было бы больше, чем заданное максимальное время простоя решетки, то крючки 5 убираются с решетки Г> и тележка 6 отводится назад, так что крючки 5 могут захватить другую, расположен" ную вблизи линии сварного шва, по" перечную проволоку.

Из-за ширины электродов такой захват решетки в зоне электродов, т.е. на линии сварного шва, невозмо927104 ных и поперечных проволок, при котором после каждого цикла сварки поперечной проволоки с продольными перемещают решетку на шаг при помощи

Б приводных захватов, контактирующих с поперечной проволокой, и возвращают захваты в исходное положение, отличающийся тем, что, с целью повышения качества решетки и

1Î производительности процесса ее изго" товления, захваты возвращают в исходное положение после подачи решетки на несколько шагов с более высокой скоростью, чем скорость шаговой

15 подачи, при этом перед возвратным перемещением захватов определяют при помощи вычислительной машины количе" ство захватов при максимальном време" ни простоя решетки за цикл сварки, ?, Способ по и.1, о т л и ч à ю шийся тем, что максимальное время простоя решетки выбирают по крайней мере равным времени приварки одной поперечной проволоки.

25 жен. Поэтому вычислительная машина определяет предпочтительное положение уже приваренной к осевой проволоке поперечной проволоки, которая расположена за линией сварного шва, и отводит тележку 6 назад только на такое расстояние, чтобы крючки 5 могли захватить выбранную поперечную проволоку.

На фиг. 7 представлена диаграмма зависимости пути от времени для транспортирующей тележки 6 при усло" вии, что время для возврата тележки

6 равно времени простоя А, необходимому для одного сварочного процесса.

Время, необходимое для осуществления одной шаговой подачи, обозначено буквой В. Из диаграммы видно, что в представленном примере тележка воз"

Вращается в свое исходное положение после трех шаговых подач, Изобретение позволяет исключить суммарные ошибки при шаговой подаче, и следовательно, обеспечить высокое качество изготавливаемой решетки, а также повысить скорость изготовления решетки.

Формула изобретения

Способ шаговои подачи решеткиg состоящий из пересекающихся продольИсточники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР и Я2498, кл. В 23 К 11/10, 1976 (прототип1„