Манипулятор для буровых машин

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1)928000

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 290280 (21) 2890523/22-03

1511М Nn з с присоединением заявки ¹â€”

Е 21 С l l/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 622.233. .055.3(088.8) Опубликовано 1505,82, Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 1505,82

О.Д. Алимов, A.Í. Волков, С.A. Басов, Б.В

Е.Б. Бексалов, В.В. Волосков, И.Л. Караси

Н.И. Гудимов, В.A. Шилов и Н.A. Данил (72) Авторы изобретения

Институт автоматики AH Киргизской ССР и машиностроительный завод (71) Заявители (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРОВЫХ МАШИН

Изобретение относится к горной промьхаленности, в частности к манипуляторам для буровых машин.

Известен манипулятор для бурильной установки, включающий треугольные основания, соответствующие вершины которых шарнирно соединены при помощи стрелы и двух параллельных тяг, расположенных снаружи стрелы ll}.- 10

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для буровых машин, включающий стрелу, трубчатые тяги, прикрепленные к осно" ваниям, силовой механизм подачи, подводящую и отводящую магистрали с гидрораспределителем (2}.

Недостатком является большое усилие в конструкции, что снижает безопасность работ.

Целью изобретения является повышение безопасности работ за счет увеличения прочности конструкции.

Поставленная цель достигаетоя тем, что внутренняя полость каждой из трубчатых тяг сообщена с подводящей н отводящей к чгистралью.

Кроме того, трубчатые тяги размещены одна внутри другой.

На фиг.l изображен манипулятор, вид сбоку; на фиг.2 - сечение A-A на фиг.1т на фиг.3 — конструкция тяги; на Фиг ° 4««6 - варианты исполнения тяги.

Манипулятор включает стрелу 1, две тяги 2 и 3, на концах которых закреплены универсальные шарниры 4 и 5.

Стрела 1 и две тяги 2 и 3 при помощи шарниров 4 и 5 соединены с основанием 6, механизма вращения бурильной машины 7 . Другим концом стрела l u тяги 2 и 3 соединены с опорной колонкой 8 и основанием 9, установленным на верхней тележке бурильной установки (не показана) .

Тяги (фиг. 3) .могут быть выполнены в виде отдельных труб 10 или секций, причем секции могут размещаться одна внутри другой. Тяги 10 имеют дно, проушину 11 и штуцера 12 расположенные на концах труб, к штуцерам подведены подводящие и отводящие магистрали 13-16, сообщенные с гидрораспределителем 17 и силовым механизмом 18 подачи .

Устройство работает следующим образом.

Энергоноситель от гидрораспределитела 17 по магистрали 13 подводится

928000 к штуцеру 12 и трубе 10, откуда по магистрали 16 поступает к механизму

18 отвод энергоносителя осуществляется по магистралям 15, 16 и трубе 10.

Такое конструктивное исполнение

Р оэ вол яет упростить кон струкцию мани- 5 пулятора, уменьшить количество подво-. дящих рукавов, повысить Надежность устройства..Кроме этого, подвод под высоким давлением внутри труб позволяет увеличить прочность тяг за счет О того, что в трубе создаются предварительные напряжения, за счет которых уменьшаются нагрузки, возникающие при бурении шпуров.

Использование предлагаемого мани- 15 пулятора для бурильных машин позволяет улучшить систему разводки маслопровоцов, увеличить надежность гидросистемы и повысить производительность эа счет уменьшения времени настройки о на шпур.

Формула и з об ре те н и я

1. Манипулятор для буровых машин, включающий стрелу, трубчатые тяги, прикрепленные к основаниям, силовой механизм подачи, подводящую и отводящую магистрали с гидрораспределителем, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности работ эа счет увеличения прочности конструкции, внутренняя полость каждой нз трубчатых тяг сообщена с подводящей и отводящей магистралями.

2. Манипулятор по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что, трубчатые тяги размещены одна внутри другой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ChlA 9 3759470, кл. 173-40, опублик. 1973.

2. Патент Швейцарии Р 433161, кл. 5в 9/00, опублик. 1967.(прототип).

Составитель Ю.Стрелков

Техред Ч. Рейвес Корректор О.Билак

Редактор Н.Горват

Заказ 3196/44 Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11.3035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Филиап ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4