Устройство для позиционирования пневмопривода

 

Союз Сояетсиив

Соцмалистичвсиик

Реслублии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 928303 (6! ) Доволнительное к авт. свиа-ву(22)Заявлено 07. 04. 80 (21)2905677/18-24 с присоединением заявки М

{23)Приоритет(51)М. Кл.

G 05 В 19/44

9кударстмювй квинтет

СССР по лелем изабретеккк и аткрытяя

Опубликовано15.05.82. Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 15. 05. 82 (53) УДК621. 525 (088.8) В.Д. Левин, В. В. Баскарев, P.È. Груз цев ; "Е,.М. Сорокин и Э.Г.Данилов (72) Авторы изобретения

Ленинградское электромашиностроите11ьное-объединение

"Электросила" им. С.М.Кирова (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ПНЕВМОПРИВОДА

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в промышленных работах.

Известно устройство позиционирования пневмопривода, которое содержит

% силовой пневмоцилиндр со штоком, снабженным зубцами. В корпусе этого цилиндра жестко закреплена втулка с продольными и взаимодействующими зубцами штока пазами. Внутри втулки установлен ходовой винт, который шарнирно связан с корпусом цилиндра 513 .

Недостатком этого устройства является сложность его конструкции.

Наиболее близким к изобретению является устройство для позиционирования пневмопривода, содержащее блок управления с пультом и программной матрицей, соединенной с узлом эадатчиков, узлом сравнения, реле времени, сдвиговым регистром и узлом силовых ключей, причем узел эадатчиков соединен с узлом сравнения, а выход пульта - со сдвиговым регистром и узлом силовых ключеи, пневмоцилиндр с полым штоком и первым пневмоклапаном, соединяющим полость пневмоцилиндра с узлом силовых ключей блока управления, штангу, размещенную внутри полого штока, на одном конце которого установлена первая гидромуфта с пневмоприводом, соединенным через второй пневмоклапан с узлом силовых ключей блока управления, демпфер с упорами, установленный на другом конце полого штока, и датчик положения штока, соединенный с узлом сравнения блока управления 1.23.

Недостатком такого устройства является то, что при последовательных нескольких перемещениях штока в одном и том же направлении возможен жесткий удар, приводящий к перегрузке устройства и его низкой надежности в работе.

Цель изобретения — улучшение дина" мических характеристик устройства и повышение его надежности.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство для позиционирования

9283 пневмопривода, содержащее блок управления с пультом и программой матрицей, соединенной с узлом задатчиков, узлом сравнения, реле времени, пуль" том, сдвиговым регистром и узлом силовых ключей, причем узел задатчиков соединен с узлом сравнения, а выход пульта — со сдвиговым регистром и узлом силовых ключей, пневмоцилиндр— с полым штоком и первым пневмоклапа- 6 ном, соединяющим полость пневмоцилиндра с узлом силовых ключей блока управления, штангу, размещенную внутри полого штока, на одном конце которого установлена первая гидромуфта с пнев- 1 моприводом, соединенным через второй пневмоклапан с узлом силовых ключей блока управления, демпфер с упорами, установленный на другом конце полого штока, и датчик положения штока, соединенный с узлом сравнения блока управления, содержит вторую гидромуфту с пневмоприводом, соединен ным через третий пневмоклапан с узлом силовых ключей блока управления, и датчик положения подвижного элемента демпфера, соединенный с программной матрицей блока управления.

Установка дополнительной муфты позволяет не изменяя положения штока ЗЕ. производить установку демпфера в исходное состояние перед каждым очередным перемещением штока. Тем самым при остановке исключается вероятность .жесткого удара, приводящего к полом- 3$ ке устройства.

На фиг. i показано устройство для позиционирования пневмог1ривода; на фиг. 2 - то же, структурная схема блока управления. 16

Устройство для позиционирования пневмопривода содержит пневмоцилиндр

1 с полым штоком 2, внутри которого смонтирована штанга 3, несущая прикрепленную к одному ее концу, взаимо- 1э действующую с внутренними стенками полого штока, гидромуфту 4 с размещенным в ней пневмоприводом 5, свободный конец штанги 3 снабжен заплеЧИКами 6, взаимодействующими с демп- 1Е

Фером 7, подвижные элементы 8 котороlo смонтированы в камере 9 с упорами

10 для позиционирования полого штока

2, соединенного с датчиком положения штока 11. Устройство содержит также блок управления 12, пневмоклапан 13 пневмопривод 5 и пневмоклапан 14, выходы которого подключены к полостям

03 ф пневмоцилиндра l На полом штоке 2 мон™ровано захватное устроиство 15

На корпусе пневмоцилиндра l соосно полому штоку 2 жестко закреплена вторая гидромуфта 16 с пневмоприводом 17 и пневмоклапаном 18. На одном из подвижных элементов 8 демпфера 7 установлен датчик 19. Блок управления 12 (фиг. 2) содержит программную матрицу 20, узел задатчиков 21, узел сравнения 22, реле времени 23, сдвиговый регистр 24, пульт управления 25 и узел силовых ключей 26. Выход датчика положения штока 11 соединен с входом блока сравнения 22, а вход датчика 19 соединен с входом программной матрицы 20. Набор программы осуществляется коммутацией на программной матрице. В соответствии с заданной последовательностью точек позиционирования осуществляется коммутация сдвигового регистра 24 с датчиками и реле времени 23, а также с силовыми ключами узла 26. Принятая структура блока управления 12 позволяет реализовать программу как в предложенном .устройстве, так и в известном.

Устройство для позиционирования пневмопривода работает следующим образом, По сигналу блока управления 12 отключается гидромуфта 16 и под действием сжатого воздуха в соответствую« щей полости пневмоцилиндра 1 происходит перемещение полого штока 2 в заданном направлении. При перемещении полого Uòîêà, кинематически связанного с датчиком положения штока 11, с последнего в блок управления поступает сигнал, характеризующий положение штока 2. В узле сравнения 22 формируется сигнал рассогласования между заданным сигналом и сигналом с датчика положения штока 11. При нулевом сигнале рассогласования блок управления 12 выдает команду на включение гидромуфты 4, после включения которой начинается ее совместное движение с полым штоком. Под действием демпфера

7 полый шток замедляет свое движение и после остановки по сигналу с датчика 19, поступающему на вход программной матрицы 20 и фиксирующему выполнение заданного движения, включается гидромуфта 16. Затем отключается гидромуфта 4, которая под действием пружины демпфера 7 возвращается в исходное положение. Устройство оказывается

303 формула изобретения

5 928 подготовленным для выполнения следующего кадра программы.

Такое техническое решение при реализации позволяет значительно улучшить динамические характеристики устройства эа счет подготовки демпфера в предыдущем кадре программы, что в свою очередь может расширить технологические возможности устройства и повышает его надежность. 1О

Устройство для позиционирования пневмопривода, содержащее блок управ- 15 ления с пультом и программной матрицей, соединенной с узлом задатчиков, узлом сравнения, реле времени, пультом, сдвиговым регистром и узлом силовых ключей, причем узел задатчиков щ соединен с узлом сравнения, а выход пульта - со сдвиговым регистром и узлом силовых ключей, пневмоцилиндрс полым штоком и первым пневмоклапаном, соединяющим полость пневмоцилинд-; ра с узлом силовых ключей блока управления, штангу, размещенную внутри полого штока, на одном конце которого установлена первая гидромуфта с пневмоприводом, соединенным через второй . пневмоклапан с узлом силовых ключей блока управления, демпфер с упорами, установленный на другом конце полого штока, и датчик положения штока; соединенный с узлом сравнения блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит вторую гидромуфту с пневмоприводом, соединенным через третий пневмоклапан с узлом силовых ключей блока управления, и датчик положения подвижного элемента демпфера, соединенный с программной матрице блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 503711, кл. В 25 J 9/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 11 2531036/24,кл.G О1 В 1/18, 1978 (прототип).

928303

Составитель Б. Шевченко

Техред С. Мигунова Корректор " "Уска

Редактор А. Гулько

Заказ 3237/59 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Рувская наб., д. 4/5 йа

\ с

Филиал.ППП "Патенти, r. Ужгород, ул. Проектная, 4