Одноканатный грейфер

 

СоЮз Советских

Социалистических

Республик (11) 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт.. свид-ву— (22) Заявлено 14.11.80 (21) 3005078(29-11 с присоединением заявки Ke— (23) Приоритет— (51) М, Кл з

В 66 С 3/06

Гееуддрствеллмв кемитет

СССР (53) УДК 621.86. .061 (088.8 )

Опубликовано 30.05.82. Бюллетень Ме 20

Дата опубликования описания 05.06.82 ло делам лэебретенлй и еткрмткй (72) Автор изобретения

Г. Е. Шуть

Московский лесотехнический и (71) Заявитель (54) ОДНОКАНАТНЫИ ГРЕИФЕР

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности к одноканатным грейферам.

Известен одноканатный грейфер, содержащий головку, верхнюю и нижнюю траверсы, челюсти, шарнирно прикрепленные к нижней траверсе и посредством тяг — к головке, полиспаст, расположенный между верхней траВерсой и головкой, и размещенное на верхней траверсе замковое устройство с. механизмом фиксации и крючками для взаимодействия с нижней траверсой (11.

Известный грейфер недостаточно производителен в работе, так как во-первых, имеет место лишь частичное уменьшение вытянутой из полиспаста части замыкающего каната (в конкретном случае — вдвое).

Во-вторых, с крюком крана через дополнительную траверсу соединено вдвое большее число ветвей каната, при этом усилие в каждой из ветвей, в том числе и в ветви, входящей в полиспаст, будет вдвое меньше, следовательно, вдвое уменьшится усилие, стягивающее головку и нижнюю траверсу при зачерпывании, а соответственно и зачерпывающая способность грейфера также ухудшается.

Цель изобретения — увеличение производительности.

Для достижения цели грейфер снабжен закрепленным на верхней траверсе подпружиненным спиральной пружиной барабаном с храповым механизмом, при этом один из концов замыкающего каната полиспаста прикреплен к барабану, а замковое устройство снабжено второй парой крюков для взаимодействия с головкой.

Кроме того, крюки замкового устройства могут быть соединены попарно между собой посредством рычагов с выступами, контактирующими с механизмом фиксации, который может включать в себя установленные в корпусе валик с жестко закрепленными на нем звездочками, кулачками и стопорным диском, подпружиненный стопор, взаимодействующий с последним, подпружиненные толкатели с шарнирно закрепленными на них дебалансными собачками, взаимодействующими со звездочками, конта ктирующие с кулачками валика водило и защелки, взаимодействующие соответственно с со931663 бачкой храпового механизма и выступами рычагов.

На фиг. 1 дана схема одноканатного грейфера в раскрытом положении; на фиг. 2 то же в закрытом положении; на фиг. 3— головка промежуточная и нижняя траверсы с элементами замкового устройства и полиспаста; на фиг. 4 — вертикальный разрез механизма фиксации замкового устройства; на фиг. 5 — механизм фиксации — вид сверху; на фиг. 6 — разрез А — А на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез Ь вЂ” 5 на фиг. 5; на фиг. 8 — разрез  — В на фиг. 5.

Одноканатный грейфер (фиг. 1, 2) содержит челюсти 1, нижнюю 2 и промежуточную 3 траверсы, тяги 4, головку 5, полиспаст с замыкающим канатом 6, замковое устрой- >s ство, состоящее из силовых и фиксирующих элементов. К силовым элементам (фиг. 2 и 3) относятся скобы 7 и 8 соответственно на нижней траверсе и головке, и крюки 9 и 10 на промежуточной траверсе 3. Фиксирующими элементами (фиг. 3) являются жестко связанные с крюками 9 и 10 рычаги

11 и 12 с выступами 13, пружины 14, механизм 15 фиксации.

Замыкающий канат 6 полиспаста навешен одним концом на крюк крана, а вто- 2s рым закреплен на установленном на промежуточной траверсе 3 и подпружиненном спи. ральной пружиной 16 барабане 17 с храповым диском 18, взаимодействующим с собачкой 19.

Механизм 15 фиксации (фиг. 3 — 8) со- зо держит следующие элементы. В корпусе 20 установлен валик 21 с жестко закрепленными на нем звездочками 22, кулачками 23 — 25 и стопорным диском 26. В корпусе установлены также с возможностью перемещения толкатели 27 и 28, подпружиненные пружинами 29, на каждом из толкателей шарнирно закреплены дебалансные собачки 30, одна из частей которых является противовесом и постоянно стремится развернуть собачку до упора в выступ толкателя. Под- 4в пружиненный стопор 31 взаимодействует со стопорным диском 26, исключая самопроизвольный поворот валика 21.

В корпусе также шарнирно закреплены защелки 32, 33 и водило 34, которые пружи- 4 нами 35 постоянно притягиваются соответственно к поверхностям кулачков 25, 24 и 23.

Предлагаемый механизм 15 фиксации в отличие от применяемых на существующих грей ферах конструкций, рассчитанных на управление одной парой силовых элементов, осуществляет управление двумя парами силовых элементов 7 — 9 и 8 — 10, предназначенных для соединения промежуточной траверсы 3 последовательно с нижней траверсой 2 и головкой 5, а также через тягу 36 положением собачки 19.

Управление работой механизма фиксации производится подъемом и .опусканием промежуточной траверсы 3 до соприкосновения соответственно с головкой 5 и нижней траверсой 2. Соприкасаясь с элементами головки 5 и нижней траверсы 2, толкатели 28 и 27 перемещаются, при этом соответствующая из собачек 30, взаимодействуя с одной из звездочек 22, разворачивает валик 21 на определенный угол. Пружина 29 возвращает толкатель в исходное положение при этом собачка 30, поворачиваясь вокруг оси, свободно проходит зуб звездочки 22 и разворачивается противовесом в прежнее по ложение.

Профиль кулачков 23 — 25 выбран таким образом, что при повороте валика 21 защелки 32 и ЗЗ и водило 34 разворачиваются в заданный момент, соответствующий тому или иному перемещению промежуточной траверсы в цикле работы грейфера, в рабочее или холостое положение. Совместно с пружинами 14 (фиг. 3) защелки 32 и ЗЗ через выступы 13 на рычагах 11 и 12 обеспечивают удержание силовых крюков 9 и 10 в рабочем или холостом положениях, а водило 34 через тягу 36 управляет положением стопорящей барабан 17 собачки 19.

Грейфер работает следующим образом.

Грейфер с раскрытыми челюстями 1 (фиг. 1) установлен на зачерпываемый материал. Промежуточная траверса 3 опущена к нижней 2. Собачка 19 выведена кз зацепления с храповым диском 18. Спиральная пружина 16 находится во взведенном состоянии и удерживается в нем за счет силы тяжести промежуточной траверсы. Крюки 9 введены пружинами 14 в зацепление со скобами 7, соединяя нижнюю 2 и промежуточную 3 траверсы в единое кинематическое звено. При последующем вытягивании замыкающего каната 6 крюком крана происходит процесс зачерпывания. После смыкания челюстей часть каната длиной (фиг. 2), вытянутая из полиспаста, располагается между крюком крана и головкой 5 грейфера.

Далее, не отрывая закрытого грейфера от материала, опускают крюк крана, промежуточная траверса 3 ложится на нижнюю 2, что дает возможность взведенной пружине

16 вращать барабан 17, наматывая на него часть ослабленного каната 6. Соприкосновение промежуточной 3 и нижней 2 траверс дает возможность механизму 15 фиксации взвести собачку 19 в зацепление с храповым диском 18 и удерживать барабан 17 от сматывания каната при подъеме и переносе грейфера. Крюки 9 по-прежнему остаются в зацеплении со скобами 7.

Теперь крюк крана находится в непосредственной близости от головки 5 и рабочая высота грейфера за счет наматывания вытянутой из полиспаста части каната 6 на барабан 17 уменьшена на величину.

931663

Теперь, установив грейфер на зачерпываемый материал, можно промежуточную траверсу 3 опустить к нижней 2, что обеспечит готовность грейфера к новому зачерпыванию. Далее цикл работы повторяется.

Предлагаемая конструкция дает возможность при сохранении зачерпывающей способности значительно уменьшить рабочую высоту одноканатного грейфера, что увеличивает полезную высоту подъема крана, высоту складирования и вместимость склада в зоне действия крана. Экономический эффект будет достигнут либо за счет сокращения капитальных затрат на строительство

5

Груженый грейфер переносят и устанавливают на разгрузочную эстакаду. Крюк крана продолжают опускать до соприкосновения промежуточной 3 и нижней 2 траверс, что выводит крюки 9 из зацепления со скобами 7, в этом положении крюки 9 через выступ 13 на рычаге 11 будут удерживаться защелкой 33 механизма 15 фиксации.

При последующем подъеме крюк крана промежуточная траверса 3 подтягивается до упора в головку 5, после чего происходит подъем грейфера с одновременной разгрузкой. В момент соприкоснования промежуточной траверсы 3 и головки 5 крюки 10 вводятся пружинами 14 в зацепление со скобами 8. Одновременно механизм 15 фиксации дает возможность собачке 19 выйти из,зацепления с храповым диском 18, но поскольку грейфер находится «на весу» и канат 6 натяну-, собачка 19 выйти из зацеления с храповым диском 18 не может, поэтому замыкающий канат 6 остается намотанным на барабан 17, и рабочая высота грейфера рав- 20 на конструктивной.

В таком положении разгруженный грейфер переносится к месту загрузки и устанавливается на зачерпываемый материал, крюк крана продолжают опускать. Промежуточная траверса 3 посредством крюков 10 и скоб

8 оказывается подвешенной к головке 5. Ослабленный канат 6 дает возможность барабану 17 несколько провернуться под- действием пружины 16 и собачка 19 выводится механизмом 15 фиксации из зацепления с З0 храповым диском 18.

При последующем подъеме крюка крана освобожденный барабан 17 дает возможность полностью сматываться замыкающему канату 6 с одновременным взводом пружин

16. По окончании сматывания каната проме- 3> жуточная траверса 3 подтягивается к головке 5 и при их соприкосновении крюки 10 выйдут из зацепления со скобами 8 и через выступ 13 на рычаге 12 будут удерживаться в этом положении защелкой 32 механизма

15 фиксации.

6 дополнительной площадки склада, необходимой для размещения определенного количества груза при оснащении крана предлагаемым одноканатным грейфером по сравнению с вариантом оснащения крана известными конструкциями одноканатных грейферов, либо за счет увеличения объема складирования материалов на существующих складах в зоне действия кранов и соответственно высвобождения при этом механизмов и рабочих на других участках склада.

Помимо этого, обеспечивается возможность применения автоматических одноканатных грейферов как быстросъемных грузозахватных органов на любых типах кранов с небольшой высотой подъема, что обеспечит увеличение производительности этих кранов.

Форлгула изобретения ! . Одноканатный грейфер, содержащий головку, верхнюю и нижнюю траверсы, челюсти, шарнирно прикрепленные к нижней траверсе и посредством тяг — к головке, по лиспаст, расположенный между верхней траверсой и головкой, и размещенное на верхней траверсе замковое устройство с механизмом фиксации и крюками для взаимодействия с нижней траверсой, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, он снабжен закрепленным на верхней траверсе подпружиненным спиральной пружиной барабаном с храповым механизмом, при этим один из концов замыкающего каната полиспаста прикреплен к барабану, а замковое устройство снабжено второй парой крюков для взаимодействия с головкой.

2. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что крюки замкового устройства соединены попарно между собой посредством рычагов с выступами, контактирующими с механизмом фиксации.

3. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что механизм фиксации включает установленные в корпусе валик с жестко закрепленными на нем звездочками, кулачками и стопорным диском, подпружиненный стопор, взаимодействующий с последним, подпружиненные толкатели с шарнирно закрепленными на них дебалансными собачками, взаимодействующими со звездочками, контактирующие с кулачками валика водило и защелки, взаимодействующие соответственно с собачкой храпового механизма и выступами рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. П атент С С С P № 776553 кл. В 66 С 3(06, 1975 (прототип).

931663

Фиг. g

Редактор П.Макаревич

Заказ 3652/28

Составитель Н. Куликова

Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко

Тираж 936 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! l3035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4