Устройство для коррекции движения человека при ходьбе

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и)933102

Союз Советск ик

Социалистические

Реслублии (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22)Заявлено 13.02,80 (21) 2925640/28-13 (5l jNl. Кл.

А 61 N !/36 с присоединением заавки М (23) П р мори тет

3Ьнуднрстюнай камнтет

CCCP ае даем нзаеретеннЯ н етеритнЯ (53) УДК 615 471 (088.8) Опубликовано 07.06.82. Бюллетень М 21

Дата опубликовании OANcBHNQ 07 ° 06.82 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ДВИЖЕНИЯ

ЧЕЛОВЕКА ПРИ ХОДЬБЕ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для коррекции движения при патологической ходьбе больных детским церебральным параличом.

Известно устройство для коррекции движения человека нри ходьбе, содержащее датчик информации о фазах шага и электроды, соединенные с блоком стимуляции, включающим в себя последовательно соединенные эадатчик программ стимуляции, задатчик параметров стимуляции и усилитель мощности, регуляторы, соединенные с эадатчиками и электродами, и автономный источник питания j1j.

Однако известное устройство не позволяет уменьшить колебания туло-. вища человека во фронтальной плоскости при ходьбе, что ограничивает функциональные воэможности устройства и снижает эффективность коррекнии движения.

Целью изобретения, является повышение эффективности коррекции движений путем уменьшения фронтальных колебаний туловища.

Эта цель достигается тем, что

5 в устройстве для коррекции движения человека при ходьбе, содержащем дат» чик информации о фазах шага и электроды, соединенные с блоком стнму10 ляции, включающим последовательно соединенные задатчик программ стимуляции, задатчик параметров стимуляции и усилитель мощности, регуляторы, соединенные с задатчиками и

3S автомомный источник питания, имеются датчик фронтальных наклонов туловища и дополнительные электроды, а в блоке стимуляции дополнительно имеются последовательно соединенные ннвертирующий каскад и схема ИЛИ, а также коммутатор и дополнительные регуляторы, причем входы коммутатора, инвертирующего каскада и схемы ИЛИ соединены с выходом датчика

9331

Формула изобрет ения

3 фронтальыах наклонов туловища, а электроды, дополнительные электроды, регуляторы и дополнительные регуляторы соединены через коммутатор соответственно с выходами и задатчиков программ стимуляции и параметров стимуляции, и усилителя мощности.

Па чертеже изображена структурная схема устройства для коррекции движения человека при ходьбе. !О

Устройство содержит датчик 1 информации о фазах шага и электроды

2, соединенные с блоком 3 стимуляции вкапачающим в себя последовательно соединенные задатчик 4 йрограммы стимуляции, задатчик 5 параметров стимуляции и усилитель 6 мощности, регуляторы 7 и 8, соединенные с задатчиками 4 и 5 и электродами 2, автономный источник 9 питания (связи которого не показаны), датчик 10 фронтальных наклонов туловища, дополнительные электроды !1, соединенные с блоком 3 стимуляции, в котором дополнительно имеются последовательно соединенные инвертиру аций каскад 12 и схема ИЛИ 13, регуляторы 14 и 15 и коммутатор 16, причем входы инвертирующего каскада 12 и схемы ИЛИ 13 соединены с выходом датчика 10 фрон30 тальных наклонов туловища, а дополнительные регуляторы 14 и 15 соединена с выходами соответственно задатчиков 4 и 5 программ стимуляции и параметров стимуляции и через коммутатор 16 — с электродами 2 и дополнительными электродами 11.

Устройство работает следующим образ ом.

При ходьбе наклон туловища человека во фронтальной плоскости периодически изменяется, в соответствии с которым изменяется сигнал датчика 10, например, приобретает значение соответствующей "!", после о наклона влево больше чем 10 и соответствующее 0", после наклона вправо больше чем 10 . При каждом о изменении сигнала датчика на выходе схемы ИЛИ 13 формируется сигнал, запускающий задатчик 5, который формирует на своем выходе сигнал проведения стимуляции и имеющий продолжительность, задаваемую регуля- ЗЗ тором 7 при сигнале датчика !0 равном "0 и 15, при сигнале датчика

10 равном "!", Аналогично нараметры стимуляции задаются регулятором

8, если сигнал датчика равен "0" и 14 — при значении "1", а к усилителю 6 мощности при этом оказываются подключенными основные электроды

2 прн сигнале датчика равном 0" и дополз тельные электроды 11 при сигнале датчика равном "I То есть когда туловище наклоняется влево больше, чем на 10 осуществляется стимуляция через основные электроды

2 мышц, например, возвращающих положение туловища вправо,, а при наклоне туловища вправо больше чем о на 10 через дополнительные электро-. ды 11 возбуждаются мышцы, возвращающие положение туловища влево. Коррекция наклона туловища осуществляется по необходимости в каждый одинарный шаг или дважды за один полный двойной шаг.

Таким образом, устройство обесL печивает повышение эффективности коррекции движения за счет уменьшения фронтальных колебаний туловища при ходьбе, что расширяет функциональные возможности устройства.

Устройство для коррекции движения человека при ходьбе, содержащее датчик информации о фазах шага и электроды, соединенные с блоком стимуляции, включающим последовательно соединенные задатчик программ стимуляции, аадатчик параметров стимуляции и усилитель мощности, регуляторы, соединенные с задатчиками, и автономный источник питания, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности коррекции движений путем уменьшения фронтальных колебаний туловища, в нем имеются датчик фронтальных наклонов туловища и дополнительные электроды, а в блоке стимуляции дополнительно имеются последовательно соединенные инвертирующий каскад и схема ИЛИ, а также коммутатор и дополнительные регуляторы, причем входы коммутатора инвертирующего каскада и схемы HJIH соединены с выходом датчика фронтальных наклонов туловища, а электроды, дополнительные электроды, регуляторы и дополннтсльные регуляторы соединены через. коммутатор соответственно с выходами и задатчиков программ и параметров етимуляции, и усилителя мощности.

933102

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 740255, кл. А 61 и !/36, 1978

3 (прототип) °

Составитель Ю.Алмазов

Редактор Г.Прусова Техред 3.фанта Корректор Л.Бокшан

Заказ 4000.5 Тираж 714 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фипиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4