Устройство для управления гайковертом

 

CoIo3 Советсинк

Соцмаяистичвсиик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 25. 06. 80 (21) 2946340/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень М21

Дата опубликования описания 10 .06. 82 (51)М. Кл.

В 25 В 21/00

)Ьеударсташнв4 квинтет

CCCP ве двазн кзовретевиЯ в вткрытив (5З) ЮДК 6». .883(088.8) (72) Автор изобретения

Н. П. Мартинович (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГАЙКОВЕРТОМ

Изобретение относится к механизированному ручному инструменту для сборки реэьбовых соединений, а именно к устройствам, применяемым для управления гайковертом.

Известны устройства для управления многовпиндельным гайковертом, содержащие электромагнитные муфты, ге- нератор, распределитель импульсов, выполненный в виде двоичного счетчика, импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, которые связаны с катушками возбуждения электромагнитных муфт, логические элементы И 11).

Недостатком данных устройств является поочередное автоматическое включение шпинделей в работу, что сказывается на производительность труда.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления гайковертом, содержащее электродвигатель, источник переменного тока, соединенный с электродвигателем через магнитный пускатель, источник постоянного тока, регулятор постоянного тока, электромагнитную муфту с реле включения, катушка возбуждения которой включена последовательно в цепь источника постоянного тока и регулятора постоянного тока, программный блок и виде первого и второго реле времени сзамыкающими и размыкающими контактами, цепь включения программного блока, коммутационный блок, замыкающий контакт которого включен в цепь управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты, цепь включения которой связана с источником переменного тока P2).

:Недостатком этого устройства явлЯетсЯ низкаЯ безопасность обслуживания гайковерта, так как при отключении устройства управления коммутационным блоком в период включенного состояния реле включения электромагнитной муфты или в период подключела.

3 9334 ния электромагнитной муфты к источнику переменного тока на катушку возбуждения электромагнитной муфты подается переменное напряжение, несмотря на отключение коммутационного блока.

Кроме того, после отключения уст" ройства в период подключения катушки возбуждения электромагнитной муфты к источнику постоянного тока при повторном включении устройства электромагнитная муфта не размагничена и имеет большую величину остаточного момента, который превосходит величину пускового момента электропривода. Это приводит к перегрузке привода и к преждевременному выходу его из строя.

Целью изобретения является повышение надежности.

Цель достигается тем, что в устройстве для управления гайковертом, содержащем электродвигатель, источник переменнб1-о тока, соединенный с электродви гателем через магнитный пускатель, источник постоянного тока, регулятор постоянного тока, электромагнитную муфту с реле включения, катушка возбуждения которой включена последовательно в цепь источника постоянного тока и регулятора постоянного тока, программный блок в виде первого и второго реле времени с замыкающими и размыкающими контактами, цепь включения программного блока, коммутационный блок, замыкающий контакт которого включен в цепь управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты, цепь включения которой связана с источником переменного тока, в него л» введено промежуточное реле, в цепь катушки которого включены последовательно размыкающие контакты реле включения электромагнитной муфты, первого и второго реле времени и за45 мыкающий контакт коммутационного блока, а через замыкающий контакт промежуточного реле соединена катушка возбуждения электромагнитной муфты с источником переменного тока, замыкающие контакты первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления магнитного пускателя, размыкающий и замыкающий контакты соответственно первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления реле включения электромагнитной муфты, а замыкающий контакт коммутационного

37 4 блока включен в цепь включения программного блока.

На фиг. 1 изображена схема управления магнитным пускателем, реле включения электромагнитной муфты и промежуточным реле; на фиг. 2 - схема включения программного блока; на фиг. 3 - схема управления электромагнитной муфты и электродвигателем; на фиг. 4 - временная .диаграмма работы устройства в пределах одного цикУстройство управления гайковертом содержит магнитный пускатель 1 для включения электродвигателя 2, реле 3 включения электромагнитной муфты 4, имеющее заи4кающий контакт 5 и размыкающий контакт 6, промежуточное реле 7, имеющее замыкающий контакт 8, программный блок 9, включающий в себя первое реле 10 времени и второе . реле 11 времени, регулятор 12 постоянного тока, источник 13 посто-. янного тока, источник 14 переменного тока, коммутационного блока 1.5, имеющий замыкающие контакты 16 и 17 и размыкающие контакты 18 и 19.

Первое реле 10 времени включает в себя электромагнитное реле 20 постоянного тока с замыкающими контактами 21 и 22 и размыкающими контактами 23 и 24, последовательно катушке которого включены резистор 25 и размыкающий контакт 26 второго реле

11 времени, а параллельно — кондесатор 27.

Параллельно конденсатору 27 включена разрядная цепочка из последова тельно соединенных резистора 28, и размыкающего контакта 19 коммутационного блока 15.

Второе реле 11 времени выполнено аналогично первому- реле 1О времени и состоит из реле 29 постоянного тока с размыкающими Контактами 26 и 30 и замыкающим контактом 31, резисторов 32 и .33 конденсатора 34 и размыкающего контакта 19 коммутационного блока 15.

Все контакты реле 20 и 29 постоянного тока переключаются с выдержкой времени на замыкание и размыкание.

Шкала регулятора 12 постоянного тока (не показана) проградуирована в единицах крутящего момента, величина которого пропорциональна силе тока, протекающего по катушке возбуждения электромагнитной муфты 4.

5 9334

Электродвигатель 2 подключается к источнику 14 переменного тока с помощью контактов 35 магнитного пускателя 1. Магнитный пускатель 1 может быть выполнен реверсивным. S

Дпя питания реле 10 и ll времени программного блока 9 может быть применен стабилизированный источник постоянного тока.

Работа элементов устройства управ- 1 ленив гайковертом осуществляется в автоматическом режиме в соответствии с диаграммой (см. Фиг. 4) .

При включении коммутационного блока 1 его контакты 18 и 19 размыкаются, а контакты 16 и 17 замыкаются.

При этом промежуточное реле 7 включается на время Т1 и замыкает свой контакт 8, соединяющий катушку возбуждения муфты 4 с источником 14 переменного тока. Под действием переменного тока в катушке возбуждения электромагнитной муфты 4 происходит интенсивное уменьшение величины остаточного момента трения между фрикционными дисками муфты.

Длительность времени Т3 подключения катушки возбуждения электромагнитной муфты 4 к источнику 14 пере- 3в менного тока определяется временем заряда конденсатора 27. По истечении времени Т1, необходимого на размагничивание и снижение величины остаточ-: ного материала электромагнитной муф- ss ты 4, электромагнитное реле 20 реле

10 времени срабатывает, размыкает контакты 23 и 24 и замыкает контакты

21 и 22. При этом промежуточное ре« ле 7 отключает своим контактом 8 ав катушку возбуждения электромагнитной муфты 4 от источника 14 переменного тока. Через время Т2, необходимое дпя надежного переключения контактов реле 20, срабатывает реле 29 реле 11 времени, которое размыкает свои контакты 26 и 30 и замыкает контакты 31.

Длительность времени Т2 определяется временем заряда конденсатора 34 реле 11 времени.

50 (Снова включается реле 7, и цикл, описанный выше, повторяется до тех пор, пока включен коммутационный блок

15. При отключении коммутационного блока в любой момент работы устройства управления гайковертом контакты коммутационного блока 16 и }7 размыкаются и обесточивают цепи управления магнитным пускателем 1, реле 3 включения электромагнитной муфты, промежуточным реле 7 и программным блоком 9. Контакты коммутационного блока 18 и 19 замыкаются, и конденсаторы 27 и 34 первого и второго реле времени быстро разряжаются через малые сопротивления резисторов

28 и 33 °

Устройство управления гайковертом снова подготовлено к осуществлению заданной программы включения электНа время Т3, определяемое временем разряда конденсатора 27, реле 20 и

29 остаются во включенном состоянии, при этом магнитный пускатель 1 вклюSS чает электродвигатель 2, который разгоняется до номинальной скорости вместе с ведущей частью электромагнитной .муфты 4.

37 d

0о истечении времени Т3 конденсатор 27 разряжается, и реле 20 размыкает свой контакт 21 в цепи ynpasления MBI HHTHbIM пускателем 1 и контакт 22 в цепи реле 29 реле 11 времени и замыкает контакт 24 в цепи управления промежуточным реле 7, Электродвигатель 2 отключается от источника переменного тока, а включившееся реле 3 подключает на время

Т4 своим контактом 5 катушку возбуждения электромагнитной муфты 4 к источнику 13 постоянного тока. Фрикционные диски электромагнитной муфты 4 сжимаются с силой, пропорциональной току в ее катушке возбуждения, и энергия, накопленная вращающимся электродвигателем 2 и ведущей частью электромагнитной муфты 4, выделяется на ключе гайковерта в виде импульса крутящего момента. Величина этого импульса устанавливается регулятором

12 постоянного тока.

fto истечении необходимого времени Т4, определяемого временем раз ряда конденсатора 34, якорь электромагнитного реле 29 второго реле 11 времени отключается, размыкает свой контакт 31 в цепи катушек реле 3 и магнитного пускателя 1 и замыкает контакт 30 в цепи катушки промежуточного реле 7 и контакт 26 в цепи реле

1О времени, реле 3 обесточивается, отключает своим контактом 5 электромагнитную муфту 4 от источника постоянного тока и замыкает свой контакт 6 в цепи промежуточного реле 7.

Формула изобретения

7 9334 родвигателя 2 и электромагнитной муфты 4 гайковерта.

Устройство для управления гайковертом позволяет повысить надежность

его работы, так как полностью исключаются возможность включения электропривода гайковерта при неразмагниченной электромагнитной муфте и большой величине ее остаточного момента, а также возможность подачи переменного напряжения на катушку возбуждейия муфт в любой период отключения устройством гайковерта.

Устрой ст во для управления гайковертом, содержащее электродвигатель, источник переменного тока, соеди- 2о ненный с электродвигателем через магнитный пускатель, источник постоянного тока, регулятор постоянного тока, электромагнитную муфту с реле включения, катушка возбуждения кото- 25 рой включена последовательно в цепь источника постоянного тока и регулятора постоянного тока, программный блок в виде первого и второго реле времени с замыкающими и размыкающи- Зо ми контактами, цепь включения программного блока, коммутационный блок, замыкающий контакт которого включен в цепь управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты, цепь включения которой связана с источником переменного тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности,в него введено промежуточное реле, в цепь катушки которого включены последовательно размыкающие контакты реле включения электромагнитной муфI ты, первого и второго реле времени и замыкающйй контакт коммутационного блока, а через замыкающий контакт промежуточного реле соединена катушка возбуждения электромагнитной муфты с источником переменного тока, замыкающие контакты первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления магнитного пускателя,размыкающий и замыкающий контакты соответственно первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления реле включения электромагнитной муфты, а замыкающий контакт коммутационного блока включен в цепь включения программного блока .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 11 28489501, кл. В 25 В 21/00, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке h" 2823216, кл. В 25 В 21/00, 1979 (прототип) .

933437

Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )1-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4049/22

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель A. Косеева

Редактор О. Юркова Техред К.Мыцьо Корректор И. Муска