Горный комбайн

 

Oll ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик ()933986 (61) Дополнительное к авт..свид-ву— (22) Заявлено 12.09.80 (21) 2981108/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К .

Е 21 С 27/24

Гееударетеелнмй кемлтет

СССР (5 УДК 622.232. .72:622.26 (088.8 }

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 07.06.82 пв делам кзееретений и еткрмтий (72) Авторы (54) ГОРНЫЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано при.проведении выработки в рудных и угольных месторождениях.

Известен проходческий комбайн, включающий шагаюшую крепь, гидроцилиндры подачи и комбайна и стреловидный исполнительный орган (1) .

Недостатком такого комбайна является сложность и громоздкость конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является горный комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган, с приводом качания ходовой механизм, механизированную безразгрузочную крепь, установленную на комбайне, содержащую раму, гидростойки с роликами, верхняки с продольными желобами, в которых размещаются ролики, рулонную сетку и гидропривод перемещения верхнякЬв (2).

Недостатком данного устройства является сложность конструкции и недоста. точная маневренность.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение маневренности горного комбайна.

Поставленная цель достигается тем, что в горном комбайне, включающем стреловидный исполнительный орган с гидроцилиндром качания, ходовой механизм с гидроприводом, временную механизированную крепь, содержащую раму, верхняки и гидростойки, поршневые полости гидростоек крепи снабжены подпорным клапаном низкого и подпорным клапаном высокого давления с гидрозамками и гидроаккумулятором, причем полость управления гидрозамка подпорного клапана низкого давления соединена с напорной гидролинией гидропривода ходо15 вого механизма.

На чертеже изображен предлагаемый комбайн.

Горный комбайн состоит из рамы 1, установленной на ходовом механизме в виде гусеничной тележки 2 с приводом, состоящим из гидромотора 3 и распределителя 4.

В передней части рамы шарнирно при помощи стрелы 5 установлен исполнительный орган 6 барабанного типа. Стрела 5

933986 под воздействием гидроцилиндра 7 качания совершает качательные движения вверхвниз, а управление гидроцилиндром осуществляется распределителем 8. На корпусе рамы 1 установлены гидростойки 9 с верхняком 10. Поршневые и штоковые полости гидростоек параллельно соединены между собой гидролиниями, причем на гидролинии, соединяющей поршневые полости, установлены при помощи гидрозамков 11 и 12 подпорный клапан 13 низкого давления, подпорный клапан 14 высокого давления и гидроаккумулятор 15. Управление гидростойками осуществляется реверсивным распределителем 16. Напорная гидролиния гидромотора 3 соединена с полостью управления гидрозамка 11. 15

Комбайн работает следующим образом.

Вращающийся барабан исполнительного органа перемещают в верхнее положение, верхняк 10 поднимают до упора в кровлю, 20 затем осуществляют подачу всего комбайна вперед. Исполнительный орган внедряется в забой. После окончания внедрения исполнительного органа, комбайн останавливают, а усилие распора верхняка крепи в кровлю автоматически увеличивается до 2 максимального значения, что обеспечивает фиксацию комбайна в выработке и надежно поддерживает незакрепленную часть кровли выработки, затем исполнительный орган опускают вниз, обрабатывая забой, а отбитая масса удаляется из призабойного пространства. После окончания цикла обработки забоя исполнительный орган поднимают вверх в исходное положение и вновь осуществляют подачу всего комбайна вперед на забой. При этом усилие распора верх- з5 няка о кровлю выработки автоматически уменьшается, а барабан исполнительного органа внедряется в забой.

Выполнение перечисленных операций обеспечивается гидросистемой, которая работает следующим образом.

Исполнительный орган в верхнем исходном положении. Распределитель 16 управления крепыш устанавливают в позицию а, при этом рабочая жидкость через распределитель 16 и гидрозамок 12 поступит в пор-„4 шневые полости гидростоек 9, которые прижимают верхняк 10 к поверхности кровли с усилием, определяемым настройкой подпорного клапана 14 высокого давления.

Когда давление в поршневых полостях гидростоек 9 достигнет максимального значения, подпорный клапан 14 откроется, и поступающая рабочая жидкость будет сливаться в бак, а объем жидкости в полостях гидростоек под максимальным давлением замкнется гидрозамком 12. После этого давление в замкнутом объеме, а также в линии управления подпорного клапана 14 будет поддерживаться гидроаккумулятором 15. Команда на начало внедрения исполнительного органа в забой задается распределителем 4 при установке его в позицию е, в результате чего рабочая жидкость поступит к гидродвигателю 3, .который, вращая колесо гусеничного хода, сообщает комбайну скорость в направлении забоя. Одновременно из напорной гидролинии гидродвигателя 3 рабочая жидкость поступит в полость управления гидрозамка 11, откроет его, при этом поршневые полости гидростоек соединятся с подпорным клапаном

13 низкого давления, который настроен на давление, необходимое только для сохранения контакта верхняка 10 с кровлей. Давление в полостях гидростоек уменьшается, что приведет к уменьшению усилия прижатия верхняка в кровлю. Это обеспечит свободное передвижение комбайна в выработке при внедрении исполнительного органа.

После завершения цикла внедрения исполнительного органа распределитель 4 устанавливается в нейтральное (нулевое) положение, при этом напорная гидролиния гидромотора 3, и гидролиния управления гидрозамком 11 соединяется со сливом, давление в системе снизится до нуля, а гидрозамок

11 закроется и вновь замкнет поршневые полости гидростоек 9, в которых давление возрастет до величины настройки клапана

14. Комбайн остановится, а усилие прижатия верхняка 10 увеличится до максимального значения и надежно зафиксирует комбайн в выработке и одновременно обеспечит временное крепление кровли над комбайном. Перемещение исполнительного органа вниз обеспечивается при установке распределителя 8 в позицию г. Рабочая жидкость через распределитель поступит в штоковую полость гидроцилиндра 7 качения, поршень которого, перемещаясь вниз, сообщит исполнительному органу качательное движение сверху вниз. Когда исполнительный орган достигнет конечной нижней точки, направление его движения реверсируется перемещением распределителя 8 позицию в, а при достижении верхней бочки распределитель 8 вновь устанавливается в нейтральную нулевую позицию, что обеспечивает остановку исполнительного органа в верхнем положении. Переключение распределителя 4 в позицию е вновь обеспечит операцию внедрения исполнительного органа в забой. Наличие реверсивного распределителя 16 обеспечивает возможность перемещения верхняка 10 не только вверх ко кровле, но и вниз от кровли, а распределитель 4 обеспечивает реверсивное движение комбайна в выработке.

Такое техническое решение придает комбайну высокую маневренность, упрощает его конструкцию, автоматически обеспечивает надежную фиксацию комбайна относительно выработки, поддержание кровли над ним, а также свободное движение комбайна при подаче на забой с обеспечением

933986

Формула изобретения

Составитель А. Шпикалов

Редактор Т. Киселева Техред А. Бойкас Корректор А. Ференц

Заказ 3843 21 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 необходимого контакта крепи с кровлей и минимального сопротивления перемещению комбайна.

Горный комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган с гидроцилиндром качания, ходовой механизм с гидроприводом, временную механизированную крепь, содержащую раму, верхняки и гидростойки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения маневренности комбайна, поршневые полости гид6 ростоек крепи снабжены подпорным клапаном низкого и подпорным клапаном высокого давления с гидрозамками и гидроаккумулятором, причем полость управления гидрозамка подпорного клапана низкого давления сообщена с напорной гидролинией гидропривода ходового механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Базер Я. И. Крутиллин В. И. и Соколов Ю. Л. Проходческие комбайны. М., «Недра», 1974, с. 59 — 60.

2. Авторское свидетельство СССР №т 483530, кл. Е 21 D 23/00 1973 (прототип).