Устройство для контроля преобразователей угла поворота в последовательность импульсов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советсккх

Соцкалмсткческкх

Республик (о934211 (1 (72) Лвторш иэобретейия

В.И, Исаев и А.С. Краснов

Истринское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики (VI) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

УГЛА ПОВОРОТА В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к контроль/ но-измерительной технике и может най ,ти применение, например при провер-. ке угловых прецизионных средств измерений.

Известно устройство для контроля преобразователей угла поворота в код, содержащее электропривод, об" разцовый преобразователь, два .электронных делителя частоты, фазометр, блок регистрации (1).

Недостатком устройства является недостаточно высокая точность конт роля, обусловленная погрешностями вследствие скольжения средних сигналов с делителей частоты и зависимос" ти преобразователя фазового сдвйга в выходной сигнал от нестабильности скорости вращения внутри оборота.

Йаиболее близким техническим решением к изобретению является устройство контроля преОбразователей угла поворота в последовательность

1 импульсов, содержащее поворотную

1 платформу, установленную в опорах вращения, размещенный на платформе образцовый преобразователь угла, два делителя .частоты, вход первого иэ которых подключен к основному выходу кЬнтролируемого преобраэова теля, устанавливаемого при контроле на платформу, измеритель временных интервалов, счетный вход которого l0 связан с .выходом образцового преоб" разователя угла, блок регистрации, подключенный к выходу измерителя вре. менных интервалов (2).

15 . Недостатком известного устройства является невысокая точность обус° . ловленная погрешностью иэ"за случайного разброса временных задержек в каналах сигналов, поступающих на управляющие входы измерителя временных интервалов, Цель изобретения — повышение точности контроля

3 93421

Поставленная цель достигается .4 тем, что устройство снабжено блоком временной задержки, подключенным входом к выходу второго делителя частоты, двумя переключателями, два входа первого из которых связаны соответственно с основным и оборотным выходами контролируемого преобразователя угла, выход - с входом второго делителя частоты, первый вход 10 второго переключателя связан с выходом блока временной задержки и своим четвертым входом, второй - с выходом второго делителя частоты и своим третьим входом, пятый - с выходом первого делителя частоты, первый выход второго переключателя свя>. зан с входом "Старт", а второй - с входом "Стоп" измерителя временных интервалов.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит поворотную платформу 1, установленную в опорах

2 вращения, размещенный на платформе образцовый преобразователь 3 угла, делители 4 и 5 частоты, блок 6 временной задержки, переключатель 7, соответствующими входами связанный с выходами делителей частоты и бло30 ка временной задержки > измеритель

8 временных интервалов, счетным входом подключенный к выходу образцового преобразователя угла, а входами "Старт" и "Стоп" - к соответствующим выходам переключателя 7, ре" гистратор 9, связанный с выходом измерителя 8 временных интервалов, переключатель 10, входы которого соединены соответственно с основным и оборотным выходами контролируемого преобразователя 11 угла, устанавливаемого при контроле на платформу, Работа устройства возможна в четырех режимах: определен я поправки к результатам измерений; определения угловой цены периода импульсов с образцового преобразователя угла; определения действительных значений шага угла контролируемого преобразователя; определения действи" 50 тельных значений суммы шагбв угла контролируемого преобразователя. В первом режиме определяется число импульсов с образцового преобразователя 3 угла, поступающих на счетный вход измерителя 8 временных интервалов эа время задержки, которое и является поправкой ЬМ к результатам

1 ф измерений. При этом на вход "Старт"

1 измерителя 8 через переключатель

10, .делитель 5 частоты и переключатель 7 поступает сигнал с основного выхода контролируемого преобразователя, на вход Стоп» через переключатель 7 - сигнал с блока 6 временной задержки. При работе во втором режиме измеритель 8 временных интервалов подсчитывает число импульсов N с образцового преобразователя 3 угла за время одного оборота платформы. При этом на вход "С т арт" измерителя 8 через переключатель 10, делитель 5 частоты, блок 6 временной задержки и переключатель 7 поступает сигнал с основного выхода контролируемого преобразователя, на вход"Стоп" - выходной сигнал с делителя 5 частоты, Коэффициент делителя 5 частоты выбирается равным числу импульсов с контролируемого преобразователя угла за один оборот вала преобразователя, Угловая цена с4. периода импульсов с образцового преобразователя угла определяется по формуле

360 (N +ЬМ

При работе в третьем режиме измеритель 8 временных интервалов подсчитывает число импульсов N с образцового преобразователя угла за время, пропорциональное одному шагу контролируемого преобразователя угла. При этом на вход "Старт" и через переключатель 10, делитель 5 частоты, блок 6 временной задержки и переключатель 7 поступает сигнал с

I основного выхбда контролируемого преобразователя угла, на вход ",Стоп" " выходной сигнал с делителя.4 частоты. Коэффициент деления делителя 5 частоты выбирается равным на единицу больше, чем число импульсов с контролируемого преобразователя за один оборот вала преобразователя.

Коэффициент деления делителя 4 частоты выбирается равным единице. ДейI ствительнсе значение шага Р определяется как Ч =<К .

При работе на четвертом режиме оп. ределяется число импульсов М с образцового преобразователя 3 угла эа время, пропорциональное двум и более шагам контролируемого преобразователя угла. Коэффициент деления делителя 4 частоты выбирается равФормула изобретения

Устройстso для контроля преобра" зователей угла поворота в последовательность импульсов, содержащее поворотную платформу, установленную в опорах вращения, размещенный на платформе образцовый преобразователь угла, два делителя частоты, вход первого иэ которых подключен к основ" ному выходу контролируемого преобI

1!

5 9 ным числу импульсов с контролируе-. мого преобразователя 3 угла за один оборот его вала.

Действительное значение угла ф при этом определяется по формуле

fT,= c4(N +hN). При. привязке результатов измерения к соотве1ствующим участкам растра, необходимо с помощью переключателя 10 соединить вход делителя 5 частоты с оборотным вы, ходом конт ролируемого преобразователя и коэффициент деления делителя 5 частоты установить равным единице, При использовании блока 6 временной задержки с дискретным установлением времени задержки, величина которой должна быть кратной периоду импулв" сов с контролируемого преобразователя, можно вручную определить действительную величину. шага с требуемым номером.

34211 6 разователя, устанавливаемого при контроле на платформу, измеритель временных интервалов, счетный вход которого связан с выходом образцового преобразователя угла, блок регистрации, подключенный к выходу измерителя временных интервалов, о т " л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля щ оно снабжено блоком временной задержки, подключенным входом к выходу второго делителя частоты, двумя переключателями, два входа первого из которых связаны соответственно д с основным и оборотным выходами контролируемого преобразователя угла, выход - с входом второго делите" ля частоты,. первый вход второго переключателя связан с выходом блока щ временной задержки и своим четвертым входом, второй " с выходом второго делителя частоты и своим третьим входом, пятый - с выходом первого делителя частоты, первый выход вто- дэ рого переключателя связан с входом "Старт", а второй - с входом ,"Стоп" измерителя временных интер- . валов. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. "Измерительная техника" 1974, tP 3, с. 20.

"Измерительная техника", 1977, N 7, с. 21 (протбтип).

934211

Составитель Ю. Петраковский

Техред M. Гергель 1(орректор Г. Огар, Редактор 8. Иванова

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

ПП П Патент 3aк Я А & с Заказ 3906/32 Тираж 614 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,,Ж-35, Раушская наб., д.4/5