Лесозаготовительная машина

 

ОЛ ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Iii!9350()6Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт..свид-ву—

Ф (22) Заявлено 22.09.80 (21) 2997436/29-15 (51) М. Кл.з с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

А 01 G 23/08

Гасударственный не1ннтет (53) УДК 634.0. .36 (088.8 ) Опубликовано 15.06.82. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 25.06.82 ио делам изобретений н етнрмтнй (72) Авторы изобретения

В. С. Кралнн, C. H. Сергеев, В. В. Попов, В. М. Дербин и Н. В. Кралина

Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С. М. Кирова (71) Заявитель (54) ЛЕСОЗЛГОТОВИТ1 :,Г1ЬНА51 МАШ11НА

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная ма ш и на, включающая самоходное шасси с установленными на нем кониK()M и машfïóëÿòîðом с захватно-срезающим устройством )1).

Недостатком известной лесозаготовительной машины является довольно больи!ая продолжительность цикла обработки одного дерева, вследствие того, что дерево сначала валится на землю, а после этого укладывается в коник. Траектория укладки дерева в коник после срезания его является не оптимальной в смысле энергозатрат и, кроме того, не используется сила тяжести дерева, которая могла бы совершать полезную работу.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является лесозаготовительная машина, включаю!цая самоходное шасси срезающий орган, коник и поворотный в горизонтальной плоскости валочный рычаг, смонтированный на кабине машины (2).

Недостатками данной лесозаготови гельной машины явля!отся низкая производи- . тел!1н!Гть, вследствие того, что дерево сня2 чаля валится ня погрузочный рычаг, я после

ЭТОГО КЛ)I,ЦЫВЯЕТС)! В КОН!!К, И, KPOMI. ТОГО, во вР-!1 Я У к 133K II 1 с РОВ!! в кон и к м 11 lll11на не TI0)KI. f двигаться к о !ередному дереву, и 0 да е ж 1! 11 i. I l! C p f 3 я н I I I U . Д I I I I I I я я Jl f f O 3 я I O Ò Oвительняя машина нмес" значительную мсталлосмкость, в ней не используется энергllH дерева для выполнения отдельных элементов цикла Tåxíîifoï. låf KèK Операций, вследствие чего энергозатрятbl, необходимые ня обработку одного дерева, !!редставляк>т значительную величину.

Цель изобретения -- cfns)Kef!He энергозатрат, необходимых ня обработку одного дерева, повышение производительности и упрощение конструкции машины.

Цель достигается тем, что вало IHHIH рычаг выполнен в виде шарнирного параллелограмма, одни концы двух параллельных звеньев которого соединены с кабиной машины посредством имею!цих горизонтальные Оси поворота шарниров, а ня других нх концах

ci!1ofITIfpoI3f н захват, причем эти звенья lfojj пружинены относительно кабины мя!пины.

Кроме того, захват ня звеньях смонтирован посредством горизонтальной оси и связан с

HwMH IlP! )I

935006

113 фиг. 1 изобра?кена лесозаготовитель-. ная машина, вид сбоку; на фиг. 2 -- то же, ьч!д сверху; на фиг. 3 — - вид A на фиг, 2.

JlE coз3готоБительная машина включает самоходное шасси 1, срсзающий орган 2, коник 3 и Балочный рычаг 4 с гидроцилиндром

5 сгп ш>ворота в горизонтальной плоскости.

Вало шый рь!с! !г смонтирован на кабине машины при помощи пружины 6 и выполнен

B виде !Нарнирного параллелограмма, одни

l«)ill!i l двух параллельных звеньев которого соединены с кабиной машины {!Осредством* нмсюших горизонтальные оси поворота шарпиров 7, а на других их концах смонтирован захват. Захват состоит из неподвижного рычага 8 и прижимного рычага 9 с гидроцилин,.lpofvl 10. Один из l<ÎHIIol3 неподВижпОГО рычага (((>иг. 3) ?!!.!{!Олпе!3 в Биде ьала, уста-!

101)л(ННОГО БО Втулку ! с фиксацисЙ occHÎ! 0 It(>p(>ме!)!С{!515{ 1<0!1!>!ц)х1 1 Р. В 1 у>!{<с! 1 с{<(>(ГI КО К() lillTC>1 Нсl С{30()0;) Но. с! КОПЦ(. {БсlРI!!1РIЮ 113 P;1. I л ЕЛ О I P М М с), 1 3 сl Х В сl Т И М С ЕТ З ОЗМОЖНОСТЬ !!ОБ()РОТс{ ВОКРУГ ОРI!ЗО!{ Гсlл ИНОЙ

0(fl 1! BOB Bp;IT(l Lf ! С х 0 I IIE)(C {10?!О же!! И(> и р И

JI<)A10lJLIt ) f1РУГОгo э.lемеIITH, II(iliPHх!(.J) I!РУ жины 13, котор i;! j>;Jr><>!.?ICT»!{3 кручение. I(. (ОЗс! ГО! ÎBIIT(I I>l l!! 51 М сl {!1!! На j)300T I(.. T

С.I(дуЮИI!I М Обpс! ЗО;11, (5 fp3110!IOpiном положспш! шарнирный

1 1 с! Рс!,{I. IE >IOJ Ра М М V(. Тсl пов. I BI! !3ДО?1{> ОСИ С3МОх()л 10! 1

3E рЕ Бу, !Н>длежащсму разделке, вi

1 lf I POII Il,(! Н !!ДР 0 I Зс1Х ВсlТ, V<. 311013)I&I! I I l>! И 113

I<0IIIL(i Ill!i()НИР110! О !{с!РсlЛ 1Е.IО! Рс!М)! 1, ПОДВО дiIТ.".51 i< Д(. p(. Б) ..>сIТС{с! I{!)И ВКЛ{ОЧЕI!1{И ГIIДроцl! If! ff{fp3 0 ll j)I! ?!

Д(!)(ВН, Д. IH H(.)К IOtl(.i! .И и 3 с!?{<И Ма СР(3 с1ЮIЦЕГО органа, 1 т!!к?ко обесil "!å!!èå последую{цСГО Нс> Прсl Вл ill!AI 0 1101!(1 "13 ОС> ц{ЕC! I{J15!(.! ся 1! I а Рil {I РIIBI М наP;l. I.. 1(. IОГРВ м х10м . Г lослс сРP." зания д(ревя Бклк)чается п!дроцилиндр 5 и прги!сходит переме!цение LJ!3pHHj)llof параллелограмма Б такое поло?кение, при котором 3;!КБBT находится I!;!д J мсрс !ini!upoT3:;!xi);IT3 !)округ горизонтальной оси пружина 13 скручивается и п(к il(> pHCKpf ITIIH llp lfACHi 11101 рычага 9 сброса дерева Б коник обеспечивается Воз{)раfI!(Нис захвата {3 нсходнос поло?кснис. !1рп и!!Д(ни и д(.РСБО под деЙ(Tl! Jl! м со()(. (БеII!1010

BE cf1 с?кимает пружи!!у 6. Таким образом, 3 3 Х Ll !i T (. 3 3 )!(3 т >(М В 1(> М >((> р Е> !3 0 {с! Jf B I t j{< E . С 5!

1f0 Оптимальной траектории {сжатие пр(жииы 6 0(>ecпечипасг прибли?к(ние захвата к конику на высоту, с которой после раскрытия прижимного рычага 9 дерево сбрасывается в коник, перенос дерева от пня к центру коника обеспечивается перемещением шарнирного параллелограмма гидроцилиндром 5). Высота размещения захвата такова, чтобы комель дерева при падении не задел кабину машины. Из экспериментальных и теоретических работ известно, что время падения дерева приблизительно 5 сек. Поэтому, если процесс укладки дерева в коник находится в пределах этого времени, то он является оптимальным в смысле минимума энергозатрат. Предлагаемая лесозаготовительная машина позволяет это обеспечить, причем дерево, удерживаемое захватом LipH

t5 падении, оказыает воздействие на шарнирный параллелограмм силой, меньше собствепногo веса дерева. Данная конструкция лссозаготов!пельной машины позволяет поБЫ ИтЬ 1!РО{;З{)ОДИТСЛЬНОСТЬ (т!{К КаК ДЕРс:БО

Hе валится предварительно иа земл!о и затем не п>узнтся погрузочным рычагом в к0 ник, что име(.т место при работе IlpoTOTHI13

Вс{лOсlно-тр(>ле(30с! IIQÉ .,131{! è{JI>! В ГМ вЂ” -4), с lièзнть энергозатраты и упростить конструкцию ,i 3!ii И if Ы. с

Форл(ула изобретения

1. Лссозаготов>!Телы{ая машина, включающая самоходное шасси, срезавший орГан, ко!!Нк и поворотный в горизонтальной плоскости<,валочный ры-131, смонтированныЙ на кабине машины, отлича)ои(аяся тем, что, с целью сни?кения энергозатрат, необходимых !{а обработку одного дерева, повышения производительности и упрощения конструкIIIII! машины, валочный рычаг Вьшолнен в виде I!IBpIII)pIIof(: параллелограмма, одни конlLû двух !!Враллельных звеньев которого соедHIicflbl с кабиной машины посредством име-!

Оц;их горизонтальные оси поворота шарниров, 3 на других их концах смонтирован захгат, причем эти звенья подпружинены относитель!ю кабины машины.

2. МЗHIHH3 по п. 1, отличаюföàÿñÿ тем, что, захват на звеньях смонтирован посредГОРИЗОНТЗЛЬНОЙ OCH IR CBH33H C HHMH нруя<и!к>й кручения.

Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе ! Лвторскос свидетельство СССР № !82 (32, кл. А 01 G 23/08, 1965.

2. Барановский В. А. и др. Системы маIJlHll для лесозаготовок. М., «Лесная !lpOMI>llllле!!Иост»», !977, с. 75.

935006

Фиг.2

/г

Составитель Т. Ивкина

Реда кто р М. тылы и Техред Л. Ьойкас Корректор A. Гриценко

Заказ 3981/5 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раугцская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент». r.. Ужгород, ул. 11роектная, 4

ППП .Патент Зак. У Я IУ