Устройство для надевания доильных стаканов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

O ll H C A H H E

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„,Я35021 (61) Дополнительное к авт..свид-ву .— (22) Заявлено 03.12.80 (21) 3009711/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

А01 J 7/00

А01 J 5/04

Гаеударетееккмй кемитет

СССР (53) УДК 637.125 (088.8 ) Опубликовано 15.06.82. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 15.06.82

llo делам лзабретенкй и еткрмтий

)

Ю. Я. Коса и С. Г. Бетин 1 ";

4

j . Головное специализированное конструкторско бюро., по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАДЕВАНИЯ ДОИЛЬНЫХ СТАКАНОВ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доению коров.

Известно устройство для надевания доильных стаканов, включающее горизонтальную штангу с направляющими для доильных стаканов (1) .

Недостатком известного устройства является отсутствие автоматизации надевания доильных стаканов.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, включающее горизонтальную штангу с направляющими доильных стаканов, установленных на них с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях (2).

Недостатком данного устройства является отсутствие узлов автоматизации надевания доильных стаканов.

Цель изобретения — автоматизация надевания доильных стаканов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмами вертикального и горизонтального перемещения доильных стаканов и блоком управления названными механизмами с датчиками наличия сосков, установленными на доильных

2 стаканах, блок управления механизмами перемещения доильного стакана включает два прогаммных узла, два коммутатора, два узла центровки, командный узел вертикального перемещения доильного стакана и генератор импульсов, причем выходы генератора импульсов подсоединены к входам программных узлов, связанных выходами через коммутаторы с механизмами горизонтального перемещения доильного стакана, а через коммутаторы и узлы центровки с датчиками наличия сосков и командным узлом вертикального перемещения доильного стакана, связанный с одноименным механизмом, а механизм горизонтального перемещения доильного стакана выполнен в виде расположенrs ных под углом двух электромагнитов с секционными катушками сердечники которых связаны с доильными стаканами, механизм же вертикального перемещения доильного стакана выполнен в виде электромагнита, якорем которого является доильный стакан.

На фиг. 1 представлена конструкция устройства; на фиг. 2 — его функциональная схема.

Устройство содержит горизонтальную штангу 1 с направляющими 2 для доильных

935021

Формула изобретения

55 стаканов 3, установленных на них с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, эластичный патрубок 4, механизмы горизонтального 5 и вертикального 6 перемещения доильных стаканов, блок управления 7 названными механизмами с датчиками 8, 9, IO и 11 наличия сосков, представляющих собой сенсорные датчики, блок управления 7 механизмами перемещения имеет два программных узла 12 и

13, два коммутатора 14 и 15, два узла 16 и

17 центровки, командный узел 18 вертикального перемещения и генератор импульсов 19, механизм 5 горизонтального перемещения доильных стаканов выполнен в виде расположенных под углом двух электромагнитов с секционными катушками 20 и 21, сердечники 22 и 23 которых связаны с доильным стаканом, механизм вертикального перещения 6 выполнен в виде электромагнита (катушка в обойме) якорем которого является доильный стакан 3, выходы генератора импульсов 19 подсоединены к входам программных узлов 12 и 13, связанных выходами через коммутаторы 14 и 15 с механизмами (катушками) горизонтального перемещения доильных стаканов 3, а через коммутаторы 14 и 15 и узлы 16 и 17 центровки— с датчиками 8, 9, 10 и 11 наличия соска и командным узлом 18 вертикального перемещения доильного стакана, связанный с одноименным механизмом 6.

Устройство работает следующим образом.

После подведения доильных стаканов 3 с З0 помощью штанги 1 под вымя животного в общем случае соски не находятся над соответствующими доильными стаканами 3, а расположены в пределах плоскостей, величина которых определяется разбросом положения сосков вымени. Поскольку соски не контактируют с доильными стаканами 3, то с датчиков 8, 9, 10 и ll наличия сосков сигнал отсутствует, и узлы 16 и 17 центровки отключены. Генератор 19 вырабатывает импульсы заданной частоты, передаваемые на программные узлы 12 и 13, которые вырабатывают сигналы перемещения доильных стаканов 3 в горизонтальной плоскости. Указанные сигналы через коммутаторы 14 и 15 подаются на секции катушек 20 и 21 меха- „ низма горизонтального перемещения доильных стаканов 3. Подключением и отключением секций катушек 20 и 21 по заданной программе создается перемещающееся магнитное поле, увлекающее за собой сердечники 22 и 23 и вместе с ними доильные стаканы 3. При соприкосновении каждого из сосков вымени с доильным стаканом 3 с каждого из датчиков 8, 9. 10 и 11 появляется сигнал, поступающий на узлы 16 и 17 центровки. Указанные- сигналы отключают программные узлы 12 и 13 через коммутаторы 14 и 15 и подключают к ним узлы 16 и

17 центровки доильного стакана 3 под соском. Так как узлы 16 и 17 центровки выполнены в виде электрических мостов, а оси доильных стаканов 3 не совпадают с осями сосков вымени, то нарушается баланс узлов центровки, сигналы которых через коммутаторы 14 и 15 воздействуют на секции кату иек 20 и 21, перемещающие доильные стаканы 3 посредством сердечников 22 и 23 до наступления баланса на узлах 16 и 17 центровки. Это означает совмещение осей доильного стакана с соском вымени, после чего поступают сигналы с узлов 16 и 17 центровки на командный узел 18 вертикалььного перемещения доильных стаканов 3, который включает механизм 6. Так как механизм 6 вертикального перемещения выполнен в виде электромагнита, то доильный стакан 3 перемещается вертикально вверх, своим отверстием в сосковой резине надевается на сосок вымени. Одновременно выпрямляется эластичный патрубок 4, через который подается вакуум, вследствие чего доильный стакан 3 фиксируется на соске.

Таким образом предложенное устройство обеспечивает автоматизацию надевания доильных стаканов.

1. Устройство для надевания доильных стаканов, включающее горизонтальную штангу с направляющими доильных стаканов, установленных на них с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, отличающееся тем, что с целью автоматизации надевания доильных стаканов, оно снабжено механизмами вертикального и горизонтального перемещения доильных стаканов и блоком управления названными механизмами с датчиками наличия сосков, установленными на доильных стаканах.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем что, блок управления механизмами вертикального и горизонтального перемещения доильного стакана включает два программных узла, два коммутатора, два узла центровки, командный узел вертикального перемещения и генератор импульсов, причем выходы генератора импульсов подсоединены к входам программных узлов, связанных выходами через коммутаторы с механизмами горизонтального перемещения доильного стакана, а через коммутаторы и узлы центровки — с датчиками наличия сосков и командным узлом вертикального перемещения доильного стакана, связанным с одноименным механизмом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, механизм горизонтального перемещения доильного стакана выполнен в виде расположенных под углом двух электромагнитов с секционными катушками, сердечники которых связаны с доильными стаканами.

4. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что механизм вертикального перемещения

935021

Составитель Ф. Салов

Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Дылын

Заказ 3982/6

5 доильного стакана выполнен в виде электромагнита, якорем которого является доильный стакан.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 667187, кл. А 01 J 7/00, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2941435/30 — 15, кл. А 01 J 5/04, 13,06.80 (прототип) .