Устройство для укладки деталей в кассету

 

СПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6i) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 281180 (2() 3211061/28-13 (511 М. КП.

В 65 В 5/10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий 153) УДК 621. 798. . 4 (088.8 ) Опубликовано 300682 Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 300682 о

Н.и.камышный, В.Б.мелехин, A.т. аменйхин : .". и С.А.Набиев !

Московское ордена Ленина и ордена ТрудоВрго

Красного Знамени высшее техничеокдЕ училиЬ М " - ;;.4 им. Н.Э.Баумана (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ДЕТАЛЕЙ

В КАССЕТУ

Изобретение предназначено для использования в точном машиностроении, например, для групповой укладки в кассету деталей типа пластин, дисков и стержней.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для групповой укладки деталей в кассету, содержащее платформу, установленный на ней на упругих опорах лоток с кассетой и трафаретом и вибропривод с электромагнитом, сердечник которого закреплен на платформе, а якорь — на нижней плоскости лотка.

Укладку деталей в кассету на данном устройстве осуществляют путем встряхивания деталей, насыпанных на поверхность трафарета в количестве, в несколько раз превышающем число гнезд трафарета и кассеты. В процессе встряхивания детали западают в гнезда трафарета, а через нихв гнезда кассеты. После заполнения кассету снимают(1).

Недостатком известного устройства является низкая производительность вследствие малого коэффициента заггрузки кассеты (0,8-0,85 ), а также отсутствия возможности автоматической очистки поверхности трафарета от неэапавших деталей, что усложняет процесс замены заполненной кассеты на незаполненную, и, следовательно, увеличивает время выполнения данной операции.

Цель изобретения — повышение про", изводительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для укладки деталей в кассету, содержащем платформу, уста" новленный на ней на упругих опорах лоток с кассетой и трафаретом и вибропривод с электромагнитом, сердечник которого закреплен на платФорме, вибропривод снабжен двумя дополнительными электромагнитами, сердечники которых закреплены на двух взаимно перпендикулярных поверхностях, жеСтко смонтированных на платформе и расположенных перпендикулярно ей, а каждая учругая опора состоит иэ вертикального упругого цилиндрического стержня и жестко закрепленной на его верхнем конце плоской горизонтальной упругой пластины.

Предлагаемая конструкция позволяет осуществлять виброперемещения деталей в любую зону лотка с трафаретом.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки деталей в кассету, общий

939317 вид,. на фиг, 2 — то же, нид сверху; на фиг., 3 — вид А на фиг.1; на фиг.

4 - схема, поясняющая принцип действия устройства.

Устройство состоит из платформы 1, лотка 2 с трафаретом 3, упругих опор и нибропривода. Каждая упругая опора выполнена в виде упругого цилиндрического стержня 4, установленного вертикально на платформе 1, и жестко закрепленной на его свободном конце 1Q горизонтальной упругой пластины 5.

На консолях пластин 5 крепится лоток

2, имеющий паз для кассеты 6, фиксн,,:;уемой в нем штифтами 7. Трафарет

3 ныг.:.Олнен н виде прямоугольного 15 б» гн(=".р а СО CÚBMÍbIÌ ДНОМ И УСт а Н ОВЛЕ Н на Оси 8, закрепленной в лотке. Часть дна трафарета, располагающаяся в рабочем пОДОжении {горизонтальном) над кассетой„ Оснащена отверстиями, имеющ гми конфигурацию и расположение аналогичные гнездам кассеты. Для фиксирования трафарета в рабочем положении лоток снабжен пружинными зажимами 9, расположенными на его торце со стороны паза под кассету. Вибропривод Оснащен тремя электромагнита" ми; продольных, поперечных и вертикальных колебаний. Электромагнит нертикальн .-. .;< к злебаний сОстОит из сердечн. II э . . закрепленнОгО на повсрк -.с. стн ...I., устав.2вленной на платформе 1 и= рал2".елl но ей, катушки 12 якоря 13, Сер,.- чник !4 с катушкой

15 влекTp:.:.:аг-IHTB прОДОльных колеба- ь

HYÉ I 2 "l;T; - на IICB(.- .pxHocTH 16, B ердечннк 17 - катуггкой 18 электро."(агннт (l(»: еречных колебаний — на

:.;Ове;эхэостг; 19.:.:(2верхности 16 и 19 нэаим - О перпендикулярны, жестко смонтирсваны на платформе . и рас-. 40. г<олажены перпендикул-.p Io е . Электромагнит». Нродоль:.ых и па"pe÷Hûõ .:-:слебаний:-леют ссгщкй якорь 20.

В(-..:. -,.кори электромагнитон устанОн-.:;Bя :::" . Держателе 21, эакрег111енном щ

HB. нижHBé поверхности лотка 2.

Работа устройства Основана на за". падании деталей -2 в отверстия трафаре"..:;, э через них н гнезда кассеты

1»,"-.ро ",ессе их перемещения по дну

5О т эrgapBTa под.действием сил инерции, возникающих при колебаниях лотка.

При Одновременном сообщении лотку прОдольныхq пОперечных и BBpTHRBiJIb ных ко(".áàI:.ÿé детали за один цикл И колебаний получают микроперемещение

S {ô>IT.", ), которое является результиру(т- им мнкроперемещений в продольном направлении S и поперечном S .

Иикроперамещение S Обусловлено си- щ лами инерции, возникающими при продольных и вертикальных колебаниях лотка,. причем величина и направление его зависит от амплитуды и фазы колебаний. Микрсперемещение Sg. обус- 65 лонлено силами инерции, возникающими при поперечных и вертикальных колебаниях лотка, а величина и направление его зависит от их амплитуды и фазы.

Таким образом, в зависимости от амплитуды и фазы колебаний, сообщаемых лотку с трафаретом, детали перемещаются по дну трафарета по той или иной траектории. Продольные и поперечные колебания лотка в устройстве создаются вертикальными упругими цилиндрическими стержнями 4 и электромагнитами продольных и поперечных колебаний; вертикальные— упругими горизонтальными пластинами 5 и электромагнитом вертикальных колебаний.

Устройство работает следующим образом.

Кассету 6 устанавливают в паз лотка 2, фиксируют в нем штифтами 7 и накрывают сверху трафаретом 3, который закрепляют пружинными зажимами 9.

В емкость трафарета засыпают навалом детали в количестве, превышающем чис. ло гнезд кассеты в 3-4 раза. Регулируя величины и изменяя фазы напряжений, подаваемых на катушки 12, 15 и

18 электромагнитов вибропривода от специального блока питания, подбирают Оптимальную скорость и траекторию перемещения деталей по трафарету.

Траектория и скорость, соответствую", щие максимальной производительности укладки деталей в кассету, занисят от конфигурации деталей и расположения гнезд кассеты и определяются экспериментально. Для повышения коэффициента загрузки кассеты детали в конце процесса укладки перемещают в зону трафарета с незаполненными гнездами, выключают электромагниты продольных и поперечных колебаний и встряхивают при помощи электромагнита вертикальных колебаний. После заполнения кассеты вновь включают электромагнит продольных колебаний и перемещают детали по трафарету в зону без отверстий, отжимают зажимы 9, откидывают трафарет на оси 8, снимают кассету и устанавливают другую, незаполненную.

Предлагаемое устройство универсально и мобильно, так как легко и быстро переналаживается на укладку других деталей путем смены дна трафарета и подбора скорости и траектории вибротранспортирования деталей. Его конструкция позволяет реализовать все известные способы групповой укладки деталей в кассету и увеличить производительность укладки в 2-2,5 раза..Формула изобретения

Устройство для укладки деталей в кассету, содержащее платформу, ус939317 тановленный на ней на упругих опорах лоток с кассетой и трафаретом и вибропривод с электромагнитом, сердечник которого закреплен на платформе, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности уст- ройства, вибропривод снабжен двумя дополнительными электромагнитами, сердечники которых закреплены на двух взаимно перпендикулярных поверхностях, жестко смонтированных на платформе и расположенных перпендикулярно ей, а каждая упругая опора состоит из вертикального упругого цилиндрического стержня и жестко закрепленной на его верхнем конце плоской горизонтальной упругой пластины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Иванов A.A. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М., "Машиностроение", 1977, с. 159.

939317

Фиг.з

Составитель В.Сорокина

Редактор Е.Дичинская Техред К.Иыцьо Корректор М.Демчик

Заказ 4569/28 Тираж 708 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва,И-35,Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП ."Патент",г.ужгорсд, ул.Проектная, 4