Устройство для регулирования натяжения носителя

 

Союз Советскик

Соцмалмстмческмв

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ »940191 (61) Дополнительное к авт. с вид-ву— (22)Заявлено 19.10.79 (21) 2836381/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (51) М. Кл.

G 06 К 1У26

1ЬеудврстаеыИ комитат

CCCP ао двяам кзоеретеикй и открытий

Опубликовано 30.06.82. Бюллетень Юю 24

Дата опубликования описания 30.06.82. (53) УДК 681.177 (088.8) Н. И. Шишиморов и А. А. Канйщев

/ (72) Автори изобретения

1 .1

6 с

==-=/ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

НОСИТЕЛЯ

Изобретение относится к автоматике вычислительной техники и связи и может быть использовано в устройствах записи и считывания с ленточными

5 носителями информации.

Известны устройства, содержащие . синхронные двигатели, передающие вращение протягивающим валикам, источник света, оптически связанный с фотопри1о емниками, усилители, вращающийся диск с отверстиями. В укаэанном устройстве за счет разности скоростей вращения образуется напуск ленты, предотвращающи" ее обрыв при пуске и останове устройства и обеспечивающий ее равномерное перемещение g1).

Однако данные устройства не позволяют изменять величину натяжения носителя и плавно регулировать. 20

Известны также устройства для регулирования натяжения носителя, содержащие лентопротяжный механизм, источник света, оптически связанный с фотоприемником, элемент контроля натяжения носителя, выполненный в виде двуплечего рычага, одно плечо которого связано с кассетой для носителя, а на другом шарнирно закреплен лепесток, расположенный между источником света и фотоприемником, усилитель соединенный последовательно с элементом регулировки, индикатором и элементом магнитного вязкого трения, выполненного, например, в виде электродвигателя (2).

Недостатком известных устройств является недостаточная надежность из-за неточности определения необходимого тормозного момента электродвигателя, в связи с использованием диффузно-рассеянного потока света, а также из-за отсутствия динамической коррекции натяжения носителя в стартстопном режиме.

Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет повыше940191 ния точности регулирования носителя в статическом и динамическом режимах.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройство введены формирователь равномерно распределенного потока света, расположенный между источником света и фотоприемником, второй усилитель, элементы задержки, формирователь импульсов и сумматор, выход которого соединен с входом 10 первого усилителя, первый вход — с выходом второго усилителя, соединенного с фотоприемником, второй вход сумматора соединен с выходом формирователя импульсов, выход элемента 15 задержки соединен с входом формирователя импульсов, а вход — с входом лентопротяжного механизма и является входом устройства.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма его работы.

Устройство содержит источник 1 света, формирователь 2 равномерно распределенного потока света (прямоуголь ной формы), оптическая система 3, диаграмма 4, фотоприемник 5, усилитель

6, сумматор 7, усилитель 8, регулятор

9, индикатор 10, источник 11 вязкого магнитного трения - электродвигатель вал 12, кассета 13, носитель 14 информации, обмотка 15 электродвигателя двуплечевой рычаг 16, ось 17, плечи

18 и 19 рычага, шарнир 20, лепесток

21, лентопротяжный механизм 22, эле-35 мент 23 задержки, формирователь 24 импульсов, пружина 25, вход 26 устройства, осциллограммы 27-30 сигналов в точках схемы.

Устройство работает следующим об40 разом.

Формирователь равномерно распределенного потока света состоит из оптической системы 3 и диафрагмы 4, окно которой соответствует чувствительной поверхности фотоприемника 5.

Двуплечевой рычаг 16 плечом 18 прижимается к носителю 14 информации, намотанному на кассету 13 с помощью пружины 25.

По мере сматывания носителя 14 пле- 0 чо 18 двуплечего рычага 16 приближается к валу 12, являющемуся осью,кассеты 13, и с помощью второго плеча

19 опускает лепесток 21 между источником 1 света и фотоприемником 5, перекрывая световой поток, что приводит к увеличению сопротивления фотоприемника, что в свою очередь после усиления приводит к уменьшению тока в обмотке электродвигателя и соответственно к уменьшению усилия на валу двигателя.

Применение оптической системы приводит к получению четкой границы света и тени и равномерности освещения фотоприемника, что повышает точность регулирования натяжения носителя. Элемент 9 регулировки натяжения носителя необходим для точной установки натяжения носителя.

При вращении кассеты 13 с перфолентой 14 усилие натяжения последней изменяется в зависимости от радиуса круга и веса перфоленты 14, от трения на валу 12 электродвигателя. Это изменение усилия натяжения перфоленты 14 носит характер медленно изменяющейся, пропорциональной, аналоговой величины. На эту величину усилия натяжения перфоленты 14 накладывается величина дискретной составляющей усилия натяжения носителя, обусловленная старт-стопным режимом работы лентопротяжного механизма 22. Существенное появление данной составляющей сказывается при низкоскоростной работе лентопротяжного механизма 22, форма этой составляющей близка к колоколообразной. Будем рассматривать дискретную составляющую усилия натяжения перфоленты 14 как дополнительную погрешность, образующуюся при старт-стопном режиме работы. В зависимости от перечисленных технических характеристик усилие натяжения будет минимальным при полном круге перфоленты 14 и максимальным при самом минимальном радиусе круга последней.

Плечо 18 двуплечего рычага 16 следит за изменением радиуса круга и весом перфоленты 14, а другим плечом 19, связанным через шарнир 20 с лепестком 21, перекрывается прямоугольная полоса светрвого потока от источника 1 света через линзу 3 и диафрагму 4 — к фотоприемнику 5.

При наличии полного круга перфоленты 14 в кассете 13 двуплечий рычаг 16 находится в таком положении, когда лепесток 21 полностью открывает световой поток в виде прямоугольной полосы от источника 1 через линзу 3 и диафрагму 4 - к фотоприемнику 5. Компенсация дополнительной динамической составляющей усилия натяжения перфоленты 14, получающейся

5 9401 за счет старт-стопного режима работы лентопротяжного механизма 22, осуществляется следующим образом.

В обмотку 15 электродвигателя подается суммарная составляющая аналоговой и дискретной составляющей величины усилия натяжения носителя

14, причем полярность величины компенсации (фиг. 2, эпюра 30) противоположна дискретной составляющей (фиг. 2, эпюра 28) усилия протяжки перфоленты 14 лентопротяжного механизма 22.

С выхода .блока управления (не показан) лентопротяжного механизма 15

22 снимаются импульсы 27 напряжения, с помощью которых обеспечивается работа, лентопротяжного механизма 22 и одновременно эти импульсы поступают в элемент 23 задержки,,выполнен- щ ный, например, в виде ждущего мультивибратора.

Длительность импульса ждущего мультивибратора (фиг. 2, эпюра 29) определяется временем СсР срабатыва- 25 ния электромагнита лентопротяжного .механизма 22, временем 1:q выбора люфтов, например, собачки лентопротяжки. По окончании импульса ждущего мультивибратора запускается формирователь 24 импульсов, вырабатывающий импульс колоколообразной формы, с выхода которого импульсы подаются на второй вход сумматора 7, осуществляющего суммирование по напряжению. На

35 первый вход сумматора 7 поступает предварительно усиленное напряжение медлейно меняющейся аналоговой составляющей усилия натяжения носителя 14.

8 сумматоре 7 осуществляется суммирование по напряжению дискретной составляющей колоколообразной формы (фиг. 2, эпюра 30) компенсации и аналоговой составляющей усилия натяжения носителя 14. Приведенная кривая изме° 5 нения момента (фиг. 2, эпюра 28) на валу 12 электродвигателя при низкой скорости работы лентопротяжного механизма 22, обусловлена старт-стопным режимом работы этого механизма и режимом динамического торможения элект50 родвигателя. Из фиг. 2 видно, как на аналоговую величину накладывается дискретная величина, являющаяся дополнительным моментом на валу 12 электродвигателя. Для компенсации этого момента Формируется импульс в обмотке электродвигателя, по форме близкой к изменению этого момента, т. е. колоко.

91 6 лообразный, а по знаку — инверсный ему.

Полученный таким образом импульс колоколообразной формы и инверсный знаку дополнительного момента на валу 12 с выхода сумматора 7 через усилитель 8, элемент 9 регулировки, индикатор 10 подается в обмотку 15 электродвигателя 11. Таким образом, осуществляется компенсация погрешности, обусловленная старт-стопным режимом работы лентопротяжного механизма 22 и режимом динамического торможения электродвигателя.

Технико-экономический эффект применения изобретения заключается в повышении точности регулировки натяжения носителя как в статическом, так и в динамическом режимах.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения носителя, содержащее лентопротяжный механизм, источник света, оптически связанный с фотоприемником, элемент контроля натяжения носителя, выполненный в виде двуплечего рычага, одно плечо которого.связано с кассетой для носителя, а на другом шарнирно закреплен лепесток, расположенный между источником света и фотоприемником, первый усилитель, соединенный последовательно с элементом регулировки, индикатором и элементом магнитного вязкого трения, выполненного, например, в виде электродвигателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены формирователь равномерно распределенного потока света, расположенный между источником и фотоприемником, второй усилитель, элемент задержки, формирователь импульсов и сумматор, выход которого соединен с выходом первого усилителя, первый вход — с выходом второго усилителя, соединенного с фотоприемником, второй вход сумматора соединен с выходом формирователя импульсов, выход элемента задержки соединен с выходом формирователя импульсов, а вход - с входом лентопротяжного механизма и является входом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 248350, кл. G 06 К 13/26, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

И 728142, xn. G 06 К 13/26, 1977.

940191

2Ю! t

Фиг. 2

Заказ 4670/72

Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н. Миляев

Редактор В. Пилипенко Техред A. Ац Корректор М. Демчик