Стенд для испытания креплений протезов верхних конечностей

 

Союз Советскии

Социалистические

Рвсяубл

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 1942737 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Задавлено 20. 10. 80 (2 l ) 3212848/28-13 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15. 07. 82. Бюллетень .% 26 (51)М. Кл.

А 61 F 1/06 Ьвудеретвеииый кемитет

СССР . аю делам иэебретеиий и открытий (53 ) УД К 615. 477. .21:616-089.28 (088. 8) Дата опубликования описания 15 .07.82 (72) Авторы изобретения

A.Â.Óìíoâ и В.М.Найник

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КРЕПЛЕНИЙ ПРОТЕЗОВ

ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для испытаний эндопротезов.

-Известен стенд для испытания креплений протезов верхних конечностей, содержащий основание, электропривод, элементы крепления протезов и механизм воздействия в виде вала кривошипа и рычагов, к которым прикре" плены тяги протезов 1.1).

1О

Однако известный стенд не позволяет испытывать крепления протезов, например, на износостойкость в условиях манипулирования в протезе, а так; же установить оптимальную конструкцию и жесткость крепления как подвески протеза, что снижает функциональную эффективность устройства.

Целью изобретения является опре- 2о деление износостойкости в условиях приближения режима загрузки креплений к режиму эксплуатации при манипуляциях протезом.

Поставленная цель достигается тем, . что в стенде для испытания креплений протезов верхних конечностей, содержащем основание, электропривод с выходным валом, механизм воздействия и элементы крепления протездв на основании закреплен манекен, к которому присоединена гильза элементы крепления размещены на манекене и закреплены на гильзе, механизм воздействия выполнен в виде рычага, закрепленного на валу, штанги с роликом, соединенной с рычагом, конусного копира, закрепленного на основании соосно с валом, и штока с цилиндром и npy" жиной, причем шток и рычаг соединены со штангой, а цилиндр - с валом по" средством цилиндрических шарниров, ;опик кинематически связан с копиром, конец штанги закреплен на гильзе.

На чертеже изображена кинематическая схема стенда для испытания креплений протезов верхних конечностей.

3 9»73

Устройство содержит основание 1, на котором расположен электропривод

2 с выходным шатуном 3. В подшипниках 4 основания 1 расположен выходной

Стенд для испытания креплений протезов верхних конечностей, содержащий основание, электропривод с выходным валом, механизм воздействия и элементы крепления протезов, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью определения износостойкости в условиях приближения режима загрузки креплений к режиму эксплуатации при манипуляциях протезом, на основании закреплен манекен, к которому присоединена гильза, элементы крепления размещены на манекене и закреплены на гильзе, механизм воздействия выполнен s виде рычага,,закрепленного на валу, штанги с роликом, соединенной с рычагом, конусного копира, закрепленного на основании соосно с валом, и штока с цилиндром и вал 5, соединенный тягой с шатуном

3. На валу неподвижно закреплен рычаг 6, соединенный со штангой 7 цилиндрическим шарниром 8. Кроме того, штанга 7 соединена с валом 5 посредством штока 9, подпружиненного пру- N жиной 10 в цилиндре 11, шарнирно ус" тановленном на втулке вала 5. Штанга снабжена роликом 12, опирающимся на профиль копира 13. Копир выполнен конусным и установлен на основании 1 t5 соосно с валом 5. Штанга 7 несет также гильзу 1ч протеза, соединенную с манекеном 15, установленным на основании 1 элементами крепления 16 так, что плечевое соединение манеке- щ на совпадает с цилиндрическим шарниром 8, соединяющим штангу 7 с рычагом 6. При этом в стенде рычаг 6, закрепленный на валу, штанга 7 с роликом, соединенная с рычагом, конус- у5 ным копиром 13 и шток 9 с цилиндром 11 образуют механизм воздействия.

Устройство работает следующим образом.

Шатун 3 от электропривода 2 сообщает валу 5 энакопеременное Вращение.

Установленный на оси рычаг 6 передает вращение штанге 7, соединенной с ним цилиндрическим шарниром 8. При вращении рычага 6 траектория имею35 щегося на нем шарнира 8 близка к движению плечевого сустава при манипуляциях инвалида в протезе и регулируется величиной плеча рычага 6.

Штанга 7 снабжена роликом 12, имеющим силовое замыкание с профилем копира 13 посредством подпружиненно" го в цилиндре 11 штока 9, который осуществляет постоянный прижим ролика к копиру. При движении ролика

45 по копиру первый передает подвижность гильзе 1ч протеза, также установленной на штанге. Профиль копира соответствует усредненной траекто" рии движения плечевого сегмента инвалида в протезе при выполнении маЯ нипуляци" связанных либо с одним определенным действием, либо с комплексной оценкой функциональности протезирования данным протезом при выполнении тестовых действий. Гильза 14 протеза описывает сектор телесного угла вокруг вала 5, величина которого регулируется точкой закре7 ф пления шатуна 3 к тяге оси, и выбор его осуществляется также в со- ответствии с траекторией движения плечевого сустава инвалида в протезе.

Таким образом, гильза протеза с закрепленными на ней элементами крепления совершает сложное знакопеременное движение относительно туловища манекена, на котором одето крепление, одновременно имитирует" ся сопутствующее смещение плечевого сустава.

В процессе воспроизводимой стендом подвижности плечевого сустава и плечевого сегмента происходят колебания, удлинения и относительное смещение элементов крепления, по режиму близкие к эксплуатационным реально существующим условиям..В результате этого возникают механические напряжения, приводящие к износу элементы креплений,.

Предлагаемый стенд позволяет испытывать крепления протезов верхних конечностей в различных режимах путем изменения профиля копира, величины телесного угла сектора движения в угле и скорости выполнения программы.

Испытания на стенде позволяют выявить технологические и конструктивI ные недостатки, определить оптимальную конструкцию крепления протезов с точки зрения улучшения внешнего вида и облегчения манипулирования инвалидов в протезе, а также установить характеристики надежности элементов средств крепления протезов верхних конечностей.

Формула изобретения

Составитель Л.Соловьев

Редактор Е.Лазуренко Техред И. Рейвес

Корректор А Йэятко

Заказ 9 5 7 ираж

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб, д. 4/5 дписное илиал ППП атент, r. жгород, ул. роектная, 5 942737 пружиной, причем шток и рычаг соеди-. нены со штангой, а цилиндр - с валом посредством цилиндрических щарниров ролик кинематически связан с копиром, конец штанги закреплен .на гильзе.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 434940у кл. A 61 F 1/01, 1974.