Устройство для вырубки изделий из резины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()943004 (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 592611 (22) Заявлено 03.03.76 (21) 2330741/05 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.82 (51) М. Кл.

В 29 Н 3/06

Государстеенный комитет (53) УДК 678.029..36/.38 (088.8) оо делам нзобретений н открытий (72) Автор изобретения

A. С. Кривовязюк (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ВЫРУ БКИ ИЗДЕ г(ИЛ ИЗ РЕЗИНЫ

Изобретение относится к оборудованию для механической обработки полимерного материала и может быть использовано на обувных фабриках для вырубки деталей из листовой резины таких, как подошвы, набойки, каблуки.

По основному авт. св. № 592611, известно устройство для вырубки изделий из резины, включающее расположенную над основанием плиту, закрепленную на ползуне пресса, смонтированную перед рабочей позицией пресса поворотную вокруг горизонтальной оси от привода опору с расположенным на ней механизмом выталкивания и подвижную через зубчато-реечную передачу каретку с резаками, причем, устройство снабжено расположенной на плите пресса шарнирной собачкой и соединенной с приводом и зубчато-реечной передачей посредством вилки переключения подвижной тягой, несущей поворотный упор, взаимодействующий с шарнирной собачкой (1).

Однако в этом устройстве подача очередного листа на вырубку производится вручную.

Цель изобретения — автоматизация процесса укладки листовой заготовки.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено установленными перед рабочей позицией пресса подвижным от привода в вертикальной плоскости столом для листовых заготовок и смонтированным в расположенных над основанием горизонтальных направляющих подвижным листоукладчиком, несущим вакуумные захваты и имеющим зубчатые рейки, кинематически соединенные с зубчато-реечной передачей.

Кроме того, оно снабжено расположенным на плите пресса упором, кинематически связанным с приводом перемещения стола в вертикальной плоскости.

У стройство снабжено прижимами для удержания сетки отходов, выполненными в виде закрепленнЫх на плите пресса направляющих с установленными на них подвижными подпружиненными втулками, в кото20 рых с возможностью вертикального перемещения смонтированы стержни с лапками, причем втулки снабжены подпружиненными фиксаторами, взаимодействующими с выполненными на стержнях шлицами.

943004

Устройство снабжено расположенной на листоукладчике поворотной рамкой для удаления сетки отходов.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — листоукладчик; на фиг. 3 — конструктивное выполнение прижима для удержания сетки отхода; на фиг. 4 — поворотная рамка для удаления сетки отходов; на фиг. 5 — вакуумные захваты; на фиг. 6 — стол для листовых заготовок; на фиг. 7 — часть устройст- ва в масштабе.

Устройство содержит основание 1, над которым на ползуне 2 пресса закреплена плита 3. На плите 3 закреплены с одной стороны шарнирная собачка 4 и с другой стороны — упор 5. На плите 3 также закреплены 1s прижимы (фиг. 3), выполненные в виде направляющих 6 со смонтированными на них подпружиненными втулками 7, соединенными регулировочной тягой 8 с рычагом 9, шарнирно закрепленном на направляющей 6.. зо

Во втулке 7 с возможностью вертикального перемещения смонтирован стержень 10 с лапкой 11. На стержне выполнены шлицы 12, а на втулке закреплен подпружиненный фиксатор 13.

На основании 1 устройства расположена 25 нижняя упорная плита 14, несущая направляющие рейки 15, на которых установлены с возможностью перемещения каретки 16 и 17 с резаками 18, каретки перемещак тся на роликах 19. На рейках 15 смонтированы подпружиненные пластины 20 и палец 21

30 включения. Каждая каретка снабжена флажком 22. Каретки соединены с общим приводом, который состоит из кронштейна 23 с шарнирными тягами 24, взаимодействующими с соответствующими шарнирами 25 на з каретках !6 и 17.

В свою очередь, кронштейн 23 соединен с зубчатой рейкой 26, несущей вилки переключения 27, флажки 28, зубчатую рейку 29 и упорные ролики 30. Зубчатая рейка 26 взаимодействует с зубчатым колесом 3! и 4в образует с ним зубчато-реечную передачу.

Зубчатое колесо 31 через шлицевое соединение 32 связано с вилкой переключения 33, с которой шарнирно соединены тяга 34, несущая поворотный упор 35, взаимодействую- 4 щий с шарнирной собачкой 4. Также через шлицевое соединение 32 зубчатое колесо 31 соединено с валом 36, который через ременную передачу кинематически связан с валом 37, получающим вращение от двигателя 38 через передачу 39 и редуктор 40.

На валу 37 посажена червячная шестерня 41, взаимодействующая с червяком 42 ведущего вала 43, имеющего шлицевые втулки 44 и 45, взаимодействующие с вилками 27 переключения, а также червяки 46 и 47.

Над основанием I в горизонтальных направляющих 48 смонтирован подвижный листоукладчик 49, состоящий из соединечных между собой верхней 50 и нижней 51 пластин с установленными между ними по краям двумя зубчатыми рейками 52 и 53. г!а верхней пластине 50 расположены подпружиненная поворотная рамка 54 (фиг. 4) с рычагом 55, а также упоры 56.

Листоукладчик 50 соединен с тросом 57 с противовесом 58. На пластине 51 снизу смонтированы вакуумные захваты 59 и упорная планка 60. Вакуумные захваты соединены между собой подпружиненной тягой 61 с отжимным рычагом 62. Рейки 52 и 53 кинематически связаны с зубчато-реечной передачей через находящиеся в зацеплении с рейками 52 и 53 зубчатыми колесами 63 и 64, посаженными на валы 65 и 66, которые снабжены шлицевыми втулками 67 и 68. На других концах валов 65 и 66 свободно посажены шестерни 69 и 70, взаимодействующие с рейкой 29. Шлицевые втулки 67 и 68 соединены общим рычагом 71 переключения, несущим два флажка 72.

С обеих сторон рабочей позиции пресса на основании I смонтированы поворотные опоры 73 и 74, установленные на валах 75 и 76, несущих на своих концах с одной стороны червячные колеса 77 и 78, взаимодействующие с червяками 46 и 47.

На поворотных опорах 73 и 74 расположены механизмы 79 и 80 выталкивания.

Около каждой поворотной опоры установлены вертикально подвижные столы 81 и 82 для укладки готовых изделий и настилы 83 и 84. Привод перемещения столов 81 и 82 кинематически связан с валами 75 и 76 поворотных опор 73 и 74.

Перед рабочей позицией пресса смонтирована рама 85 с направляющими 86, в которых установлена плита 87, несущая столы 88 и 89, смонтированные на стойках 90, имеющих зубья 91. Стойки 90 помещены во втулки 92, несущие ролики 93. Под плитой 87 смонтированы рычаги 94 и 95, снабженные фиксаторами 96 и 97, а над плитой на рукоятке 98 закреплены фиксаторы 99. Рычаги 94 и 95 кинемати чески соединены поочередно через рычаг 100 с упором 5.

Столы 88 и 89 перемещаются в вертикальной плоскости по направляющим 01.

Для автоматического управления в устройстве предусмотрены упорные собачки 102, упоры 103 и 104, электроконцевики 105 и 106 и электроконцевик 107 включения пресса.

Устройство работает следующим образом.

На стол 89 укладывают в стопку листы 108 резины, причем высота стопки не должна превышать уровня установки вакуумных захватов 59. Затем включают привод ползуна 2 пресса и двигатель 38. Когда каретка 17 находится под прессом, один лист резины (только первый лист) укладывают на резаки 18, нажимают педаль включения пресса (на фиг. не показана) и пол943004

5 зун 2 пресса с верхней мертвой точки опускается.

При этом рычаги 9 прижимов, взаимодействуя с упорными собачками 102, перемещают втулки 7, а с ними стержни 10 с лапками 11 от плиты 3. Ползун опускается еще ниже, рычаги 9 проходят зону взаимодействия с упорными собачками 102 и поджимают втулку 7 и стержни 10 к 0ëèòå 3, т. е. возвращают прижимы в исходное положение.

В это время шарнирная собачка 4 касается поворотного упора 35 и, отжимаясь, проходит зону касания с ним, вновь занимая исходное положение. Одновременно упор 5 воздействует на рычаг 100, который заставляет рычаг 95 упереться в ролик 93 и вместе с втулкой 92 поджать стойку 90, удерживаемую на весу фиксатором 99.

Стойка 90 поднимает стол 89, в это время вакуумные захваты касаются верхнего листа резины, который прижимается к ним, благодаря дополнительному подъему стола 89 за счет воздействия фиксатора 96 на зубья 91 стойки 90 на заданную высоту, равную толщине листа резины.

В этот момент происходит вырубка заготовок, фиксатор 13 заходит в шлицы 12 стержней 10 и фиксирует положение лапок

11, которые прижимают сетку 109 отходов к нижней плоскости плиты 3. Дойдя до нижней мертвой точки, ползун пресса начинает перемещаться вверх, поднимая прижатую к плите 3 сетку 109 отходов, при этом упор 5 перестает воздействовать на рычаг 100 и стол 89 под собственным весом опускается в исходное положение, а фиксатор 99 фиксирует стойку 90 от опускания ее во втулке 92. Вакуумные захваты удерживают на весу верхний лист резины.

При подьеме ползуна шарнирная собачка 4 касается снизу поворотного упора 35, который воздействует на тягу 34, в результате чего вилка 33 переключения вводит шлицевое соединение 32 в зацепление со шлицами зубчатого колеса 31. Вращение от двигателя 38 преобразуется в поступательное перемещение зубчатой рейки 26 зубчато-реечной передачи которая перемещает кронштейн 23, а вместе с ним каретки 16 и 17 на соответствующие позиции.

В то время как зубчатая рейка 26 начинает перемещать каретки 16 н !7, зубчатая рейка 29 передает врагцение шестерням 69 и 70, при этом рычаг 71 переключения и шлицевая втулка 67 включают шестерню 63, которая, взаимодействуя с зубчатой рейкой 52, перемещает листоукладчик под пресс.

Отжимной рычаг 62 листоукладчика касается упора 104 и отжимает тягу 61, посредством которой происходит отключение вакуумных захватов, разряжение в них исчезает и лист резины ложится на уже поступившую под ползун пресса каретку. Одно25

Зо

6 временно упорная планка 60 взаимодействует с рычагом 71 переключения и ставит его в нейтральное положение, движение листоукладчика прекращается, его упоры 56 касаются одновременно всех фиксаторов 13, которые выходят из шлицев 12, и стержни 10 с лапками ll резко опускаются в исходное положение, а сетка 109 отходов ложится на рамку 54. Рычаг 55 рамки доходит до упора 103 и рамка поворачивается, сбрасывая сетку отхода в сторону, а сама рамка возврагцается под действием пружины в исходное положение.

В это время каретка 17, поступившая на поворотную опору, поворачивается вместе .с ней в сторону стола 81, где происходит выталкивание готовых деталей механизмом выталкивания, после чего поворотная опора возвращает каретку в исходное положение.

Одновременно происходит вырубка деталей на каретке 16, которая затем поступит на поворотную опору 74 с механизмом 80 выталкивания, и все операции по вырубке, удаление сетки отхода, подача следующего листа в зону вырубки повторяются аналогично.

Формула изобретения

1. Устройство для вырубки изделий из резины по авт. св. № 592611, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса укладки листовой заготовки, оно снабжено установленным перед рабочей позицией пресса подвижным от привода в вертикальной плоскости столом для листовых заготовок и смонтированным в расположенных над основанием горизонтальных направляющих подвижным листоукладчиком, несущим вакуумные захваты и имеющим зубчатые рейки, кинематически соединенные с зубчато-реечной передачей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено расположенным на плите пресса упором, кинематически связанным с приводом перемещения стола в вертикальной плоскости.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено прижимами для удержания сетки отходов, выполненными в виде закрепленных на плите пресса направляющих с установленными на них подвижными подпружиненными втулками, в которых с возможностью вертикального перемещения смонтированы стержни с лапками, причем втулки снабжены подпружиненными фиксаторами, взаимодействующими с выполненными на стержнях шлицами.

4. Устройство по пп. 1 — 3, отличающееся тем, что оно снабжено расположенной на листоукладчике поворотной рамкой для удаления сетки отходов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 592611, кл. В 29 Н 3!06, 1976 (прототип).

943004

Составитель В Кочеткова

Редактор И. Касарда Техред A. Бойкас Корректор A. 1çÿòêî

Заказ 4974/20 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская яаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4