Система автоматического управления исполнительными органами угледобывающей машины

 

1 (72) Автор. изобретения

Б. Е. Ярыгин г

Научно-производственное объединение "Автоматгормаш" (7l ) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО YflPABJlEHNR

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промышленности, предназначено для автоматического управления исполни.тельными органами угледобывающих машин относительно границ пласта в лавах с любыми горногеологическими э условиями и может найти широкое приме нение при автоматизации угледобывающих комбайнов, стругов и агрегатов фронтального действия.

Известен система автоматического управления исполнительными органами угледобывающей машины. содержащая датчик автоматического контроля нижней границы "порода - уголь" пласта, блок программного управления нижним исполнительным органом, блок датчика местонахождения угледобывающей машины в лаве и исполнительные элементы 1 . эо

Однако эта система не обеспечивает требуемую точность контроля в широких диапазонах изменения горно-геологических условий.

Известна также система автоматического управления исполнительными органами угледобывающей машины, содержащая блок автоматического контроля нижней границы "порода - уголь" пласта, блоки программного управления нижним и верхним исполнительными органами, блок датчика местонахождения угледобывающей машины в лаве и исполнительные элементы 2).

Недостаток известной системыограниченная область применения иээа невозможности управления с требуемой точностью в различных горно-геологических условиях.

Цель изобретения — повышение точности управления.

Укаэанная цель достигается тем, что система дополнительно. снабжена блоком автоматического контроля верхней границы "порода - уголь" пласта, блоком выбора режима работы и коммутационным блоком, причем входы последнего соединены с выходами блоков.

945426 автоматического контроля границы

"порода .- уголь", блоков программно" го управления и выходом блока выбора режима работы, а выходы коммутационного блока соединены с соответствующими исполнительными элементами.

На чертеже приведена функциональ- ная схема системы управления.

Система содержит блоки 1-4 - соответственно автоматического контроля .1в верхней границы порода - уголь", нижней границы "порода - уголь", программного управления верхним испол; нительным органом, нижним исполнительным органом, блок 5 датчика, местонахождения угледобывающей машины в

° лаве, исполнительные элементы 6 - 9, подъема и опускания верхнего и нижне.

ro исполнительных органов, блок 10 выбора режима работы и коммутацион- щ ный блок 11. Входы коммутационного блока 11 соединены с выходами блоков

1-4, и выходом блока 10 выбора режима работы, а выходы - с входами исполнительных элементов 6-9. Вход блока 23

10 выбора режима работы соединен с выходом блока 5 датчика местонахождения угледобывающей машины в лаве. блок 10 задайия режима работы включает в себя элемент памяти, на- ç0 пример, электронный, и блок ввода информации, например, на переключателях.

Коммутационный блок 11 может быть выполнен, например, на реле контактных или бесконтактных.

Система работает следующим образом.

До начала выемки угля в блоке 10 выбора режима работы предварительно задают требуемый режим управления каждым исполнительным органом на каждом участке лавы. Длина участка с одним режимом работы может быть, например, 10 м. Режимов работы исполнительного органа может быть задано несколько, например, три. Первый режим - управление осуществляется по сигналам блока контроля границы "порода - уголь", второй по сигналам блока программного управления и третий - по сигналам блокам программного управления с использованием блока контроля границы "порода - уголь" в качестве защитного устройства.

Во время работы угледобывающего комбайна по добыче угля каждый его исполнительный орган перемещается в профиле пласта по сигналам одного иэ блоков 1-4. Это определяется тем, какой из этих блоков подключен в данный момент к исполнительному элементу данного исполнительного органа в соответствии с режимом, заданным в блоке 10,выбора режима работы.

При перемещении комбайна через границу участков, на которых задан различный режим работы, производятся соответствующие переключения в коммутационном блоке 11 и, например, если на предыдущем участке орган управлеHHR 8 rte, T H T y÷àстке он может начать управляться во втором или третьем режиме, опять как в соответствии с заданным режимом в блоке 10 задания режима работы.

Таким образом, управление каждым исполнительным органом на данном участке лавы будет производиться в режиме, соответствующем горно-геологическим условиям данного участка.

Система создает предпосылки к осуществлению безлюдной выемкй угля и выполнению правил безопасности о нахождении людей во время работы комбайна не ближе чем на 15 м от него при разработке пластов, склонных к внезапным выбросам, а также уменьшает износ режущего инструмента и перегрузку привода, особенно экстренную. формула изобретения

Система автоматического управления исполнительными органами угледобывающей машины, содержащая блок автоматического контроля нижней границы

"порода - уголь" пласта, блоки программного управления нижним и верхним исполнительными органами, блок датчика местднахождения угледобывающей машины в лаве и исполнительные элементы, отличающаяся тем,что, с целью повышения точности управления,она дополнительно снабжена блоком автоматического контроля верхней границы."порода - уголь" пласта, блоком выбора режима работы и коммутационным блоком, причем входы последнего соединены с выходами блоков автоматического контроля границы "порода-уголь", блоков программного управления и выходом блока выбора режима работы, а выходы коммутационного блока соединены с соот945426

Составитель M. Смиттен

Техред Т. Иаточка Корректор Ю. Макаренко

Редактор Анд. Шандор

Заказ 5285/46, Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4

5 ветствующими исполнительными элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

М 310044, кл. E 2l С 27/00, 1969.

2. Перспективы исследования и проектирования систем автоматического управления- выемочными и проходчески" ми машинами и комплексами. Отчет

ДонНИПИАвтоматгормаша, Донецк,1969, арх. О/479.