Преобразователь углового перемещения объекта

 

Центральный научноисследоватепьский институт механической обработки древесины

Pl) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ОБЪЕКТА

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения длины длинномерных неде-. ли», например непрерывной ленты склеи-. ваемых пиломатериалов.

5 . Известно устройство цля измерения да ны движущегося материала, содержащее измерительный элемент с двумя gamчиками положения в виде фотодиодов,уста-новленных друг от пруга на расстсинии, болыием максимальнрго смещения материала, в направлении, противоположном основному направлению перемещения материала, логический блок, формирующий информационные импульсы и состоящий из триггера с раздельными входами, выходы которого через дифференцирующие элементы связаны с регистратором, причем вы ход каждого датчика положения coegsses с одним из входов триггера f1). - И

Недостатком устройства является то что при перемещении измеряемого материала в направлении, противоположном основному, на величину, большую, чем

2 расстояние между двумя датчиками поло жения, устройство формирует импульсы, поступающие на вход регистратора, без учета изменения направжния движения материала.

Известен также лреобразсватель углового перемещения обьекта, содержащий .модулятор, закрепляемый на оси вращения обьекта, цва осветителя и цва фоточувствительных эжмента, установленных попарно so обе стороны модулятора и образующих два датчика лоложения, блок обработки информационных сигналов, выполненный h sage элемента НЕ, триггера, двух элементов И, управляющий вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом триггера (2 .

Недостатком устройства является то, что в условиях частък остановок может оказаться в неустойчивом положении дат чик положения, и при воздействии вибр|щии, неизбежной в производственных условиях, могут быть сформированы лож ные импульсы на выходе устройства.

3, 94864

Кроме того, устройство не позволяет, учитывать реверс напраьления вращения обьекта.

Hem изобретения - расширение функциональных возможностей.устрояства при 5 частых остановках и смене направления вращения обьекта при воздействии вибраций.

Указанная цещ достигается тем, что устройство снабжено Р, григгером, двумя 10 входными дифференцирукицийи элементами, каждый из которых включен между соответствующим входом RS -триггера, элементом ИЛИ, двумя выхо жыми диффепен« цирующими жвМентами, каждый из кото-. ts рых включен между соответствующим вы ходом Р5 -триггера и ьходоМ элемента

ИЛИ, выход которого соединен с информа ционными входами двух элементов И бло° ка обработки информационных сигналов, а err триггер, входящий ь .него, выполнен в виде 3-триггера, )-вход которого соединен с выходом датчика положения, подключен.нрго через входной дифференцирующий эле1 мент к ф-ьхооу Rg -rpmtrepa, a синхро 25 низирующий вход подключен к выходу элемента НЕ, вход которого соединен с

Р-входом Rg -триггера, и реверсивным счетчиком, соединенным с выходами дВух элементов И блока обработки информационных сигналов.

* На чертеже представлена функциональная схема преобразователя углового перемещения обьекта.

Преобразователь углового перемещения обьекта, рассматриьаемый на примере измерения длины движущегося материала, содержит измерительный элемент 1, вы пглненный в виде измерительного ролика

2, контактирующего с движущимся мате40 риалом 3, модулятора 4, жестко закрепленного на одной оси с измерительным роликом 2, двух осветителей 5 и 6 и двух фоточувствительных элементов 7 и 8, установленных попарно по обе стороны мо45 преобразователями 9 и 10, формирующими при движении материала прямоугольные импульсы, и образующих дьа датчика, ll .и 12 ноложения,- прямоугольные им ульсы на выходе которых сдвинуты меж- 5о ду собой в пределах полупериода модуля ции, блок 13 обработки информационных сигналов, выполненный s виде элемента

M HE, 3--триггера 15, двух элементов

16 и 17 И, управляющий вход каждого из55 которых соединен с соответствующим выходом З-триггера 15, R$ -триггер 18, два входных дифференцирующих элемента

0 4

19 и 20, каждый из которых включен между соотьетствукицими датчиками 11 и

l2 положения и соответствующим входом

R5 -триггера 18, элемент 21 ИЛИ, дьа выходных дифференцирующих элемента 22 и 23, каждый из которых включен между соответствующим выходом RS «триггера

l8 и входом элемента 21 ИЛИ, выход которого соединен с информационными входами двух элементов 16 и 17 И, Я-вход Э-триггера 15 соединен с преобразователем 10, а синхронизирукнций вход подключен к выходу элемента 14 НЕ, вход которого соединен с R-входом R5триггера 18, и реверсивный счетчик 24, соединенный с выходом двух элементов

16 и 17И.

Устройство работает следующим образом.

При безостачовочном: движении материала в каком-альбо направлении на выходак датчиков ll и 12 положения появляются сдвинутые по ьремени друг огносительно друга прямоугольные,импуль сы. На О вход триггера 15 приходит прямоугольный импульс от дйтчика 12 положения, а иа синхронизирукяций.вход этого. триггера поступает короткий., пЬодидхЗеренцированный импульс от датчика 11 tro-. ложения. При движении материала в одну сторону в момент прихода синхронизирующего импульса Э-вход триггера 15, а следовательно, и его прямой выход всегga имеет одно и то же состояние (например, уроьеньлогического "0 ), и элемент

l6 И закрыт для прохождения информационных импульс в. Эти импульсы проходят через элемент 17 И, так как его вход связан с инверсным выходом .()-триггера

15, находящимся в состоянии логической

1 . При смене направления движения материала меняется очередность прихода импульсоь or датчиков 11 и 12 положения, и ь момент прихода на З-триггер 15 синхронизирующего импульса его

gвход теперь имеет состояние логичес кой 1, которое повторяется на eto црямоМ выходе. В результате, состояние управляющих входов элементов 16 и 17

И изменяется таким образом, что информационные импульсы смогут проходить только через элемент 16 И.

Образование информационных импу ьcoh происхоВ т. при помощи RS -триггера

18, раздельные входы которого через вжИФые дифференцирующие элементы 19 и 20 соединены с датчиками 11 и. 12 положения. При движении материала ь любую сторону R5 григгер 18 формиру5 948640 6 ет на своих выходах ям го пр маугольньи им- ложения, блок обработки информационных нульсы, причем пе дние репине.и фррнты фор- сигналов, выполненный в вице элемента мируют только опии из патчиков положе- Нр . Е, триггера, пвух элементов И, управлэк>почает проникновение .ложных ния а задние фро руго . Это ис- тощий вход каждого из которых соепииен ро ни .ложных импульдов, 5 с соответствующим выходом т г1 е а возникающих от вибрации оборудования в о триг ра, отличающийся тем что, с цемоменты остановок материала, на вькоды лока абра тки информационных сиглью расширения функциональных возможностей, он снабжен Я5 -.триггером, дВумя налов и, слзповательно, на входы ревер- вавшиеся на вьжодах RS -трйггера 18, о счетчика, мнульсы, образо- 1О каждый из которых включен между соот в ветствующим входом RS -rprrr gapa, элеменвь ренпируются выхолили пифференпи- оМ ИЛИ, цвумя выходными к нци-" рующими эжментами каждый из коФорых элемент 21 ИЛИ лопаются на ин

2 1 ИЛИ д тся на информаци включен межцу соответствующим выходом онньа входы элементов. 16 и 17 И. B за- >> gp -триггера и входом эжмента ИЛИ, вы

ВИСИМОСТИ ОТ СОСТОЯНИЯ

Ос яния управляющих вхо- ход которого соединен с информационными дав этих элементов информационные им- вхопами двух элементов И блока обработ пущ сы поступают на суммирующий или вы- . ки информационных сигналов, а игг а три гер, ц реверсивногосчетчика 24. вхопящий в него, выполнен в виде .0- григТаким Образом, преобразователь углово- -20 гера, >-вход которого соединен с выхого перемещения обьекта позволяет ре кт позволяет у ыесть пом датчика положения, подключенного чесмену направжния движений мате ала и р движений материала и рез вхошюй Ифференпирукщий элемент к мате нала исключает оникновение ложпри. остановках перемещения измеряемого - с; входу у ".» триггера, а синхронизирую нык импульсов, возникакицих or вибрации >5 НЕ, вхоц которого соеринен с Р-входом оборудованиями RS григора, и реверсивным счетчиком, соединенным с Ъыходами двух элементов И блока обработки информационных формула изобретения

Преобразователь углового перемещения обьекта, содержащий модулятор, закренляемый на .Оси вращения обьекта, пва освети-, теля и дВа фоточувствительных элемента, установжнных пфюарно по обе стороны морулятора и обеазующих два датчика поИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP

М 636470, кл. 5- 01 И .7/04, 1976.

2. Авторское свидетежство СССР

N 392328, кл. О 01 И 11/04, 1971 (прототип) .