Устройство для укладки паковок крестовой намотки в контейнер

 

O Ï И С А Н И Е (946397 изовеетиния

Союз Советск ни

Социалистическик

Республик

К ееАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту(22) Заявлено 30. 08. 79 (21) 2806609/28-12 (23) Приоритет — (З2) 29. 09 ° 78 (3l) P 2842432. 0 (ЗЗ) ФРГ

Опубликовано 23. 07.82. Бюллетень Рм 27 (51).М. Кл.

В 65 Н 67/04

Гесудирствеииый иемитет

СССР

IIo A6A3N изобретеиий и юткрьпий (5З) УДК 677. ..053.23 (088.8) Дата опубликования описания 25.07.82 (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Херманн Брандштеттер и Хайнц-Юрген Лом

-(ФРГ) Иностранная фирма

"Шуберт унд Зальцер Машиненфабрик (ФРГ) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПАКОВОК КРЕСТОВОЙ

НАМОТКИ В КОНТЕЙНЕР

Изобретение относится к устройству для упорядоченной укладки паковок крестовой намотки в контейнер.

Манипулирование паковками крестовой намотки и их упорядоченная уклад ка вручную в контейнер требует, ввиду относительно больших размеров и соответственно этому большого веса, значительных затрат физического труда и времени. Поэтому предлагалось механизировать укладку паковок в контейнер, причем сложность заключается в том, чтобы добиться упорядоченной ук" ладки, которая возможна при работе вручную, также с помощью механических средств.

Известно устройство для сортировки, транспортировки и укладки мотков пряжи,в котором изготовленные паковки после прохождения через сортировочную станцию сбрасывались на наклонный транспортер, транспортирующий их вверх к захватам, закрепленным на вращающейся бесконечной цепи и заходя щим в патроны шпулей. Затем паковки

2 проводятся посредством захвата через несущие оправки, закрепленные на поддоне, и падают на него после освобождения губок захватов. С помощью установки паковок на несущие оправки возможна упорядоченная укладка 1 1 .

Однако устройство конструктивно сложно и дорогостоящее. Оно требует специальных поддонов или емкостей с несущими оправками, расстояние между которыми. должно соответствовать заданному диаметру паковок. Кроме того, существует опасность, что мотки пряжи при ударе патронов паковок о днище или патрон уже уложенной паковки сместятся и патроны повредятся, вследствие чего они спустя короткое время становятся непригодными и при сматывании пряжи паковки возникают повреждения.

Известно также устройство для ук,ладки паковок крестовой намотки в контейнер, содержащее питающий транспортер с,направляющими средствами для паковок, средство для подачи па946397 ковок в контейнер, установленное за транспортером в направлении его подачи с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от привода (2).

Однако в известном устройстве также требуется специально сконструированная катушечная каретка, причем ширина его шахт с целью полного использования погрузочного пространства должна соответствовать заданному диаметру подходящих для укладки паковок. Так, паковки сбрасываются в горизонтальном положении, патроны паковок расположены вертикально, здесь также возможно смещение мотка пряжи на патроне и повреждение патронов.

Кроме того необходимо перемещать шпулечную каретку после заполнения одной из шахт вручную или с помощью специального привода, для чего или должно иметься специальное обслуживающее лицо, или должна быть усложнена конструкция.

Целью изобретения является повышение удобства обслуживания и упрощение конструкции.

Для осуществления этой цели в устройстве для укладки паковок крестовой зо намотки в контейнер, содержащем питаю. щий транспортер с направляющими средствами для паковок, средство для подачи паковок в контейнер, установленное за транспортером в направлении его подачи с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от привода, средство для подачи паковок в контейнер выполнено в виде вертикальной шахты, открытой со стороны оснований и установленной с возможностью перемещения внутрь контейнера, а контейнер установлен с возможностью перемещения в направлении подачи питающего транспортера на величину, превышающую длину патрона укладываемых паковок, при этом расстояние между противоположными внутренними стенками шахты в направлении подачи транспортера равно длине патрона. 50

Благодаря этому стало возможным укладывать паковку в вертикальном положении в контейнер, в котором они упорядоченно располагаются благодаря раскатке. Укладка паковок остается, ы таким образом, независимой от диаметра паковок и не происходит повреждения патронов.

Вследствие того, что шахта имеет возможность спускаться из своего верхнего конечного положения в контейнер, патроны получают соответствующее направление внутри контейнера.

Это направление улучшается еще благодаря тому, что шахта имеет возможность опускания до днища контейнера.

Во избежание опасности аварий и повреждений шахты последняя имеет возможность опускания посредством своего приторможенного собственного веса.

Кроме того, шахта в своем крайнем нижнем положении установлена с созможностью горизонтального перемещения в направлении подачи питающего транспортера от силового привода.

Стенка шахты со стороны транспортера выполнена упругой и подпружинена к противоположной стенке.

Шахта также дополнительно имеет жесткую стенку, смонтированную со стороны транспортера снаружи от упругой стенки и с зазором относительно нее.

При этом устройство содержит пневмоцилиндр, шток которого установлен с возможностью контактирования с упругой стенкой шахты на расстоянии от ее основания не меньшим радиуса укладываемых паковок.

Упругая стенка шахты установлена с возможностью регулирования ее положение относительно противоположной стенки.

Кроме того, упругая стенка шахты выполнена разъемной по высоте, а ее верхняя часть установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством кулачкового привода.

Шахта имеет переменную ширину, возрастающую к ее нижнему основанию.

Шахта имеет направляющий стержень для паковок, размещенный со стороны ее верхнего основания, а одно -Из направляющих средств для паковок выполнено упругим.

Устройство имеет также тележку с закрепленной на ней П-образной рамой для размещения контейнера и закрепленные на раме упругие фиксаторы контейнера, при этом питающий транспортер и шахта смонтированы на тележке.

Кроме того, устройство имеет дополнительный транспортер, расположенный перед питающим транспортером с возможностью перемещения со скоростью, меньшей скорости питающего транспор9 6397 тера, при этом ветви питающего транспортера со стороны дополнительного транспортера размещены под острым углом.

Изобретением обеспечивается большое горизонтальное перемещение контейнера без воздействия вручную или специального привода. При этом ряды паковок в контейнере укладываются вплотную один к другому, а шахта может на достаточно большом расстоянии от последнего ряда паковок снова опускаться в контейнер, не причиняя повреждений уложенным паковкам.

° °

В

Соответствие горизонтального перемещения шахты и длины патронов достигается благодаря тому, что имеется возможность регулировки горизонтальной подачи шахты. Во избежание повреждений паковок при большой высоте падения задняя стенка шахты выполнена с возможностью упругого деформирования вовнутрь. Это обусловливает тормозящее действие, оказываемое на падающие паковки. Выполне35

25 ние стенки шахты из двух находящихся ным благодаря тому, что ширина шахты регулируется по длине патрона. Чтобы полностью использовать емкость каждого имеющегося контейнера, высота шахты соответствует уровню заполнения самого широкого загружаемого контейнера. Применение контейнеров различной ширины становится возможным благодаря тому, что ширина шахты выполнена меньшей ширины самого узкого из загружаемых конейнеров. Чтобы разместить в контейнере число паковок, соответствующее уровню заполнения загружаемого контейнера, число паковок, укладываемых в каждом ряду в контейне55 ре, может регулироваться.

Благодаря тому, что задняя стенка шахты выполнена в своей верхней части с возможностью поворота, шахта может! на определенном расстоянии друг от друга стенок, из которых внутренняя стенка является упруго деформируемой зв вовнутрь, дает возможность использовать наружную стенку в качестве носителя создающих деформацию элементов, чтобы последние всегда находились на одном и том же расстоянии от внутрен- З .ней стенки даже при смещении всей задней стенки.

Использование шахты для паковок различного диаметра и соответствующих длин патронов становится возможпри своем движении из нижнего в верхнее конечное положение проходить также мимо препятствия. Целесообразно, чтобы движение поворота стенки могло регулироваться в зависимости от подъема шахты. В особенно простом исполнении предусмотрены кулачки, обусловливающие движение поворота.

Беспрепятственное транспортирование шпулей относительно малого диаметра в шахту становится возможным благодаря тому, что ширина загрузочного окна шахты выполнена с возможно"тью ограничения. Это производится с помощью направляющего стержня для паковок, расположенного в области загрузочного окна.

Направление паковок на одну сторону шахты и благодаря этому равномерная загрузка контейнера становится возможными в результате того, что од" но из направляющих средств выполнено с возможностью упругого перемещения поперек направления движения ленточного транспортера.

I, Тележка служит для тра нспор ти рования шахты к различным местам использования. Стопорение тележки в месте ее использования достигается простым образом благодаря тому, что контейнер может вдвигаться поперек направления движения тележки в раму, направляющую шахту. Для фиксации контейнера в направлении или против на правления его подачи контейнер зажат с возможностью смещения. Это производится с помощью упруго расположенных на тележке роликов, прижатых к контейнеру, и позволяет избежать повреждения контейнера при его смещении после укладки ряда паковок. С помощью второго транспортера возможно при соответствующей его длине подавать паковки к шахте из отдаленного от нее места.

Вследствие. различия скоростей транспортирования производится выправление паковок, и они попадают в шахту, находясь в вертикальном положении в точности параллельно ей.

Уменьшение расстояния между обоими ленточными транспортерами и тем самым беспрепятственный переход паковок со второго ленточного транспортера на транспортер, приданный шахте, становится возможными благодаря тому, что ветвь ленточного транспортера, приданного шахте, обращенная ко второму

946397 ленточному транспортеру, направляется под острым углом.

На фиг. 1 показано устройство для укладки паковок, выполненное в виде подвижного блока, в перспективном изображении; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - шахта с электрической схемой, вид сверху; на фиг. 5 - шахта с направляющим и приводным устройством для вертикального перемещения, вид спереди; на фиг. 6 — устройство с зажимаемым с возможностью смещения контейнером.

Устройство может использоваться для укладки паковок в текстильных машинах различных типов, производящих паковки крестовой намотки, и может быть стационарным или передвижным.

Оно может также использоваться независимо от таких машин, например, в упаковочном отделении для упорядоченной упаковки паковок с крестовой намоткой в предназначенных для отправки футлярах.

Ниже в качестве примере описывается его использование в виде подвижного устройства для укладки паковок крестовой намотки, получаемых на прядильной машины открытого типа.

Прядильная машина 1.имеет концевую раму 2. Изготовленные на мотальных головках машины паковки крестовой намотки, имеющие примерно одинаковый диаметр, уложены на ленточном транспортере 4 (фиг. 2}, проходящем над рабочими участками машины 1 по всей ее длине. зо

4о

Упорядоченная укладка паковок 3 крестовой намотки в контеинере 5 производится посредством устройства 6 для укладки, расположенного на торцовой стороне концевой рамы 2 пря45 дильной машины 1 и содержащего направляемую в станине 7 в основном верти.кальную шахту 8. Станина 7 расположена на тележке 9 и соединена с ней.

Колеса 1О (фиг. 2 ) тележки 9 расположены на проложенных поперек рядов ма- 5О шины рельсах 11 посредством рычажного механизма 12 и 13, закрытого сильфоном 14. Устройство 6 для укладки паковок может благодаря этому приводиться в движение вручную, а также от 55 двигателя, передвигаясь от машины к машине. Станина 7 и тележка 9 образуют П-образный туннель (фиг. 1 и 2), в который может вдвигаться обычная в текстильном производстве катушечная каретка, когда открытая сверху и сни.зу вертикальная шахта 8 находится в верхнем конечном положении (фиг. 1).

После укладки ряда паковок 3 крестовой намотки в контейнер 5 последний выдвигается иэ станины 7 в направлении подачи P на расстояние, большее длины патрона паковок.

Вертикальная шахта 8 может опускаться из верхнего конечного положения в контейнере 5 (фиг. 2) преимущественно вплоть до днища контейнера Q или, по крайней мере, почти до него, чтобы даже паковки 3, уложенные в контейнере 5 в самом нижнем слое, получили принудительное направление влоть до места укладки. Прину дительное и непрерывное направление вертикальной шахты 8 при ее возвратно-поступательном движении в станине

7 производится с помощью направляющих тяг 15 и 16 вместе с направляющими роликами 17 и 18 с обеих сторон шахты 8 (Фиг. 3 и 5). Напрае-. ляющие тяги 15 и 16 жестко соединены с вертикальной шахтой 8 и скользят по парно расположенным направляющим роликам 17 и 18, закрепленным в станине 7. Перемещение шахты 8 из своего нижнего в верхнее конечное положение производится посредством двух пневмоцилиндров 19, расположенных неподвижно в станине с обеих сторон вертикальной шахты 8 и присоединенных посредством воздушных магистралей 20 с промежуточно включенным клапаном 21 к источнику 22 сжатого воздуха.

Шахта 8 имеет возможность перемещения в горизонтальном направлении более чем на длину L патрона паковки (фиг. 2). Горизонтальное перемещение сообщается шахте 8 пневмоцили;,дром 23

1 жестко расположенным преимущественно по оси шахты 8 в тележке 9 и воздействующим на рычажные механизмы 12 и 13. Пневмоцилиндр 23 соединен посредством воздушных трубопроводов

24, 25 и соответствующего клапана

26 с источником 22 сжатого воздуха.

Шток пневмоцилиндра 23 сцеплен своим свободным концом с закрепленным на валу 27 рычагом 28. Вал 27 закреплен с возможностью вращения е тележке 9. и передает движение через соединенное .с:ним коромысло 29

9463 на шарнирно присоединенные по обе стороны шахты 8 шатуны 30. Шатуны

30 далее шарнирно соединены посредством коромысел 31 с тележкой 9.

Две тяги 32 передают движение рычажного механизма 12 на аналогичную, расположенную внизу рычажную пару 13.

Перемещение шахты 8 в горизонтальном направлении может регулироваться путем смещения шарнира 33 на рычаге 28, o чтобы она могла быть приведена в соответствие с любой заданной длиной L патронов паковки 3.

Открытая сверху и снизу шахта 8 имеет в направлении подачи Р контейнера 5 ширину в свету W, несколько большую длины L патронов паковок 3 с крестовой намоткой, благодаря чему паковки 3 могут легко проходить через шахту 8 (фи r. 2 и 4) . Так как шахта 8 2О в соответствии с производственными требованиями должна быть применима для нескольких длин патронов, кроме подачи в горизонатльном направлении также имеется возможность регулирования ширины в свету Ч, соответствующей определенной длине патрона. С этой целью, например, задняя стенка

34 по направлению подачи P контейнера 5 с обеих сторон отбортована и за- 30 креплена к боковым стенкам 35 и 36 шахты 8 посредством винтов а, про ходящих через продольные пазы(фиг.4).

Высота Н (фиг. 2) шахты 8 соответствует уровню заполнения наибо40 лее широкого контейнера 5, загрузка которого должна производиться посредством устройства для укладки паковок .

3, чтобы даже для складываемых в один ряд в один из таких контейнеров па- в ковок 3 было достаточно места в шахте 8. В противоположность этому ширина В шахты предпочтительно согласуется с наиболее узким загружаемым контейнером и выполнена меньшей ширины этого самого узкого контейнера. Благодаря этому возможно укладывать паковки 3 крестовой намотки как в узкие,так и в широкие контейнеры.

Целесообразно, чтобы ширина В шахт

8 была приблизительно на 104 меньше ширины самого узкого контейнера 5.

Этого достаточно для того, чтобы можно было опускать шахту 8 в контейнер

5 с достаточно надежным расстоянием от боковых стенок контейнера.

Если паковки 3 сбрасываются в шахту 8 или соответственно контейнер

97 10 с большой высоты, возникает опасность их повреждения. Во избежание этого задняя стенка 34 шахты 8 выполнена упруго деформируемой и при сбросе паковки 3 отжимается вовнутрь, благодаря чему на паковку оказывается тормозящее воздействие. Задняя стенка 34 (фиг. 4) состоит за двух расположенных на расстоянии друг от друга стенок 37 и 38, из которых внутренняя стенка 38 является упруго деформируемой и может отжиматься вовнутрь, к середине шахты 8. Изгибание внутренней стенки 38 производится посредством штока 39 пневмоцилиндра 40, закрепленного на наружной стенке 37 и соединенного посредством воздушного трубопровода 41 и промежуточно включенного -клапана, например электромагнитного клапана 42, с генератором 22 сжатого воздуха. Для отжатия внутренней стенки 38 предусмотрен, по крайней мере, один пневмоцилиндр 40, расположенный таким образом, чтобы определяемое его штоком 39 место де,формирования находилось на расстоянии от нижнего конца шахты 8, соответствующем, по крайней мере, радиусу паковки 3 (фиг. 2).

Упругое деформирование внутренней стенки 38 может производиться также другими средствами, например кулачками или расположенной между обоими стенками 34 и 38 воздушной подушкой.

Точно так же вместо двойной стенки может служить в качестве задней стенки простая, упруго деформируемая стенка и обусловливающее деформирование средство может быть закреплено на тележке 9. Однако исполнение задней стенки 34 в виде двойной стенки все же яредпочтительнее, так как в этом случае деформирующее средство может быть закреплено к наружной стенке 37 и благодаря этому даже при изменении ширины в свету W шахты 8 вследствие смещения задней стенки 34 ее заднее расстояние от внутренней стенки 3 сохраняется.

Шахте 8 придан ленточный транспортер 43, расположенный на тележке

9 и перекрывающий пространство между вторым, приданным прядильной машине

1 ленточным транспортером 4 и загрузочным окном шахты 8 (фиг. 2 и 3).

Двигатель 44 приводит ленточный транспортер 43. таким образом, что скорость его транспортирования больше скорос946397 ти транспортирования второго, приданного прядильной машине 1 ленточного транспортера 4. Уровень расположения ветви ленточного транспортера 43, транспортирующей паковки З.к шахте 8, соответствует уровню ленточного транспортера 4. На стороне, обращенной к второму ленточному транспортеру 4, ленточный транспортер 43 напра влен острой кромкой 45. Расстояние 0 между обоими транспортерами 4 и 43 может благодаря этому выполняться таким малым, чтобы был обеспечен безаварийный переход паковок 3 с ленточного транспортера 4 на транспортер 43.

Ленточному транспортеру 43 приданы с обеих сторон направляющие средства, обеспечивающие одинаковое направление транспортирования паковок

3 к шахте 8. Ими являются две закрепленные на тележке 9 направляющие планки 46 и 47, а также подвижный направляющий рычаг 48. Последний имеет возможность поворота относительно неподвижной. оси 49 и оттягивается пружиной 50 растяжения в направлении середины ленточного транспортера 43, над которым вблизи загрузочного окна шахты 8 расположено устройство 51 для слежения за паковками (в примере исполнения — фотоячейки и электромагнитный клапан 42). Вследствие этого деформирование внутренней стенки 38 задней стенки 34 управляется посред- з ством штока пневмоцилиндра 40 в зависимости от следящего устройства 51 с помощью реле 52 и 53 времени.

Следящее устройство 51 соединено 40 со счетным устройством 54, служащим для отсчитывания заданного числа паковок 3, укладываемых в одном ряду контейнера, и останова устройства после достижения этого числа паковок 3 в шахте 8. Регулировка счетного устройства 54 на заданное число паковок 3, зависящая от диаметра паковок и размеров контейнера, производится посредством выключателя 55

50 предварительной установки на тележке 9 (фиг. 1). Счетное устройство 54 связано с вазможностью регулировки с двигателем 44 ленточного транспортера 43, двигателем (не показан) ленточного транспортера 4 и клапаном

26 пневмоцилиндра 23, обусловливающего горизонтальное перемещение шахты 8.

Во избежание наталкивания паковок

3 при их проскальзывании от ленточного транспортера 43 в шахту 8 на верхнюю кромку задней стенки 34 и их повреждения или опрокидывания в этих случаях, задняя стенка 34 имеет в своей верхней части 56 возможность отклонения и отжимается пружинами 57 сжатия под ленточный транспортер 43 (фиг. 2 и 3). Отклонение верхней части 56 задней стенки 34 регулируется в зависимости от подъема шахты 8, предпочтительно с помощью кулачков 58, расположенных с обеих сторон ленточного транспортера 43.

Устройство работает следующим образом

После изготовления паковок 3 крестовой намотки на прядильной машине 1 они укладываются в вертикальном положении и параллельно шахте 8 на второй, проходящий по длине прядильной машины 1 ленточный транспортер 4. Устройство для укладки, например, вручную сдвигается к машине и устанавливается перед ее концевой рамой 2 таким образом, чтобы ленточный транспортер 4 и приданный шахте 8 ленточный транспортер 43 были соосны. Позиционирование устройства может производиться в данном случае. посредством закрепленного на концевой раме 2 концевого выключателя, связанного с кулачками (не показано). Во время передвижения устройства дл укладки шахта 8 по соображениям безопасности находится в опущенном положении. После этого посредством кабельных соединений, вставленных в штеккере на кольцевой раме 2, и путем воздействия на главный выключатель создается соединение с электросетью, благодаря чему начинает работать генератор 22 сжатого воздуха.

Путем воздействия вручную на выключатель на станине 7 (фиг. 1) открывается клапан 21. Сжатый воздух, проходящий благодаря этому в пневмоцилиндре 19, сжимает его поршень и тем самым перемещает шахту 8 из ее опущенного положения в верхнее конечное положение. Затем контейнер 5 двигается в станину 7 и тележку 9 поперек направления движения устройства для укладки вплоть до упора. При этом контейнер зажимается между роликами, закрепленными на тележке 9. Давление прижима

94639

1О

15 роликов выбрано таким, чтобы зафиксировать контейнер во время укладки паковок, сохраняя в то же время возможность его смещения. Благодаря перемещению контейнера 5 поперек его направления перемещения устройство для укладки зафиксировано, вследствие чего отпадает необходимость в соединении с прядильной машиной 1.

Путем воздействия на выключатель на станине 7 клапан 21 закрывается, прерывается подвод сжатого воздуха в пневмоцилиндр 19, и находящийся в пневмоцилиндре 19 воздух может выходить через соединяемый с атмосферой трубопровод клапана 21.

Шахта 8 вследствие этого опускается под действием своего веса в контейнер 5, причем ее вес притормаживается еще находящимся в пневмоцилиндре 19 и.медленно выходящим из него воздухом. Благодаря этому предотвращаются повреждения шахты и поломки. Дополнительно нижняя кромка шахты 8 может быть снабжена контактной плавкой (не показана), обусловливающей при соударении с препятствием отход шахты 8.

Вслед за тем устанавливается число укладываемых в одном ряду в контейнере 5 паковок 3 на выключателе предварительной установки счетного устройства 54 и включается двигатель

44 ленточного транспортера 43, а так35 же двигатель второго ленточного транс. портера 4. Вертикально расположенные на ленточном транспортере 4 паковки

3 попадают одна за другой на ленточный транспортер 43. Так как скорость ао транспортирования ленточного транспортера 43 выше скорости ленточного транспортера 4, паковки 3, поскольку они еще не параллельны шахте 8, при переходе иэ ленточного транспортера

4 на ленточный транспортер 43 соответственно выравниваются и переводятся в параллель ное положение. Паковки 3 точно выравниваются и, будучи направленными направляющими планками 46 и 47, а также направляющим рычагом 48, транспортируются из ленточного транспортера 43 к загрузочному окну шахты 8. При этом подпружиненный рычаг 48 прижимает паковки 3 к одной стороне ленточного транспортера 43 (например, по направлению направляющей планки 46), вследствие чего паковки 3 всегда. попадают на одну и

7 14 ту же сторону шахты 8. Это обеспечивает равномерную загрузку контейнера 5. Подходящая к загрузочному окну шахты 8 паковка (фиг. 2) опирается своей верхней частью на переднюю стенку шахты 8 и затем скользит, перемещаясь от ленточного транспортера, в шахту 8, проходя через которую в вертикальном положении, падает на дно контейнера 5.

Прежде чем паковка 3 достигнет загрузочного окна шахты 5, она пройдет следящее устройство 51, которое подает импульс на счетное устройство 54, а также на включенные между следящим устройством и электромагнитным клапаном 42 пневмоцилиндра 40 реле 52 и 53 времени. Реле 52 времени учитывает время, необходимое для прохода паковки 3 от следящего устройства 51 до деформируемого участка задней

34 или ее внутренней стенки 38. Когда паковка 3 достигает этого участка, реле 52 времени обеспечивает с помощью электромагнитного клапана 42 подвод сжатого воздуха через воздушный трубопровод 41 в пневмоцилиндр 40, благодаря чему шток 39 отжимает вовнутрь упруго деформируемую внутреннюю стенку 38. Вследствие этого сужения ширины в свету W шахты 8 паковка 3 притормаживается при своем падении. Непосредственно после этого с помощью реле 52 времени прерывается подвод сжатого воздуха через воздушный трубопровод 41 и опорожняется пневмоцилиндр 40, шток 39 отодвигается от внутренней стенки 38 под действием;, пружины и паковка 3 освобождается и падает с меньшей высоты в контейнер без опасности повреждения. Этот процесс повторяется непрерывно, причем последующие паковки наталкиваются на уже находящиеся в шахте 8, откаты-. ваются от них и таким образом автоматически располагаются в шахте 8.

Когда установленное посредством выключателя предварительной установки 55 число паковок 3 уложено в шахте, посредством счетного устройства

54, подающего импульс управления, осуществляется остановка двигателя

44 ленточного транспортера 43 и двигателя второго транспортера 4, а также открытие клапана 26 для подвода сжатого воздуха через воздушный трубопровод g5 в пневмоцилиндр 23. Имеющееся в пневмоцилиндре 23 давление

946397

16 воздуха опускает его поршень вниз, вследствие чего через шток осуществляется ход углового рычага и станина 7 с шахтой 8 перемещается посредством рычажного механизма 12 и соединенного с ним рычажного механизма 13 в горизонтальном направлении на величину, несколько большую длины патрона шпуля. При этом контейнер 5, преодолевая действующее на него через ролики давление зажима от шахты

8, увлекается в направлении подачи P.

Если один ряд паковок 3 уже уложен в контейнере 5 (фиг.. 2), то шахта при своем горизонтальном перемещении прижимается к патронам паковок и толкает их против направления подачи Р, к передней стенке контейнера 5. Таким образом, при продолжающемся заполнении контейнера 5 ряды паковок упаковываются вплотную друг к другу и пространство внутри контейнера 5 используется наилучшим образом.

После того, как станина 7 и направляемая в ней шахта закончат горизонтальное перемещение, шахта 8 движется вверх из опущенного в верхнее конечное положение, перемещается назад в направлении к ленточному транспортеру 43 в свое исходное положение и затем снова опускается в . контейнер 5. Эти движения производятся автоматически посредством соответствующего управляющего устройства, 35 причем в первую очередь шахта движется вверх под действием поступающего через воздушный трубопровод 20 в пневмоцилиндр 19 давления воздуха и после прихода в свое верхнее конечное поло- 4О жение перемещается посредством подвода воздуха через воздушный трубопровод 25 в пневмоцилиндр 23 к ленточному транспортеру 43. В этом конечном положении происходит опускание шахты 45 путем переключения воздушного клапана 21 и выпуска воздуха из пневмо" цилиндра 19. Опускание может также производиться вручную.

Если ширина В шахты 8 ненамного меньше ширины загружаемого контейнера 5, паковки 3 при движении шахты вверх остаются в контейнере в упорядоченном положении, в котором они были уложены в шахте. Если ширина шахты 8 наполовину меньше ширины контейнера 5, высота которого Н достаточна, однако, для приема уложенных в одном ряду в контейнере 5 паковок 3, последние располагаются в контейнере после их освобождения посредством шахты 8 автоматически, вследствие чего они скатываются друг от друга в оставшееся свободным пространство.

При опускании шахты 8 под действием приторможенного собственного веса движение поворота верхней части

56 задней стенки 34 управляется в зависимости от хода шахты 8 посредством кулачков 58, обуславливающих в процессе опускания поворот верхней части 56 против действия силы нажимных пружин 57 вовнутрь к середине шахты 8, и эта часть в конечной фазе опускания вновь освобождается, вследствие чего она может быть отжата нажимными пружинами 57 под ленточный транспортер 43. При повторном опускании шахты 8 вплоть до днища контейнера 5 или почти до него на уложенный. перед этим в контейнере 5 ряд паковок не оказывается воздействия, 1 так как контейнер 5 при горизонтальном перемещении шахты Ь был смещен последней на величину, большую длины 1 патронов, в направлении подачи P и шахта 8 вследствие этого попадает в контейнер 5 на соответствующем расстоянии от этого ряда паковок.

Расположение паковок 3 (фиг. 2) на передней, против направления подачи Р, стенке шахты 8 перед их сбросом в шахту является следствием соответственно большего диаметра паковок.

Чтобы, однако, паковки с относительно малым диаметром также могли транспортироваться в шахту 8, при этом не опрокидываясь и не защемляясь в ней ширина загрузочного окна шахты ограничивается посредством направляющего стержня 59 для паковки 3 (фиг. 2 и 4).

Поступающие на ленточный транспортер

43 паковки опираются на направляющий стержень, вложенный на кронштейны на боковых стенках шахты, и падают в шахту, находясь в вертикальном положении. Вместо направляющего стержня

59 ограничение загрузочного окна шахты может достигаться также путем поворота верхней части передней стенки шахты, которая соответственно должна выполняться поворотной.

Предлагаемое устройство может иметь другие модификации. Так, например, шахта может быть объединена с концевой рамой машины и приданный

946397

18 шахте транспортер может быть исключен, если второй, приданный машине транспортер продлить до загруэочного окна шахты и расположить паковки заранее параллельно шахте на ленточ- S ном транспортере, чтобы стало излишним выправление вертикально стоящих шпулей, как это проводится с помощью более высокой скорости транспортирования ленточного транспортера 43 по сравнению со скоростью ленточного транспортера 4. Равным образом пневмоцилиндры могут быть заменены другими средствами привода и вместо расположенных роликов могут, например, применяться листовые пружины для зажима контейнера. Шахта может опускаться с помощью привода.

В другом варианте устройства шахта выполняется таким образом, чтобы 20 ее ширина В возрастала в направлении ее нижнего конца. Благодаря этому исключается зажим находящихся в шахте 8 паковок при ее движении вверх.

Предлагаемое устройство имеет про- И стую конструкцию и обладает удобством в эксплуатации.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки паковок крестовой намотки в контейнер, содержащее питающий транспортер с направляющими средствами для паковок, сред35 ство для подачи паковок в контейнер, установленное за транспортером в направлении et-o подачи с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от привода, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и упрощения конструкции, средство для подачи паковок в контейнер выполнено

s виде вертикальной шахты, открытой

43 со стороны оснований и установленной с возможностью перемещения внутрь контейнера, а контейнер установлен с возможностью перемещения в направлении подачи питающего транспортера на величину, превышающую длину патрона укладываемых паковок, при этом расстояние между противоположным внутренними стенками шахты в направлении подачи транспортера равно длине патрона.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что шахта в своем крайнем нижнем положении установлена с воэможностью горизонтального перемещения в направлении подачи питающего транспортера от силового привода.

3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что стенка шахты со стороны транспортера выполнена упругой и подпружинена к противоположной стенке.

4; Устройство по пп. 1-3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что шахта дополнительно имеет жесткую стенку, смонтированную со стороны транспортера снаружи от упругой стенки и зазором относительно нее.

5. Устройство по пп. 1-4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оно содержит пневмоцилиндр, шток которого установлей с возможностью контактирования с упругой стенкой шахты на расстоянии от ее основания не меньшим радиуса укладываемых поковок.

6. Устройство по пп. 1-5, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что упругая стенка шахты установлена с возможностью регулирования ее положения относительно противоположной стенки.

7. Устройство по пп. 1-6, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что упругая стенка шахты выполнена разъемной по высоте, à ее верхняя часть установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством кулачкового привода.

8. Устройство по пп. 1-7, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что шахта имеет переменную ширину, возрастающую в направлении к ее нижнему основанию.

9. Устройство по пп. 1-8, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что шахта имеет направляющий стержень для паковок, размещенный со стороны ее верхнего основания, а одно из направляющих средство для паковок выполнено упругим.

1О. Устройство no nn. 1-9, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет тележку с закрепленной на ней

П-образной рамой для размещения контейнера и закрепленные на раме упругие фиксаторы контейнера, при этом питающиЙ транспортер и шахта смонтированы на тележке.

11. Устройство по пп. 1-10, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет дополнительный транспортер, расположенный перед питающим транспорте° °

946397

Фиг.1

19 ром с воэможностью перемещения со скоростью, меньшей скорости питающего транспортера, при этом ветви питающего транспортера со стороны дополнительного транспортера размещены под 5 острым углом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Выложенная заявка ФРГ Р 2637998, кл. 0 01 Н 9/10, 1976.

2. Патент CIA N 3906712, кл. 57-53, 1975 (прототип) .

946397

Ю ge а

Фцг.6

Составитель T. Гаврилова

Редактор И. Николайчук Техред К.Мыцьо Корректор.Г. Решетни к

Заказ 5364/77

Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4