Стрела лесозаготовительной машины

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ -946462

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 25 ° 02 ° 81 (21) 3254701/29-15 1 М К з

А 01 G 23/08 с присоединением заявки Но

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 300782. Бюллетень М 28

Дата опубликования описания 30.07,82 (S3) УДК 634.0. 32 (088. 8) В.С. Кралин, В.М. Дербин, Н.В, Кралина, A.А. Чаусов-и А.В. Трофимов (72) Авторы изобретения

Ленинградская орде а Ленина лесотехниче академия им. С.M. Кирова (71) Заявитель (54) СТРЕЛА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к лесной промиапенности и может быть использовано при срезании деревьев.

Известно захватно-срезающее уст- 5 ройство лесозаготовительной машины, включающее корпус, захват, пильный аппарат, V --образный рычаг и плоский упругий элемент (1).

Известна стрела лесозаготовительной машины, включающая гидроманипулятор, соединенный с захватно-среэающим устройством посредством шарнирного параллелограмма, противоположные звенья которого связаны упругим элементом, и, шарнирно соединенный с гидроманипулятором и шарнирным параллелограммом, гидроцилиндр подъема захватно-срезающего устройства (2).

Вышеуказанные ЗСУ обеспечивают эффективную защиту манипулятора и конструкцию валочно-трелевочной машины (BTM) от пиковых динамических нагрузок в режимах подтаскивания и пакетирования деревьев, но совершенно не защищают гидроманипулятор при повороте. Возникающая при повороте горизонтальная реакция, а также действующая вертикально сила тяжести дерева вместе образуют суммарную реакцию, вызывающую скручивание гидроманипулятора. Многочисленные исследования в области лесосечных машин манипуля торного типа показывают, что для гидроманипуляторов современных

ВТМ, имеющих коробчатую форму. сечения, наиболее опасным является воздействие скручивающего усилия. Кроме того, ширина поперечного сечения гидроманипулятора приблизительно в полтора раза меньше его высоты, поэтому гидроманипулятор часто выходит иэ строя именно от действия сил, возникающих при его повороте, т.е. теряет свою устойчивость.

Цель изобретения — повышение эффективности защиты гидроманипулятора и конструкции валочно-трелевочной машины от пиковых динамических нагрузок в режиме поворота гидроманипулятора.

Цель изобретения достигается тем, что шарнирный параллелограмм и гидроманипулятор соединены между собой посредством двух пластин, которые установлены на общей оси с гидроманипулятором и подпружинены относительно него, при этом шарнирное .сое- . динение гидроцилиндра подъема захватно-срезающего устройства и гидроманипулятора снабжено дополнительным шар946462 ниром, ось поворота которого перпендикулярна общей оси двух пластин, а шарнирное соединение гидроцилиндра подъема захватно-срезающего с шарнирным параллелограммом выполнено с помощью шарового шарнира. 5

На фиг. 1 изображена стрела лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг. 2 — соединение гидроманипулятора и шарнирного параллелограмма вид по стрелке A на фиг. 1; на фиг.3- 0 узел крепления штока гидроцилиндра подъема ЗСУ,сечение Б-Б на фиг. 2.

Стрела лесозаготовительной машины включает гидроманипулятор 1, на котором установлен гидроцилиндр 2 подъема(5

ЗСУ. Хвостовая часть гидроцилиндра 2 крепится посредством дополнительного шарнира, состоящего из кольца 3 на кронштейне 4, который имеет возможность поворота на оси 5. На гидрома- 20 нипулятор 1 установлено ЗСУ, включающее корпус б, на котором установлен пильный аппарат 7, захват 8, V-образный рычаг 9, шарнирный параллелограмм, состоящий из элементов 10 и ll между которыми установлен упругий зле мент в виде пружины 12. Крепление шар нирного параллелограмма и гидроманипулятора 1 выполнено посредством двух пластин 13, которые установлены с двух сторон на оси 14, расположен30 ной на конце гидроманипулятора 1, между каждой пластиной 13 и гидроманипулятором 1 на ось 14 установлен упругий элемент, например, цилиндрическая пружина 15.

3S

Пластины 13 и элементы 10 и 11, шарнирного параллелограмма соединяются пальцем 16. В штоке гидроцилиндра

2 подъема ЗСУ установлен шаровой шар нир 17, связанный при помощи болта 18: 40 с контрящейся гайкой 19, который слу» жит пальцем, с пластинами 13. На болт

18 между пластинами 13 и штоком установлены втулки 20.

Стрела лесозаготовительной машины работает следующим образом.

Гидроманипулятор 1 с навешенным на нем ЗСУ наводится на. дерево, подлежащее срезанию. Затем включается . захват. 8, при этом V -образный рычаг 50

9, шарнирно установленный в корпусе

6, поворачиваясь вокруг шарнира за счет поджима захвата 8, производит натяг дерева со стороны пильного аппарата 7, после включения которого происходит перерезание и повал дерева,:

Возникающие при падении дерева пиковые динамические нагрузки компенсируются пружиной 12 шарнирного параллелограмма 10. После того, как дерево упало, его комлевая часть при-60 поднимается и поворотом гидроманипулятора 1 переносится на JIk .нию, проходящую вдоль шасси лесозаготовительной машины. При повороте гидроманипулятора 1 в момент трогания его с 65 поваленным деревом с места возникает пиковая динамическая нагрузка. Эта нагрузка и вес той части дерева, которая удерживается гидроманипулятором 1, вызывают потерю устойчивости сечения, а зачастую и поломку гидроманипулятора 1.

По проведенным исследованиям пиковая,цинамическая нагрузка или пик давления в гидроцилиндре поворота превышает статическую нагрузку (т.е. усилие, необходимое для перемещения дерева поворотом манипулятора в уста новившемся режиме) в 2 раза. Причем действие пиковой динамической нагруз.ки в гидроцилиндре занимает 0,10,15 с. За это время не успевает сработать предохранительный клапан гидроцилиндра поворота гидроманипулятора. В данном устройстве при повороте гидроманипулятора 1 в первоначальный момент, когда при трогании возникает пиковая нагрузка, происходит перемещение оси 14, расположенной на конце гидроманипулятора 1 в отверстиях пластин 13. При этом происходит сжатие цилиндрической пружины 15 между гидроманипулятором 1 и пластиной 13 с той стороны, в которую поворачивает гидроманипулятор 1 °

Таким образом, пружина 15 компенсирует пиковую динамическую нагрузку, возникающую при повороте гидроманипулятора 1. Компенсация имеет место при повороте гидроманипулятора как влево, так и вправо. В пРедложенной конструкции установка гидроцилиндра

2 подъема ЗСУ позволяет ему перемещаться вместе с гидроманипулятором 1 при повороте, не изгибая штока. При этом происходит поворот гидроцилиндра 2 вместе с кронштейном 4 на оси 5 дополнительного шарнира и штока относительно шарового шарнира 17. Диаметр втулок 20 меньше минимального диаметра отверстия на конце штока гидроцилиндра 2 для того, чтобы не фиксировать поворот штока на шаровом шарнире 17.

Технико-экономическая эффективность изобретения состоит в защите гидроманипулятора и конструкции валочно-трелевочной машины от пиковых динамических нагрузок в режиме поворота гидроманипулятора.

Формула изобретения

Стрела лесозаготовительной машины, включающая гидроманипулятор, соединенный с захватно-срезающим устройством посредством шарнирного параллелограмма, противоположные звейья .которого связаны упругим элементом, и шарни.рно-соединеннйй с гидроманипулятором и шарнирным параллелограммом гидроцилиндр подъема зах946462 ватно-срезающего устройства, о т л ичающаяс я тем, что, сцелью защиты гидроманипулятора и конструкции валочно-трелевочной машины от пиковых динамических нагрузок в режиме пбворота гидроманипулятора, шарнирный параллелограмм и гидроманипулятор соединены между собой посредством двух пластин, которые установлены на общей оси с гидроманипулятором и подпружинены относительно него, при10 этом шарнирное сеединение гидроцилиндра подъема захватно-срезающего устройства и гидроманипулятора снабжено дополнительным шарниром, ось поворота которого перпендикулярна к общей оси двух пластин, а шарнирное соединение гидроцилиндра подъема захватносрезающего устройства с шарнирным параллелограммом выполнено с помощью шарового шарнира.

Источники информации,. принятые во внимание при зксйертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 625660, кл. A 01 G 23/08, 1976, 2. Заявка Р 2939616/29-15, кл. А 01 G 23/08, 09.06.80 (прототип) °

946462

Фиг. 2

Составитель О. Свиридович

Техред С. Мигунова Корректор,А. Дэятко

Редактор Hi Ковальчук

Тира к 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5 380/3

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4