Устройство для ориентации,наживления и навинчивания гаек

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистические

Республик

< >946907 (61) Дополнительное к авт. свид-ву Р 604671 (22)Заявлено 04.01.81 (21) 3229176/25-28 с присоединением заявки J% (23) Приоритет (5l)M. Кл.

В 25 B 21/00

Гееудерсткнный комнтет

СССР пю деим нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 30. 07. 82. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 30. 07. 82 (53) УДК 621. .883(088.8) (72) Авторы изобретения

Л. В. Мальцев и В.Ф. Олизаренко (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ, НАЖИВЛЕНИЯ

И НАВИНЧИВАНИЯ ГАЕК

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений и может быть использовано в машиностроении в сборочных процессах.

По основному авт. св. N 604671 известно устройство для ориентации, наживления и навинчивания гаек, содержащее корпус, привод, трубчатый шпиндель, установленный в корпусе на подшипниках и связанный с приводом, установленный в шпинделе вал, в нижнем конце которого размещен подпружиненный в осевом направлении цилиндрический направляющий стержень, связанную со шпинделем рабочую головку с гнездом под завинчиваемую гайку и осевым отверстием для прохода направляющего стержня и механизма подачи гайки с секторной пластиной для переноса гайки и ее ориго ентации при завинчивании (1 J.

Недостатком устройства является неточность ориентирования гайки направляющим стержнем.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства.

Указанная цел ь достигается тем, что в устройстве для ориентации, наживления и навинчивания гаек, содержащем кор пус, при вод, трубчатый шпи ндель, установленный в корпусе на подшипниках и связанный с приводом, установленный в шпинделе вал, в нижнем конце которого размещен подпружиненный в осевом направлении цилиндрический направляющий стержень, связанную со шпинделем рабочую головку с гнездом под завинчиваемую гайку и осевым отверстием для прохода направляющего стержня и механизма подачи гайки с секторной пластиной для переноса гайки и ее ориентации при завинчивании, на свободном конце направляющего стержня выполнена резьба.

На чертеже показано устройство, продольный разрез.

Устройство состоит из корпуса I, установленного в нем на подшипниках

3 9469 трубчатого шпинделя 2, который жестко связан с рабочей головкой 3,, имеющей в торце гнездо 4 под навинчиааемую гайку g. В шпинделе 2 размещен вал 6, на котором в верхней части с возможностью осевого перемещения установлена Фрикционная муфта 7, соединенная с валом шпонкой 8, а в нижней части - подпружиненный пружиной 9 направляющий стержень 10, удерживаемый от выпадания пальцем ll. В верхней части фрикционной муфты 7 установлены подшипники 12 в корпусе 13, который удерживается от вращения шарнирно закрепленным поводком 14, служащим для передачи усилия пружины

1 на фрикционную муфту. На основании

16 установлена стойка 17, с верхней ,частью которой связан кронштейн 18 и вертикально подвижной корпус 1. В нижней части стойки имеется пневмоцилиндр 19. В пневмоцилиндре расположен поршень 20. со штоком 21. Крышка 22 пневмоцилиндра 19 имеет пазы 23,. в которые входит палец 24. На горловине крышки 22 установлена поворотная втулка 25 с винтовым пазом, охватывающим угол 90 . Стенки паза контактируют с пальцем 24. На втулке 25 жестко закреплена планка 26, служащая для пе- >О реноса гайки от вибробункера в зону ее заворачивания. Гайку навинчивают на резьбовой стержень 27.

Устройство работает следующим образом.

Включают привод. Шпиндель 2, вращаясь, через нижнюю часть фрикционной муфты 7 и шпонку 8 передает вращение валу б, который в свою очередь посредством пальца 11 вращает направляющий стержень 10. Вместе со шпинделем 2 вращается жестко закрепленная на нем рабочая головка 3.

Резьбовой стержень 27 устанавливают так„ чтобы он находился под рабочей головкой 3 устройства. В ложемент планки 26 (не показан) укладывают гайку. Затем включают механизм подачи гайки 5 под гнездо рабочей головки 3. Для этого под поршень 20 пнеамоцилиндра 19 подают сжатый воздух. Поршень со штоком 21 перемещается вверх и пальцем 24, скользящим наружными концами по винтовому пазу втулки 25, вначале поворачивает ее с планкой 26 на 90О, а затем подымает ее на 8 мм вверх, тем самым наживляя гайку в резьбовой конец вращающегося

07 ф направляющего стержня 10. Повороту штока препятствует палец 24, который перемещается в пазах 23 крышки 22.

После таго, как гайка наживлена и навинчена на направляющий стержень

10, сжатый воздух подают в надпоршнеаую полость пневмоцилиндра 19. Поршень со штоком опускаются и планка 26 отходит в исходное положение.

После этого включают механизм (на чертеже не показан) вертикального перемещения корпуса. Корпус 1 вместе с устройством перемещается по стойке

17 вниз. Пройдя 5 мм, верхняя часть фрикционной муфты 7 встречает неподвижный кронштейн 18 и останавливается. При этом контакт между торцом шпинделя 2 и нижней частью фрикционной муфты 7, осуществляемый за счет усилия пружины 15, через и водок 14, корпус 13 и подшипник 12, прекращается. Вал 6 и направляющий стержень

10 перестают вращаться.

При дальнейшем перемещении вниз гайка 5, не вращаясь, упирается своей фаской в резьбовой стержень 27, центрируется по нему и останавливается. Начинается осевое перемещение направляющего стержня 10 относительно вала 6 и головки 3. Сжимая пружину,9, стержень входит внутрь вала 6, давая возможность гнезду 4 подойти к гайке, захватить ее и навинтить на стержень 27, После затяжки резьбового соединения устройство отводится в исходное положение. При этом нижняя часть фрикционной муфты 7, соприкасаясь с торцом шпинделя 2, приводит во вращение вал 6 и напрааляюший стержень 10.

Устройство готово для навинчиаания следующей гайки.

При применении предлагаемого устройства повышает точность при навинчивании гайки.

Формула изобретения

Устройство для ориентации, наживления и навинчивания гаек по авт,св.

СССР У 604671, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения точности, на свободном конце направляющего стержня выполнена резьба.

И сточни ки и нформаци и, принятые ао внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 604671, кл. В 25 В 21/00, 1976 (прототип).

946907

Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5429/25

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Лихачев

Редактор Е. Лушникова Техред К.Мыцьо Корректор Г. Решетник