Механизм шагового поворота

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (u)949253 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.12.80 (21) 3211272/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

F 16 Н 19/00

Гас)1дэратаелкмк камитет

СССР

Опубликовано 07.08.82. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 17.08.82 (53) УДК 621.833..6 (088.8) ло делам лэааретений и аткрмтвй (72) Автор изобретения

-Г. Т. Агаронян

Ереванский политехнический институт им ;- К; Маркса (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных конвейерах, штамповочных машинах, полиграфических аппаратах и пр., где требуется сравнительно большие угловые или

5 линейные перемещения.

Известен механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками, содержащий ведущее водило с роликом, ведомую звездочку, охватывающую ролик, и 10 ведомую звездочку гибкую связь, концы которой закреплены в корпусе (1).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является-механизм шагового поворота, содержащий корпус, ведущее водило с роликом, центральную звездочку, взаимодействующую с ней цепь и натяжное устройство цепи. Натяжное устройство выполнено в виде пружины, замыкающей цепь на корпус, а звездочка установлена на ведомом валу (2). то

В известном. механизме величине угла поворота ведомого звена зависит от величины радиуса, на котором расположен ролик в водиле, что приводит к увеличению упругой силы пружины и к ухудшению динамики механизма.

Целью изобретения является увеличение шагового угла поворота ведомого звена при сохранении основных размеров механизма.

Поставленная цель достигается тем, что механизм шагового поворота, содержащий корпус, ведущее водило с роликом, центральную звездочку, взаимодействующую с ней цепь и натяжное устройство цепи, снабжен ведомой звездочкой, несоосной с ведущим водилом и взаимодействующей с цепью, центральная звездочка жестко связана с кор пусом, цепь выполнена замкнутой, а натяжное устройство — в виде ролика и пружины, связывающей его с корпусом.

На чертеже изображена схема механизма шагового поворота.

Механизм содержит ведущее водило 1 с роликом 2, центральную звездочку 3, жестко связанную с корпусом 4, ведомую звездочку 5, несоосную с центральной звездочкой 3. Замкнутая цепь 6 охватывает обе звездочки 3 и 5. Натяжное устройство цепи состоит из поводка 7 с роликом 8 и пружины 9, закрепленной на корпусе 4.

949253

Механизм работает следующим образом.

При непрерывном вращении ведущего водила 1 ролик 2, взаимодействуя с цепью 6, последовательно выводит звенья цепи из зацепления с центральной звездочкой 3.

Вследствие этого ведомая звездочка 5 получает вращение в сторону движения водила

1. Вращение ведомой звездочки 5 продолжается до тех пор, пока отведенная роликом 2 от звездочки 3 ветвь цепи вновь не войдет в зацепление с ней (это положение водила 1 показано тонкими линиями). При дальнейшем вращении водила 1 до исходного положения ведомая звездочка 5 остается неподвижной.

Соотношением диаметров звездочек 3 и 5 можно обеспечить угол шагового поворота последней в широких пределах. Для обеспечения малых углов поворотов необходимо применять двухрядные цепи. При этом ролик 2 водила 1 зацепляется с одним рядом, а центральная неподвижная звездочка 3— с другим.

Технико-экономический эффект механизма обеспечивается тем, что достижение различных углов шагового поворота ведомого звена происходит практически без изменения габаритов механизма.

Формула изобретения

Механизм шагового поворота, содержащий корпус, ведущее водило с роликом, центральную звездочку, взаимодействующую с ней цепь и натяжное устройство цепи, отличающийся тем, что, с целью увеличения шагового угла поворота ведомого звена при сохранении основных размеров механизма, последний снабжен ведомой звездочкой, несоосной с ведущим водилом и взаимодействующей с цепью, центральная звездочка жестко связана с корпусом, цепь выполнена замкнутой, а натяжное устройство — в виде ролика и пружины, связывающей его с корпусом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2642662/25-28, кл. F 16 Н 19/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 371371, кл. F 16 Н 19/00, 1977 (прототип).

Составитель В. Апархов

Редактор Н. Пушненкова Техред А. Бойкас

Заказ 5473/19 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4