Интегрирующий привод переменного тока
P. Л. Воскобойников, Ю. M. Зиненко, В. E. Соло
Е. А. Фабрикып и В. Н. щербаков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Изобретение относится к автоматическим устройствам и может быть применено в приборах, содержащих прецизионные интеграторы.
Известен интегрирующий привод переменно:
ro тока, содержащий усилитель, двигатель и тахогенератор (1j.
Недостатком данного привода является обеспечение лишь линейной зависимости между скоростью вращения и выходным напряжением.
Однако для ряда устройств требуется произвести перед интегрированием высоиоточное нелинейное преобразование входного сигнала, например извлечение корня о-ой степени.
Наиболее близким к предлагаемому является привод, содержащий усилитель привода, первый вход которого соединен с источником входного сигнала, а выход — с обмоткой управления двигателя, обмотка возбуждения которого подключена к источнику шггания, а вал - кинематически соединен с валом первого тахогенератора (2) .
Недостатком данного привода является ограниченность его функциональных возможностей.
Цель изобретения —, расширение функциональных возможностей привода.
Указанная цель достигается тем, что в известный интегрирующий привод введены сумматоры, усилители и твхогенераторы, валы которых кинематически соединены с валом двигателя, первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения первого тахогенервто- ра и с источником питания, а выход — че.рез первый усилитель со второй обмоткой возбуждения первого тахогенератора,:первый и второй входы сумматоров, кроме первого, соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератояо ра и с генераторной:обмоткой предыдущего тахогенератора, а выход через соответствующий усилитель — со второй обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератора, причем генераторная обмотка последнего тахоге949631 нератора подключена ко второму входу усилителя привода, На чертеже приведена функциональная схема привода.
Привод содержит источник 1 входного сигнала, усилитель 2 привода, двигатель 3 с обмоткой 31 управления и обмоткой 3 возбуждения, тахогенераторы 41 — 4п с первыми обмотками 5,— 5„возбуждения, со вторыми обмотками 61 — 6п возбуждения и генераторными обмотками 71 — 7 сумматоры
81 — 8п, усилители 91 — 9п источник 10 питания, выходное напряжение Ивх и скорость вращения выходного вала.
Привод работает следующим образом.
Входной сигнал Овх с источника 1,пройдя через усилитель 2, поступает на обмотку двигателя 3 управления, скорость вращения которого изменяется до тех пор, пока напряжение с выхода обмотки 7„последнего тахогенератора 4П не становится равным входному, Напряжение на выходе каждого i-ro тахогенератора 41 при постоянном и максимальном напряжении возбуждения т,=(т„ 2-(,„Я) ()
I где k — коэффициент передачи между выходным напряжением 0т и скоростью Я
В связи с тем, что в предлагаемом приводе все тахогенераторы 4п, кроме первого, работают при изменяющемся напряжении возбуждения, записываем (1) в виде т =(1т(-1) т (2)
Тогда для каждого i-го тахогенератора выходное напряжение 0 „равняется
u,„-u,1„аО„, (т2 82 тг В т< т2 B3) ®
Urn UB(n- i "т. (=0B "т "- km "
1 где i = 1 ... n — число тахогенераторов.
Если все тахогенераторы 4 одинаковы, то напряжение на выходе последнего 4п
U»=u L ",я . (4) в
В прецизионном приводе обеспечивается равенство () Bz = zn следовательно, в предлагаемом прйводе из (4) и (5) получаем (6} откуда
Я= (7) так как в прецизионных приводах UB„Þ „0 где 9 — измеряемый (обрабатываемый) параметр, например, угол поворота, перемещение, давление и т.п., в результате из (7) получаем ш= 8,„ "= а {в)
1О Таким образом, в предлагаемом приводе перед интегрированием осуществляется операция извлечения корня п.-ой степени из входной величины (напряжения), что позволяет расширить область применения изобретения.
Формула изобретения
Интегрирующий привод переменного тока, содержащий усилитель привода, первый вход которого соединен с источником входного сигнала, а выход — с обмоткой управления двигателя, обмотка возбуждения которого
25 подключена к источнику питания, а вал— кинематически соединен с валом первого тахогенератора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей привода, он содержит. сумматоры, усилители и тахогенераторы, валы которых кинематически соединены с валом двигателя, первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения первого тахо генератора и с источником питания, а выход35 через первый усилитель со второй обмоткой возбуждения первого тахогенератора, первый и второй вхрды сумматоров, кроме первого, соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения соответствующего тахогенерато40 ра и с генераторной обмоткой предыдущего тахогенератора, а выход через соответствующий усилитель — со второй обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератора, причем генераторная обмотка последнего тахоге45 нератора подключена ко второму входу усилителя привода.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР N 602914, кл. G 05 В 11/12, 1976.
2. Фабрикант Е. А. и др. Интегрирующий привод переменного тока. М.— Л., "Энергия", 1966, с. 10, рис. 3 (прототип).
949631
Составитель Г. Нефедова
Техред К.Мьгцьо Корректор С. Шекмар
Редактор 10. Середа
Филиал lI11II "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4
Заказ 5753/38 - Тираж 914 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
