Установка для клепки

 

Союз Советскик

Социалистически к

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к лето сном свидетельству

< 950474 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.11.80 (2! ) 3229634/25-27 (51) М, Кл.

Б 21 7 15/28 с присоединением заявки .% есудэрстеенный комитет (23) Приоритет

an делам изобретений и открытий

ОпУбликовано 15.08.82. Бюллетень НРе 30 (53) УДК621. .976(088.8) Дата опубликования описания 15.08.82 (72) Авторы изобретения

А. A. Кудинов, Ll. Е. Харламов и K. П. Чечнев (71 ) Зая в ител ь (54) УСТАНОВКА ДЛЯ КЛЕПКИ

Изобретение относится к клепке, в частности к устройствам для клепки с выравнивающим механизмам для панелей.

Известна установка для клепки, содержащая смонтированные. на основании установленную на станине клепальную скобу с соосно расположенными на ее концах клепальной и поддерживатащей головками, а также подвижную по. направляющим относительно скобы каретку с размещенными на ней на поворотной оси .ложементами для склепываемого изделия. На установке. обеспечйвается клепка пустотелых замкнутых в поперечном сечении цилиндрических и конических поверхностей изде!

5 лий 1J .

Однако осуществить клепку подобных изделий с криволинейной продольной осью и некруглых (профилированных) в по- го перечном сечении невозможно.

Е1елью изобретения является обеспечение качественной клепки пустотелых (не.круглых) профилированных в поперечном

2 сечении изделий с криволинейной продольной осью.

Поставленная цель достигается тем, что установка для клепки, содержащая смонтированные на основании установленную на станине клепальную скобу с соосно расположенными на ее концах клепальI ной и поддерживающей головками,. а также — подвижную относительно скобы каретку с размещенными на ней на поворотной оси ложементами для склепываемого изделия, снабжена установленной на карет ке с возможностью относительного перемещения в направлении, перпендит лярном направлению перемещения каретки, и вращения в вертикальной плоскости планшайбой и размещенной HB ней с возможностью относительного перемещения П-образной консолью, при атом ложементы выполнены поворотными и расположены симметрично на концах П-образной консоли, станина скобы выполнена в виде портала, поворотного в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси пертендик 3 9504 лярной оси клепки, а скоба установлена в вертикальных направлякицих, выполнен» ных в портале, с возможностью относительного перемещения.

Кроме того, П-образная консоль установлена в поперечных направляющих, выполненных на планшайбе.

Портал установлен в круговых направляющих, выполненных на основании, и шаршарнирно связан через балку с осью по- 1о ворота, закрепленной на основании по вертикальной оси перпендикулярной оси клепки.

На фиг. 1 представлена установка, об— ший вид; на фиг. 2 — то же, план; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3.

Установка содержит смонтированные на основании 1 станину в виде портала

2, установленного в круговых направля- 2о ющих 3, выполненных на основании 1, и шарнирно соединенного с осью 4 поворота балками 5. Ось поворота портала (в горизонтальной плоскости) совпадает с вертикальной осью перпендикулярной оси2 клепки. HB вертикальных направляющих портала размещена скоба 6, на которой соосно закреплены клепальная 7 и поддерживающая 8 головки.

На основании 1 на продольных направляющих смонтирована каретка 9, на поперечных направ1иющих которой установлен корпус 10 с осью поворота 11, на конце которой закреплена планшайба 12.

На поперечных направляющих 13 планшай, 35 бы 12 смонтирована П-образная консоль

14, на концах которой на поворотных осях 15, жестко связанных .дуговой фермой 1 6, закреплены ложементы 1 7 для крепления склепываемого изделия 18. йе

Рядом с клепальной головкой 7 расположен пульт оператора 19. Система управления содержит задатчики перемещения изделия на шаг между заклепками, На поддерживакщей головке 8 распо45 ложены щупы 20-22 датчиков контроля положений поверхности и поддержка 23, а клепальная головка 7 содержи"т прижимную втулку 24 и обжимку 25.

Установка работает следующим обра50 зом.

Подлежащее клепке, изделие 18 закрепляется в ложементах 17. Усредненный центр каждого поперечного сечения изделия 18, подлежащего клепке, совмещается с ", с оськ> поворота 11 перемещением консо- "- ли 14 по направляющим 13 планщайбы

1 2. Вер1 икаль -ым перемещением скобы

6 or.ü клспки совмещается с плоскостью центра поперечного сечения изделия.

П родольным перемещением каретки 9 из— делие заводится в зазор между клепальными инструментами. Включак тся датчики контроля положения поверхности, щупы 20-22 (фиг. 3 и 4) которых да.ют команды на выравнивающие движения.

Щуп 20 включает привод поперечного перемещения корп =а 10, приближая изделие к плоскости клепки, щупы 20 и 22 совместно командуют приводом поворота портала 2 относительно оси 4, проходящей через центр клепки, таким образом оси клепальной и поддерживающей головок устанавливак гся по нормали к скле— пываемой поверхности в горизонтальной плоскости, а щуп 21 командует приводом вертикального положения скобы 6, обеспечивая совпадение осей головок с осью расклепываемой заклепки. После этого

D производится цикл клепки, во время которого поддержка головки 8 доходит до склепываемого пакета, втулка прижима клеп ально и головки 7 прижимает и акет к поддержке.

Такое положение показано на фиг. 3 и 4. Затем обжимка клепальной головки

7.производит осадку заклепки до образования замыкающей головки заклепки, после чего клепальные инструменты отводятся в исходное положение. Далее включением задатчика на пульте опера-. тора 19, включением привода оси поворота 11 производится поворот изделия на шаг, т.е. до совпадения следующей заклепки с осями головок. В новом положении изделия щупы обеспечивают выравнивающее движение скобы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также поперечное движение корпуса 10.

После окончания выравнивания возможно осуществление очередного цикла клепки одной или нескольких заклепок в за- висимости от принятого вида клепки: одиночного или группового, Рассмотренный переход m заклепки к заклепке касается участков, близких к дугам окружности.

При клепке участков, близких к прямым, перемещение на шаг осуществляется от задатчика на пульте, управляющим вертикальным перемещением скобы, тогда выравнивающее движение для выставки осы клепальных головок до нормали к поверхности осуществляется от щупов 21 и 22, выдающих команды на привод оси поворота 11.

Перемещение изделия для клепки следующего поперечного сечения или при клепке продольных швов осуществляется от задатчика на пульте оператора, включающего привод продольного движения каретки 9.

После проклепывания половины изделия

его переворачивают на 1800 поворотом осей 15„. соединенных между собой дуговой фермой 16, на которых закреплены ложементы.

Предлагаемое устройство позволяет 10 осуществлять клепку изделий с криволинейной продольной осью, имеющих в поперечном сечении некруглую форму. Кро.— ме того, значительно повышае гся производительность обработки за счет сов- 15 мещения центров поперечных сечений изделий, расположенных на его криволинейной продольной оси с осями пбворота.

Ф ормула изобретения

1. Установка для клепки, содержащая смонтированные HB основании усгановлен— ную на станине клепальную скобу с соос- 2s но расположенными на ее концах клепальной и поддерживающей головками, а также подвижную относительно скобы каретку с размещенными на ней ложементами для склепываемого изделия, о т. л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью обеспечения качественной клепки пустотелых профилированных в поперечном сечении изделий с криволинейной продольной осью, она.174 6 снабжена установленной на каретке с воъможностью относительного перемещения в направлении, перпендикулярном направленгпо перемещения каретки, и вращения в вертикальной плоскости планшайбой и размещенной на ней с возможностью относительного перемещения .П-образной консолью, при этом ложементы выполнены поворотными и расположены симметрич»о на концах П-образной консоли, станина для скобы выполнена в виде портала, поворотного в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси, перпендикулярной оси клепки, а скоба установлена в вертикальных направляющих, выполненных в портале с возможностью относительного перемещения.

2. Установка.по п.1, о т л и ч.а ющ а я с я тем, что П вЂ” образная консоль установлена в поперечных направлякяцих, выполненных на планшайбе.

3, Установкапопп. 1 и 2, отлич а ю ш а я с я тем, что портал установлен B круговых направляющих, выполненных HB основании и шарнирно связан через балку с осью поворота, закрепленной на основании по вертикальной оси, перпендикулярной оси клепки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 620328, кл. В 21 Ю 5/28, 1977 (прототип) .