Гидроцилиндр

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ц950971 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 1012.80 (21) 3216976/25-06 (31) М. Ктт.з

F 15 В 15/24

В 25 J 13/00 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 621,225 (088.8) Опубликовано 150882. Бюллетень М9 30

Дата опубликования описания 150882 (72) Автор. изобретения

M. Н. Менакер

Центральный научно-исследовательский нс. титут материалов и технологии тяжелого и транспортного машиностроения (71) Заявитель (54) ГИДРОЦИЛИНДР

Изобретение относится к машиностроению, н частности к технологическому оборудованию для механизации и антоматизацни вспомогательных технологических операций и может быть применено н цехах механической обработки, штамповки, литья, ковки и т.п., на операциях подачи заготовок н рабочую зону оборудования.

Известен гидроцилиндр, например для привода манипулятора, содержащий установленный в расточке крышки подвижный демпфер, нэаимодейстнующий с поршнем гидроцилиндра и имеющий осевой канал, канавку переменной глубины на наружной поверхности и отверстия н стенке (1).

Недостатком данного устройства является то, что оно имеет нерегулируемый ход поршня.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем регулировки хода поршня. указанная цель достигается тем, что демпфер выполнен н виде поршня с двухсторонним штоком, осевой канал н котором выполнен сквозным, и снабжен ограничителем хода, размещенным в осеном канале с воэможностью осевого перемещения относительно демпфера.

На фнг.1 представлен манипулятор, общий нид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 — выносной элемент 1 на фиг. 3; на фиг. 4 — выносной элемент II на фи

Манипулятор включает основание 1, колонну 2 с механизмом захвата 3, привод поворота 4, состоящий иэ ци10 линдров 5, реечной пары б, поршня 7, крышек 8, дросселей 9, демпфера 10, ныполненного н виде поршня 11 с двухсторонним штоком 12 и установленного н расточке 13 крышек 8.

На наружной поверхности 14 демпфера 10 выполнена канавка 15 переменной глубины, н стенке 16 выполнено отверстие 17, а н сквозном осевом канале 18 размещен с возможностью

2О осевого перемещения относительно демпфера 10 ограничитель 19 хода.

На наружном конце демпфера устанон— лен механизм 20 регулировки ограничителя 19 хода поршня 7.

Жидкость 1тоднодится к гидроцилиндрам 5 по каналам 21.

В ограничителе 19 хода выполнены осевой канал 22, прорези 23 и ради— альные отверстия 24, а н торце порлня 11 демпфера 10 ныполнены радиальные отверстия 25

950971. Устройство работает следующим образом.

Перед поворотом колонны 2 производят регулировку на заданный угол d. поворота путем вращения механизма подачи 14 относительно демпфера 10.

При этом начинает вращаться ограничитель 19 хода, на хвостовике которого нарезана резьба. Ограничитель

19 хода, вращаясь по резьбовому соединению, выдвигается до соответствующего положения (на фиг.5 показано пунктирное иэображение). При этом ход поршня 7 становится ограниченным, что соответствует заданному углу поворота колонны 2. Регулиров-15 ка хода поршня 7 осуществляется механическим или автоматическим (по заданной программе) путем.

После проведенной регулировки угла поворота колонны 2 подается дав- Z0 ление в канал 21, так как отверстия

24 (см. фиг. 4) находятся в исходном крайнем положении, жидкость поступает через дроссельное отверстие дросселя 9 в цилиндр 5, прн этом происходит медленное перемещение поршня 7. Жидкость, кроме того, поступает в осевой канал 22 через прорези 23, выполненные в ограничителе

19 хода, через радиальные отверстия

24 и радиальные отверстия 25, далее в зазор, образуемый между поршнем

11 и стенкой крышки 8. При:этом демпфер 10, так же как и поршень 7, начинают перемещаться вправо и одновременно происходит перемещение канавки 15 с переменной глубиной, следовательно увеличивается постепенно живое сечение проходного канала, а также скорость перемещения поршня 7 и демпфера 10. Прн двнже- 40 нии демпфера 10 вперед.до упора поршня 11 происходит подвод радиальных отверстий 17 к каналу 21. В этом случае живое сечение проходного канала становится максимальным, следовательно скорость перемещения поршня 7, а равно и рейки, становится максимальной. Движение с максимальной скоростью рейки происходит до тех пор, пока рейка и поршень не соприкасаются с торцом ограничителя 19 хода, при этом происходит перемещение ограничителя 19 и демпфера 10 к торцу крышки, следовательно живое сечение канала слива начинает постепенно уменьшаться и уменьшается скорость движения поршней 7 и 11, а равно и рейки до полного останова поршня 7.

При автоматической настройке угла поворота регулировка может происходить в процессе хода поршня, когда рейка отошла от одного из демпферов 10.

Формула изобретения

Гидроцилиндр, например для привода манипулятора, содержащий установленный в расточке крышки подвижный демпфер, взаимодействующий с поршнем гидроцилиндра и имеющий осевой канал, канавку переменной глубины на наружной поверхности и отверстия в стойке, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем регулировки хода поршня, демпфер выполнен в виде поршня с двусторонним штоком, осевой канал в котором выполнен сквозным и снабжен ограничителем хода, размещенным в осевом канале с возможностью осевого перемещения относительно демпфера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 624004, кл. F 15 В 15/22, 1975.

950971

17

Составитель М. Стыскин

Редактор H. Горват Техред T.Фанта" Корректор Е. Рошко

Заказ 5916/39 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. ужгс род, ул, Проектная, 4