Всесоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П.Горячкина (71) Заявитель (54) ПЛАТФОРМА ДЛЯ САДОВОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к областн сельскохозяйственного машиностроения, в частности к платформам для садовых плодоуборочных агрегатов.

Известна платформа для садовых машин, состоящая из двух параллельно расположенных секций с соединен ными кольцевыми звеньями, пропускающих штамбы деревьев (1).

Недостатком известного устройства являются большое расстояние между параллельно расположенными секциями, в связи с этим увеличены габариты устройств для пропуска штамбов деревьев; малая скорость перемещения 35 платформы в процессе пропуска штЖибов деревьев между секциями; большая металлоемкость конструкции платформы.

Указанные недостатки обусловлекы тем, что настоящая платформа выпол- 20 нена без системы наведенИЯ секЦИй иа ряд штамбов деревьев.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является 25 платформа для садового агрегата, содержащая ведущую часть агрегата, две параллельно расположенные секции, соединенные между собой устройствами для пропуска штамбов деревьев и 30 I гидроцилиндры механизма наведения на ряд штамбов дерева (2 ).

Недостатками известного устройства являются низкая надежность из-за недостаточной жесткости конструкции при поперечном перемещении кареток, сложность механизма наведения и малая точность наведения в связи с тем, что на штамбы деревьев наводятся не секции, а каретки на паралле-. лограммнЫх механизмах, в которых выполнено много шарнирных соединений при больших габаритах кареток и паралелограм ного "механизма.

Целью изобретения является увеличение надежности наведения на штамбы деревьев путем увеличения жесткости конструкции.

Указанная цель .достигается тем, что платформа снабжена по крайней мере одной расположенной вдоль ее продольной оси тягой, передний по ходу технологического процесса конец которой шарнирно закреплен на раме, а задний вЂ” на одной из секций.

Также гидроцялиыдры системы наведения расположены перпендикулярно продольной оси платформы и закрепле782740 ны на раме и секциях посредством сфе,рических шарниров.

На чертеже показана предлагаемая платформа.

Платформа содержит ведущую часть

1 агрегата, которая включает в себя трактор 2 и тракторный прицеп 3, с правой и левой стороны тракторного прицепа 3 расходятся параллельно рае положенйые секции 4 и 5 с размещенным на них технологическим оборудованием, например рабочие органы для съема, -транспортировки и затаривания плодов.

Секции спереди и сзади соединены между собой устройствами б и 7 для пропуска штамбов деревьев. УстройстВа для пропуска штамбов деревьев имеют пропускные каналы 8 и 9, которые предназначены для пропуска штамбов

10 деревьев.

Процесс прохождения штамба 10 дерева через устройства 6 и 7 для пропуска штамбов деревьев осуществляется при помбщи перехватйвающих рычагов

11, 12 и щупа 13.

Формула изобретения

1. Платформа для садового агрегата, содержащая раму, две параллельно расположенные секции, соединенные между собой устройствами для пропуска штамбов деревьев, и гидроцилиндры системы наведения на штамб дерева, отличающаяся тем, что, с целью увеличения надеж ; ности наведения на штамбы деревьев

"путем увелйчения жесткости конструкции, платформа снабжена по крайней мере одной расположенной вдоль ее

60 продольной оси тягой, передний по ходу технологического процесса конец которой шарнирно закреплен на раме, а задний вЂ” на одной иэ секций.

2. Платформа по п. 1, о т л и65 ч а ю щ а я с я тем, что гидроциСекции 4 и 5 соединены с тракторным прицепом 3 при помощи системы наведения на ряд штамбов 14, которая состоит из тяги 15 и двух гидроцилиндров 16 и 17.

Расположенная вдоль оси платформы тяга 15 и гидроцилиндры 16 и 17 соединяются с секцией 4 и тракторным прицепом 3 при помощи сферических шарниров 18.

Жестко соединенные секции 4 и 5 смонтированы на самоостанавливающйхся колесах 19. Пропускные каналы 8 и

9 снабжены щупами 20 и 21 наведения.

Рабочие -секции с технологическим "" оборудованием-могут устанавливаться справа и слева от прицепа 3.

Устройство работает следующим образом.

При движении агрегата вдоль рядов насаждений ведущая его часть I., перемещается по междурядью, а боковые сек ции 4 и 5, охватывая ряд деревьев, с помощью устройств б и 7 обеспечивают пропускание штамбов 10 для их прохода через зону технологического процесса съема и обработки плодов.

Прй отклонении пропускных каналов 8 и 9 от -оси- расположения ряда деревьев вЂ” вызВанном неточностью вождения трактора 2 или неточностыь посадок, происхо1 ЫТ" корректировка йоложения сек- ций 4 и 5 относительно прицепа 3 и восстановление соосности рида деревьев и" пропускных каналов 8 и 9, = раЪФ" т я йавследствие чего предотврай ется = руШенйе протекания технологического процесса уборКи плолов.

При- этом передача тягового усилия к секциям 4 и 5 осуществляется с помощью тяги 15 со сферическими шарнирами 18 на концах, а поперечная коррекция и наведение на ось ряда передней и задней частей секций про изводится независимо гидроцилиндрами 16 и 17.

В частности, при отклонении передней части секций 4 и 5 и устройства . б наведения б вправо (или влево) от оси ряда шупы 20 наведения взаимодействуют со штамбами 10 деревьев, смещаются влево (или вправо) и вырабатывают сигнал на включение гидроцилиндра 16, шток которого перемещает секции относительно прицепа 3 влево (или вправо) до обеспечения соосности канала 8 пропускного устройства

6 и оси ряда деревьев.

Аналогично действуют задние части секций 4 и 5 и устройство 7 для пропуска штамбов, управляемые щупами 21 и гидроцилиндром 17.

После автоматического наведения устройств б и 7 для пропуска штамбов на штамбы 10 происходит проход штамбов 10 через устройство б или ,7 для пропуска штамбов без нарушения жесткосткого соединения секций

4 и 5. компенсация взаимных колебаний прицепа 3 и секций 4, 5 в поперечно-вертикальной плоскости, вызываемых неровностью рельефа, обеспечивается с помощью сферических шарниров 18 на концах тяги 15 и гидроцилиндров 16 и 17.

Использование предлагаемого изобретения в сравнении с известными устройствами обеспечивает более точное вождение секций платформы относительно оси расположения штамбов деревьев, дает возможность для создания надежного, производительного и более простого соответствующегo технолбгии с.-х. машиностроения с удобным размещением технологического оборудования плодоуборочного агрегата.

782740

Составитель С.Алексеев

Редактор Т. илипенко

T.Ï ипенко Техред Т.Маточка Корректор Ю.Макаренко

Заказ 8405/1 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 линдры системы наведения расположены перпендикулярно продольной оси платформы и закреплены на раме и секциях посредством сферических шар ниров, причем тяги также закреплены на раме и секциях посредством .сферических шарниров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 9 3370409, кл. 56-328, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 622441, кл. А 01 0 46/24, 1976 (про. тотип).