Устройство ручного управления

 

Ъ

<п>955002

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическнк

Республик

1 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(51)М. Кл.

G 05 G 9/00 (22) Заявлено 30. 12. 80 (21) 3226224/18-24 с присоединением заявки №

3Ьвудврствавв0 комитет

СССР ав двлам изобрвтвнкй н вткрыткк (23) Приоритет (53) УДК 621 ° 327 (088.8) Опубликовано 30 ° 08.82 ° Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 30. 08. 82 (72) Авторы изобретения

Г.К.Родин и В.Ф.Кузнецов (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к устройствам для ручного управления перемещением светящейся точки на экране электроннолучевой трубки.

Известно устройство ручного управления, содержащее шар, установленный по нижней и двух боковых опорах, закрепленных в корпусе, и взаимодействующий с парой подпружиненных валов, связанных с датчиками декартовых координат (1 1.

Недостатками данного устройства являются относительно большие габариты и пониженная надежность при механических воздействиях (вибрации и ударах).

Относительно большие габариты устройства вызваны тем, что в нижней опоре использованы два шарикоподшип- го ника и ролик помещен над шарикоподшипниками, а пониженная надежность при механических воздействиях обусловлена тем, что динамические нагрузки воспринимаются непосредственно роликом и шарикоподшипниками, что мо- . жет привести к их разрушению.

Известно также устройство ручного управления, содержащее шар, установленный на нижней и подпружиненной боковой опоре и сопряженный с парой валов, связанных с датчиками декартовых координат. Нижняя опора шара содержит шарикоподшипник, ось вращения которого совпадает с вертикальной осью шара, и установленного в корпусе с воэможностью вертикального перемещения, плоской пружины, укрепленной на корпусе и поджимающей шарикоподшипник к корпусу посредством буртика, которым снабжена наружная обойма шарикоподшипника, держателя в форме диска, закрепленного на внутренней обойме шарикоподшипника и снабженного пазом, в котором помещен ролик, взаимодействующий с шаром, а ролик установлен на оси, жестко закрепленной в держателе, при3 95500 чем ось ролика расположена горизонтально со смещением относительно оси вращения шарикоподшипника (2 "!, Недостатком известного устройства является пониженная надежность при механических воздействиях, вызванная тем, что нагрузки воспринимаются нижней опорой и вызывают вертикальное перемещение шарикоподшипника,в отвер" стии корпуса, приводящее к его закли- !в ниванию.

Цель изобретения " повышение надежности устройства ручного управпе ния.

Поставленная цель достигается тем, g что в устройстве, содержащем шар, установленный на нижней и боковых опорах, закрепленных в корпусе, и сопряженный с парой подпружиненных валов, связанных с датчиками декартовых координат, причем нижняя опора содержит закрепленный в корпусе шарикоподшипник, ось вращения которого совпадает с вертикальной осью шара, сопряженный с шаром ролик, установИ ленный на оси, при этом ось ролика расположена горизонтально со смещением относительно вертикальной оси шара и соединена через элемент связи с внутренним кольцом шарикоподшипника, элемент связи выполнен в виде

36 диска, снабженного выступом для центровки диска на внутреннем кольце шарикоподшипника, причем в диске выполнено сквозное фигурное отверстие под ролик, а на торце выступа выпол- И нен. паз, в котором установлена ось ролика и ролик подпружинен к внутреннему кольцу подшипника, установленного жестко.

Причем в устройство введено кольцо, установленное в корпусе концентрично с диском так, что между верхним торцом кольца ь поверхностью шара имеется зазор.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство ручного управления, вертикальный разрез; на фиг. 2 - то же, горизонтальный разрез; на фиг. 3нижняя опора, вертикальный разрез; на фиг. 4 - разрез А-Я на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4.

Устройство ручного управления содержит шар 1, установленный на нижней 2 и боковых 3 и 4 опорах, за- крепленных в корпусе.5, и сопряженный с парой подпружиненных к шару 1 пружиной 6 валов 7 и 8, связанных с

2 4 датчиками декартовых координат 9 и 10.

Нижняя опора содержит жестко закрепленный в корпусе 5 шарикоподшипник 11, ось вращения которого совпадает с вертикальной осью шара 1, сопряженный с шаром 1, подпружиненный .двумя пружинами 12 ролик .13, установленный на оси 14, при этом ось

14 ролика I3 расположена горизонтально со смещением относительно вертикальной оси шара 1 и соединена с внутренним кольцом 15 шарикоподшипника 11 через элемент связи, выполненный в виде диска 16, снабженного выступом 17, для центровки диска 16 на внутреннем кольце l5 шарикоподшипника 1!. В диске 16 выполнено сквозное фигурное отверстие 18 под ролик 13, например овальной формы, а на торце I9 выступа 17 выполнен паз 20, в котором установлена ось 14 ролика 13. Кольцо 21 установлено в корпусе 5 концентрично с диском 16, так, что между верхним торцом 22 кольца 21 и поверхностью шара 1 имеется зазор.

Устройство ручного управления работает следующим образом.

При повороте рукой шара 1 в плоскости чертежа (фиг, 1) вследствие силы трения поворачивается подпружиненный к шару I пружиной 6 вал 8, связанный с датчиком 9, который выдает выходной сигнал, соответствующий, например, координате Х. При повороте шара 1 в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа (фиг. 1), поворачивается вал 7, связанный с датчиком !0, который выдает сигнал, соответствующий координате У. При повороте шара

1 в любой другой вертикальной плоскости поворачиваются одновременно оба вала 7 и 8 и датчики 9 и 10 выдают сигнал, соответствующий координатам Х и У, пропорциональный углу поворота валов 7 и 8, При повороте шара 1 в плоскости чертежа,поворачивается ролик 13 вокруг оси !4. При повороте шара 1 в любой другой вертикальной плоскости ролик 13, размещенный на диске 16, закрепленном на внутреннем кольце

15 шарикоподшипника 16, разворачивается вокруг оси вращения шарикоподшипника 16 и устанавливается в плоскости вращения шара 1.

955002

zo формула изобретения

При повороте шара 1 оператором ось 14 ролика 13 с помощью пружин

12 постоянно поджата к верхней плоскости паза 20. При достижении некоторого. значения силы, действующей на шар при механических воздействиях (вибрации и ударах), превышающей суммарное усилие пружин 12, шар 1 и взаимодействующий с ним ролик 13 с осью 14 перемещаются вниз на величину зазора между верхним торцом 22 кольца 21 и поверхностью шара 1 до упора шара в торец 22 кольца 21, при этом динамические усилия воспринимаются корпусом 5, а не нижней опорой, что препятствует возмож" ному разрушению последней.

Использование изобретения позволяет повысить надежность предлагаемого устройства, так как исключает возможность перемещения заклинивания подшипника.

Устройство ручного управления, содержащее шар, установленный на нижней и боковых опорах, закрепленных s корпусе, и сопряженный с парой подпружиненных валов, связанных с датчиками декартовых координат, причем нижняя опора содержит закрепленный в корпусе шарикоподшип" ник, ось вращения которого совпада- ет с вертикальной осью шара, сопряженный с шаром ролик, установленный на оси, при этом ось ролика расположена горизонтально, со смещением относительно вертикальной оси шара и соединена через элемент связи с внутренним кольцом шарикоподшипника, элемент связи выполнен в виде диска, снабженного выступом для центровки диска на внутреннем кольце ша- . рикоподшипника, причем в диске выполнено сквозное фигурное отверстие под ролик, например, овальной формы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, на торце выступа выполнен паз, в котором установлена ось ролика, подпружиненная к внутреннему кольцу жестко установленного подшипника.

2. Устройство по л. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем,что оно содержит кольцо, установленное в корпусе концентрично с диском, причем между верхним торцом кольца и поверхностью шара выполнен зазор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3395589, кл. 74-471, опублик. 1966.

2. Патент США 11 3987685, кл. 74-471, опублик. 1974 (прототип).

955002

И

7Z

35 51 Тираж 91 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 3035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, ч

Составитель 8. Муханов

Редактор Н, Ковалева Техред И. Коштура Корректор С.шекмар