Шаговый электродвигатель

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (6i) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18. 07. 79 (21) 2799044/24-07 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

Н 02 К 37/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 300882.Бюллетень Мо 32

Дата опубликования описания 30 08.82 (53) УДК 621. 313. .133.13(088.8) (72) Авторы изобретения

A. В. Воробьев, В. А. Любимов, С. Н. Васенк, A. A. Аникаен ,.к

1, (7Ô) Заявитель (5 4 ) ШАГО ВЫЙ ЭЛЕКТ РОДВ ИГА ТЕЛЬ

Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе.

Известны шаговые электродвигатели, содержащие многофазный статор с зубцами и постоянными магнитами и зубчатый многосекционный ротор, секции которого сдвинуты друг относительно друга f1) .

Сложность конструкции данного двигателя ограничивает его использование.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является шаговый электродвигатель, содержащий m-фазный статор при m большем

Трех, с нечетным числом зубчатых пакетов, равным m, и зубчатый ротор, состоящий из m секций, сдвинутых друг относительно друга на часть зубчового деления (2) .

Однако известный двигатель имеет повышенные осевую длину и массу, так как магнитопровод рядом расположенных пакетов имеет двойную ширину в связи с. тем, что по нему проходит. магнитный поток от обмоток двух одновременно включенных фаз обмотки.

Пель изобретения — уменьшение осевого габарита и массы электродвигателя.

Для достижения поставленной цели в двигателе каждая последующая секция ротора сдвинута относительно пре-. дыдущей в одном направлении на угол„ соответствующий(вФ ф 2ш зубцового деле10 ния

На чертеже представлен схематично пяти фазный двигатель, продольный разрез.

Двигатель состоит из статора с пятифазной обмоткой, имеющей катушки 1 (А, В, С, Д и Z). Каждая катушка 1 охвачена магнитопроводом 2, условно называемым пакетом, который имеет зубцы 3. Внутри статора Размещен

РОТОР, имеющий пЯть секций 4, на каждой из которых выполнены зубцы 5, обращенные к зубцам 3. Каждая из секций 4 сдвинута относительно предыдущей в одном направлении на угол, соответствующий 0,6 зубцового деления, и установлена на валу 6.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения в катушки 1 через одну в последовательности, например AC-СЕ-EB-ВД-ДА, ротор двигате955401

m + t

10 ствующий зубцового деления. m

Формула изобретения

Шаговый электродвигатель, содержащий в-фаэный статор, при в большем трех, с нечетным числом зубчатых паВНИИПИ Заказ 6466/70 Тираж 721 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная,4 ля совершает дискретное перемещение, а в промежутках (при питании любой пары указанных фаэ) имеет фиксирующий момент. Таким образом, при наличии питания на катушках магнитные потоки, создаваемые катушками, не имеют общих

4 частков, что позволяет уменьшить оперечное сечение магнитопровода и эа счет этого уменьшить осевую длину двигателя и его массу и тем самым обеспечить преимущество предлагаемому двигателю по сравнению с известными. кетов, равным m, и зубчатый ротор, состоящий из m секций, сдвинутых друг относительно друга на часть зубцового деления, отличающийся тем, что, с целью уменьшения осевого габарита и массы электродвигателя, в нем каждая последующая секция ротора сдвинута относительно предыдущей в одном направлении на угол, соответИсточники информации, принятые во внимание.при экспертизе

1. Патент Франции Р 1580150, кл. H 02 К 37/00, 1969.

2. Патент СРА Р 3483406, кл. 310-49, 1965.