Устройство для автоматического измерения разрыхленности постели отсадочной машины

 

УСТРОЙСТВО ДОЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ РАЗРЫХЛЕННОСТИ ПОСТЕЛИ ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее поплавок с рычажной системой, индуктивный датчик разрыхленности с сердечником , выполненным в виде двух соосно расположенных колец с обмотками, и схему формирования сигнала измерения разрыхленности с запоминающим элементом на выходе, а выхододной обмотки датчика разрыхленности подключен к схеме формирования сигнала измерения разрыхленности, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования,оно снабжено преобразовательно-логическим блоком, выполненным в виде элемента смещения и последовательно соединённых усилителя, инвертора и реле с нормально открытым контактом, при I этом второй выход усилителя соединен с элементом смещения, выход последнего - с первым входом усилителя, второй вход которого связан со вто§ рой обмоткой индуктивного датчика, а нормально открытый контакт реле сл преобразовательно-логического блока включен параллельно запоминающему элементу схемы формирования сигнала измерения разрыхленности. ел ел ел со ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„9555 5

gg 4 В 03 В 13/00 5/24

C а е p

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф

Ф

t с е д гистс щ рееугироРаГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2868177/22-03 (22) 04. 12. 79 (46) 23.08.87. Бюл. Ф 31 .(71) Ворошиловградский филиал ГосуI ,дарственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности Гипроуглеавтоматизация" (72) В.С.Синепольский и A.Ã.Ãðèáîâ (53) 622.765(088.8) (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ РАЗРЫХЛЕННОСТИ ПОСТЕЛИ ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее поплавок с рычажной системой, индуктивный датчик разрыхленности с сердечником, выполненным в виде двух соосно расположенных колец с обмотками, и схему формирования сигнала измерения разрыхленности с запоминающим элементом на выходе, а выхододной обмотки датчика разрыхленности подключен к схеме формирования сигнала измерения разрыхленности, о т л и чающее с я тем, что, с целью повышения качества регулирования,оно снабжено преобразовательно-логическим блоком, выполненным в виде элемента смещения и последовательно соединенных усилителя, инвертора и реле с нормально открытым контактом, при

:этом второй выход усилителя соединен с элементом смещения, выход последнего — с первым входом усилителя, второй вход которого связан со второй обмоткой индуктивного датчика, а нормапьно открытый контакт реле преобразовательно-логического блока включен параллельно запоминающему элементу схемы формирования сигнала измерения разрыхленности.

955595

20

Изобретение относится к области автоматизации процессов обогащения полезных ископаемых методом гидравлической отсадки.

Известно устройство излучения разрыхленности постели отсадочной машины, содержащее поплавок с рычажной системой, датчик разрыхленности и схему формирования сигнала разрыхленности постели.

Известно устройство для автоматического измерения разрыхленности постели отсадочной машины, содержащее поплавок с рычажной системой, индуктивный датчик разрыхленности с сердечником, выполненным в виде двух соосно расположенных колец с обмотками, и схему формирования сигнала ,измерения разрыхленности с запомина ющим элементом на выходе, а выход одной обмотки датчика разрыхленности подключен к схеме формирования сигнала измерения разрыхленности.

Устройства имеют недостатки,связанные с тем, что регулирование разрыхленности постели является асимметричным процессом, поскольку постоянные времени Т, и Т переходных процессов при подаче воздействия соответственно на увеличение или уменьше, Ф".. ние разрыхленности не равным между собой, а связаны неравенством Т„ и

Т . В связи с этим при настройке си2 стемы регулирования на минимальное время переходного процесса без перерегулирования при подаче воздействия на уменьшение значительно возрастает время регулирования при подаче воздействия на увеличение разрыхленности. Кроме того, нагрузка на отсадочную машину, как правило, резко меняется, являясь функцией гранулометрического состава рядового угля.

В случае резких увеличений нагрузки на машину в ней мгновенно образуется такой слой угля, который уже не может быть взвешен сжатым воздухом, подаваемым к этому моменту в отсадочную машину. Схема формирования сигнала измерения разрыхленности работает следующим образом: выделяет из сигнала, снимаемого с индуктивного датчика разрыхпенности, составляющую, характеризующую восходящий поток пульсирующей среды отсадочной машины за каждый колебательный цикл, подает полученную последовательность импульсов на вход запоминающего элемента. Запоминающий элемент запоминает" экстремум каждого поступившего импульса (экстремум импульса пропорционален разрыхленности постели отсадочной машины за каждый колебательный цикл) и поддерживает erg до поступления следующего импульса. Поэтому при нулевом сигнале на выходе индуктивного датчика на вход запоминающего элемента не поступают импульсы, и он продолжает поддерживать экстремальное значение импульса, поступившего перед завалом отсадочной машины. Это приводит к тому, что система автоматического регулирования разрыхленности постели не почувствует изменения ситуации. В отсадочной машине при этом прекращается расслоение угольной массы по плотностям,. а показатели качества конечных продуктов процесса отсадки резко ухудшаются, Это продолжается до тех пор, пока не уменьшится нагрузка на отсадочную машину или пока разгрузчики не уменьшат высоту постели до заданного уровня. Этот процесс затягивается, как правило, до нескольких минут, что сопряжено с существенными потерями полезного. продукта. Общая продолжительность рассмотренных ситуаций составляет на некоторых фабриках до 57 времени работы отсадочной машины. Это особенно ощутимо на машинах повышенной производительности, внедряемых в настоящее время на углеобогатительных фабриках, Целью изобретения является повьппение качества регулирования, Цель достигается тем, что устройство снабжено преобразовательно-логическим блоком, выполненным в ви— де элемента -смещения и последовательно соединенных усилителя, инвертора и реле с нормально-открытым контактом, при этом второй выход усилителя соединен с элементом смещения, выход последнего — с первым входом . усилителя, второй вход которого связан с второй обмоткой индуктивного датчика, а нормально-открытый контакт реле преобразовательно-логического блока включен параллельно запоминающему элементу схемы формирования сигнала измерения разрыхленйости.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства;

Устройство состоит из индуктивного датчика 1 с обмотками 2 и З,по5595

Составитель В.Персиц

Редактор П.Горькова Техред В.Кадар Корректор С.Черни

Заказ 3985/1 Тираж 5 11 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 з 95 плавка 4, рычажной системы 5, схемы

6 формирования сигнала измерения разрыхленности (СФСИР) с запоминающим элементом 7 на выходе, сопротивления

8, преобразовательно-логического блока 9, который, в свою очередь, включает в себя усилитель 10 с бесконечно большим коэффициентом усиления, элемент 11 смещения, инвертор 12, реле 13 с нормально-открытым контак-, том 14.

Устройство работает следующим образом.

Электрический сигнал, снимаемый с выхода обмотки 2 индуктивного датчика 1, преобразуется схемой СФСИР 6 и на запоминающем элементе 7 выделя- ется экстремальное значение каждого поступившего импульса.

С выхода обмотки 3 сигнал поступает на вход блока 9, который работает в релейном режиме. При снижении входного сигнала до уровня напряжения смещения и ниже, что соответствует снижению разрыхленности отсадочной постели ниже заданной, на выходе усилителя 10 - нулевой сигнал, на выходе инвертора 12 - максимальный сигнал. Сигналом с инвертора 12 включается реле 13, которое замыкает свой контакт 14, шунтируя при этом через сопротивление 8 запоминающий элемент

7. В результате этого потенциал на ! запоминающем элементе 7 снижается.

При увеличении входного сигнала выше напряжения смещения на выходе усилителя 10 — максимальный сигнал (благодаря большому коэффициенту усиления), на выходе инвертора 12 нулевой и реле 13 отключается,раз10 мыкая прИ этом свой контакт 14 в цепи запоминающего элемента 7.

Величина сопротивления 8 подбирается таким образом, чтобы отношение потенциалов на запоминающем элемен16 те 7 до и после включения реле 13 было равно k, где k — отношение постоянных времени Т, и Т переходных процессов при подаче управляющего воздействия соответственно на

20 увеличение и уменьшение разрыхленности.

Таким образом, на вход системы регулирования при отклонении текущего значения разрыхленности от задан26 ного значения в сторону уменьшения поступает сигнал в k раз большей интенсивности, чем при отклонении в сторону увеличения. Благодаря этому осуществляется .компенсация асиммет30 рии динамики объекта регулирования и достигается поставленная цель — повышение качества регулирования, что улучшает процесс расслоения обогащаемой горной массы по плотностям.