Устройство для управления шаговым режимом работы конвейера

 

O П И С A Н И Е )956382

ИЗОБРЕТЕН ЦЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.02.81 (21) 3241957/27-03 (51) М.Кл. В 65 С 43/00 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Государственный комитет ло делам изобретений н открытий (43) Опубликовано 07.09.82. Бюллетень № 33 (53) УДК 621.867 (088.8) (45) Дата опубликования описания 07.09.82 (72) Авторы изобретения

П. С. Гринчук, В. С. Глазков, В. П. Яхно, H. А. Нвтес, Г. Н. Котлюба и В. М. Гойхман: -+1о (}вррре

;! 4т «ру т "1

1 )Г1 11ю 1 Я (71) Заявитель

Производственное объединение «Новокрамато машиностроительный завод» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ

РE)KHMOM РАБОТЫ КОН ВЕЙEPA

1 2

Изобретение относится к металлургии, а именно, к оборудованию участка транспортировки рулонов конвейерами от моталок прокатного стана, и предназначено для использования в- черной и цветной металлургии, а также в других отраслях промышленности, где требуется о|беспечить шаговое (дискретное) перемещение груза цепными конвейерами.

Известно устройство для контроля из-. носа деталей цепей конвейера, содержащее датчики и приемники сигналов (»1).

Однако оно не позволяет стабилизировать шаговый режим работы конвейера и обеспечивает информацию лишь о предельном износе деталей цепей (дискретную информацию), в то время как для реализации системы управления шаговым режимом необходима информация о непрерывном текущем износе.

Известно также устройство для управления шаговым режимом работы конвейера.в линии перемещения рулонов металлической полосы, содержащее тяговые цепи, ведомую звездочку, ведущую звездочку с приводом и редуктором,:блок управления приводом и блок запуска конвейера (2).

Недостатком этого устройства является невозможность обеспечения стабильности шага конвейера по мере износа и удлинения тяговых ветвей, что приводит в ряде случаев к аварийным ситуациям (удар рулона о люльку подъемно-поворотного стола, забой кромки рулона при проскальзывании цепей по рулону, нарушение процесса автоматизации работы конвейера и подъемно-поворотного стола).

Цель изобретения — обеспечение стабилизации заданного шага между рулонами,за счет учета величины износа звеньев цепи.

Цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком коррекции, двумя схемами сравнения, счетчиком импульсов преобразователем число импульсов-аналог, логическим элементом НЕ, блоком ввода величины начального угла поворота, блоком ручной коррекции, датчиками угла поворота ведущей и ведомой звездочек, причем выход датчика угла поворота ведомой звездочки подключен через датчик коррекции к входу датчика угла поворота ведущей звездочки, выход которого соединен с одним из входов первой схемы сравнения, два других входа которой подключены к блоку ручной коррекции и блоку ввода величины начального угу, пово1>ота, а выход — к одному из входоЬ второй схемы ср авнения, второй вход которой

956382

ZtN

55 соединен через счетчик импульсов и преобразователь число импульсов-аналог с выходом датчика импульсов, выход второй схемы сравнения связан с блоком управления И через элемент НŠ— с счетчиком импульсов.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит тяговую цепь 1, состоящую из отдельных звеньев и сочленяющих их элементов. Тяговая цвпь 1 перемещается с помощью ведущей 2 и ведомой 3 звездочек. На тяговой цепи устанавливают транспортируемый груз 4.

К валам ведомой и ведущей звездочек присоединены сельсин-датчики 5 и 6, с помощью которых контролируется положение валов ведущей и ведомой звездочек относительно друг друга, т. е. контролируется угол рассогласования валов звездочек 2 и 3. Выход сельсин-датчика 5 соединен с входом сельсин-датчика 6 через датчик 7 коррекции. Датчик коррекции, например дифференциальный сельсин, предназначен ,для первоначальной установки нуля рассогласования положения роторов сельсинов 5 и 6 при установке новой тяговой цепи:1 конвейера. При этом на, выходе сельсина 6 обеспечивается сигнал, равный нулю.

Выход с сельсин-датчика 6 через схему сравнения 8 связан с входом схемы 9 сравнения.

Вход схемы 8 сравнения связан также с выхода ми блока 10 ручной коррекции и блока 11 авода.

Блок 10 ручной коррекции, например регулируемый источник напряжения обеспечивает компенсацию угла а между валами ведущей и ведомой .звездочек в случае установки изношенной цепи после замены части поврежденных звеньев. При этом с помощью датчика 7 коррекции на выходе сельсина 6 устанавливается нулевой сигна.л.

Блок 11 в вода представляет собои источник напряжения и предназначен для ввода величины напряжения, пропорциональной начальному углу проворота ао ведущей звездочки при перемещении новой тяговой цепи на шаг между транспортируемыми грузами (рулонами).

Второй вход схемы 9 сравнения связан через преобразователь число импульсованалог 12, счетчик 13 импульсов с выходом датчика 14 импульсов, вал которого соединен с валом ведущей звездочки. Преобразователь число импульсов-аналог 12 преобразует дискретную величину количества импульсов в аналоговую непрерывную величину, пропорциональную текущему значению угла поворота вала ведущей звездочки аде "

Счетчик 13, импульсов предназачен для суммирования имлульсов датчика 14, который предназначен для выдачи числа имлульсов, пропорционального величине пе.ремещения тяговой цепи. В качестве датчика импульсов может быть применен фотоэлектрический датчик импульсов.

Кроме того, вход счетчика 13 соединен с выходом схемы 9 сравнения через элемент НЕ 15, который предназначен для сброса величины выхода сигнала счетчика

1о 13 импульсов на нуль после совершения шага, т. е. на выходе схемы 9 сравнения сигнал равен нулю. На вход системы 16 управления поступают сигналы с выхода схемы 9 сравнения и блока 17 запуска

15 конвейера.

Система 16 управления осуществляет управление через регулируемый тиристор ый преобразователь 18 электродвигателем

19. В качестве системы 16 управления мо20 жет быть применена -система подчиненного регулиро|вания, содержащая замкнутые контуры регулирования тока и скорости двигателя.

Блок 17 запуска конвейера представляет собой панель управления, содержащую элементы блокировки с работающими совместно с конвейером механизмами (приемник рулонов, весы, подъемно-поворотный стол), а также элементы защиты и сигнализации. Блок 17 предназначен для запуска конвейера из исходного состояния после обработки шага конвейером.

Команду на запуск конвейера подают автоматически либо вручную.

Электродвигатель 19 соединен с валом ведущей звездочки 2 через редуктор 20 и питается от тиристорного преобразователя 18.

Стабилизация шага перемещения тяговой цепи достигается тем, что заданная величина шага конвейера определяется как алгебраическая сумма двух величин угла поворота ведущей звездочки и разности углов поворота (углового сдвига) ведущей и ведомой звездочек, пропорционально удлинению тяговых цепей конвейера.

При новых тяговых цепях конвейера угол поворота вала ведущей звездочки, соответствует заданному шагу, определяется зависимостью где а — угол поворота ведущей звездочки;

L — шаг перемещения тяговой цепи;

t — длина звена тяговой цепи;

Z — количество звеньев цепи, находящихся между смежными зубьями ведущей звездочки, Для обеспечения L = const, при удлинении тяговых цепей, т. е. при t = var, необходимо обеспечить условие

956382

du= — —, сИ.

Zt-

Из формулы следует, что удлинению — тяговой цепи (положительное значение Ж) соответствует уменьшение угла поворота ведущей звездочки (отрицательное значение da).

Устройство реализует приведенную зависвмость следующим образом.

При установке новых цепей с помощью .. Датчика 7 коррекции например дифференциального сельсина, производится первоначальная установка нуля рассогласования положения роторов сельсинов 5 и 6. При этом на выходе сельсина 6 обеспечивается сигнал, равный нулю.

Ведомая звездочка поворачивается от носительно ведущей на угол Ла, пропорциональный удлинению тяговой цепи, за счет усилия сбегающей цепи и за счет износа;мест сочленения звенъев цепи (уве= личения шага звена цепи). Этот угловой

-сдвиг Ла (разность углов поворота) фиксируется сельсинами 5 и 6 следующим образом. При работе сельсинов 5 и 6 в трансформаторном режиме и при первоначальном согласованном положении осей их роторов на первоначальной обмотке сельсина 6 индуктируется напряжение,,пропорциональное углу рассогласования между ведущей и ведомой звездочками за счет износа цепей и увеличения шага звен а цепи, т. е. фиксируется значение Ла, при малых значениях угла рассогласования можно считать Ла = da.

В схеме 8 сравнения сравнывается сумма сигналов от блока 10 ручной коррекции, сигнал которого пропорционален удлинению тяговой цепи за счет износа мест сочленения звеньев, и от сельсина 6, величина сигнала которого .по;мере дальнейшего износа звеньев цепи возрастает от нуля до величины, пропорциональной увеличивающемуся углу рассогласования между валами з|вездочек 2 и 3, с сигналом ао, поступающим с блоком 11.

При работе системы контроля угла рассогласования валов ведущей и ведомой звездочек (сельсины 5 и 6,,датчик коррекции 7) с момента установки новой тяговой цепи сигнал с блока 10 ввода равен нулю.

Величина сигнала с блока 10 не равна нулю и пропорциональна величине износа тяговой цепи при установке на нуль выходного сигнала с сельсина 6 системы контроля угла рассогласования валов ведущей и ведомой звез дочек.

Датчик 14 импульгсз пп . вращении ведущей звездочки выдает серию импульсов, которая суммируется в счетчике 13, а затем преобразуется в устройстве 12 в аналоговую величину, пропорциональную текущему значению угла поворота а„,.-, и поступает в схему 9 сравнения. а,:, =an — da

Устройство для управления шатовым режимом работы конвейера в линии перемещения рулонов металлической волосы, содержащее тяговые цепи, ведомую звез45 дочку, ведущую звездочку с приводом и редуктором, блок управления приводом и блок" запуска конвейера, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью стабилизации заданного шага между рулонами за счет учета величины износа звеньев цепи, оно снаб55

65

20 25

Зо

В схеме 9 сравнения сравнивается величина (ао — da) с текущим значением угла поворота ведущей звездочки а-„-.

Для реализации заданной стабильной величины шага цепи конвейера необходимо осуществить равенство:

Зависимость представляет:собой алгоритм системы управления шаговым режимом работы конвейера. Если текущее значение угла поворота ведущей звездочки а, не достигло значения (an — da), их разность ((an — da) — а„,.1 со схемы 9 сравнения продолжает поступать в систему 16 управления двигателем 19 и последний продолжает вращать ведущую звездочку до получения равенства а„, и (ao — Иа).

При достижении величиной а,, значения (ао — da) на выходе схемы 9 сравнения получаем нуль, который является сигналом на остановку двипателя 19, т. е. Заданная величина шага цепи конвейера отработана. Одновременно нулевой сигнал на входе элемента НЕ 15 осуществляет сброс счетчика 13 на нуль.

После этого схема подготовлена к реализации следующего шага.

Изобретение позволяет ликвидировать

«забой» кромок рулона в связи с проскальзыванием в люльке подъемно;поворотного стола при отличии действительного шага от заданного, что увеличивает выход годного металла, и дополнительные усилия на подъемно-поворотный стол, что повышает надежность его работы и исключает появление аварийных ситуаций.

Формула изобретения жено датчиком коррекции двумя схемами сравнения, счетчиком импульсов, преобразователем число импульсов-аналог, логическим элементом НЕ, блокам ввода величины начального угла поворота, блоком ручной коррекции, датчиками угла поворота ведущей и ведомой звездочек и датчиком импульсов, причем выход датчика угла поворота ведомой звездочки подключен через датчик коррекции к входу датчика угла поворота ведущей звездочки, выход которого соединен с одним из входов первой схемы сравнения, два других входа которой подключены к блоку ручной коррекции и блоку ввода величины

956382

Составитель Е. Елизаров

Техред А. Камыш никова

Корректор С. Файн

Редактор Е. Хейфиц

Заказ 873/678 Изд. № 214 Тираж 972 Подписное

НПО сПоиск» Государственного комитета СССР по дг.ям изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» начального угла поворота, а выход — к одному из входов второй схемы сравнения, второй вход последней соединен через счетчик импульсов и преобразователь число импульсов-аналог с выходом датчика импульсов, выход вворой схемы связан с блоком управления и через элемент

НЕ со счетчиком импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 4704550, кл. В 65 G 43/06, 1975.

2. Глазков В. С. Машины непрерывного транспортирования для прокатных станов:.

М, «Металлургия». 1979, с. 70 (прото-. тип).