Управляющее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 959039 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.10. 80 (21) 2995139/18-24

f51) M Хл з

G 05 В 21/00 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет (5З) УДКб 21-525 (088. 8) Опубликовано 15.09.82. Бюллетень ¹ 34 . Дата опубликования описания15..09.82 объединения "Лакокраспокрытие" (54) УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано.для окраски крупногабаритных иэделий сЛожной конфигурации.

Известно управляющее устройство для нанесения покрытия, содержащее размещенный на опорной раме распылитель, установленный, на каретке, рас.положенной на направляющих, закрепленных на опорном столе, размещенном на силовом цилиндре привода его горизонтального перемещения, штоковая и поршневая полости которого связаны с управляющим механйзмом и.механизм возвратно-поступательного перемещения каретки (1 )..

К недостаткам указанного устройства следует отнести сложность конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому является управляющее устройство, содержащее корпус распылителя с направляющей.опорой и с первой разъемной опорой — схватом, первый нормально закрытый клапан, первый. приводной гидроцилиндр, два конечных выключа- @ теля, два пятилинейных распределителя, два пневматичЕских клапана после довательности, два усилителя, четыре пневмогидропреобраэователя, шесть дросселирующих уэлов, каждый нз которых состоит из параллельно включенных дросселя и обратного клапана, два элемента ИЛИ и два входных канала, причем первый нормально закрытый клапан.соединен с первым схватом, шток первого приводного цилиндра жестко связан с первым схватом и своим упором.сопряжен с первым конечным выклю.чателем, первый входной канал устрой-, ства через первый конечный выключатель соединен с первым входом первого пятилинейного распределителя, второй вход которого через первый усилитель соединен с выходом первого пневматического клапана последовательности, входы которого соединены с входными камерами первого и второго пневмо20 ги,ропреобраэователей, вход котор х соединены с выходами первого и второго дросселирующих узлов соответственно, первый нормально закрытый клапан соединен с выходом третьего

25 дросселирующего узла, второй входной канал устройства через второй конечный выключатель соединен с пер вым входом второго пятилинейного распределителя, второй вход которого

30 через второй усилитель соединен с

959039 выходом второго пневматического клапана последовательности, входы которого соединены с входными камерами третьего.и четвертого пневмогидропреобразователей, входы которых соединены с выходами четвертого и 5 пятого дросселирующих узлов соответственно, выход первого пневмогидро.преобраэователя соединен с поршневой полостью первого приводного гидроцилиндра, выход второго пневмогидро- 3Р преобразователя соединен со штоковой полостью первого приводного гидроцилиндра f2).

Однако возможности этого управляющего устройства ограничены хо.дом штоков гидроцилиндров и промежуточные положения его могут быть зафиксированы только в пределах конкретного хода, определяемого их линейными размерами. В случае необхо-. димости позиционирования на величину, превышающую ход штока гидроцилиндра, возможного к установке по конструктивным соображениям, такое устройство не может быть использовано, что ограничивает его функциональные воэможности.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, предназначенного для управления положением распылителей при перемещении на любую величину, кратную числу циклов перемещения.

Указанная цель достигается тем, . что в управляющем устройстве, содержащем корпус распылителя с направляю- З5 щей опорой и с первой разъемной опорой — схватом, первый нормально закрытый клапан, первый приводной гидроцилиндр; два конечных выключагеля, два пятилинейных распределителя, два 49 пневматических клапана последовательности, два усилителя, четыре пневмогидропреобразователя,, шесть дросселирующих узлов, каждый иэ которых состоит из параллельно включенных дросселя и обратного клапана, два элемента ИЛИ и два входных клапана, причем первый нормально закрытый клапан соединен с первой опорой — схватом, шток первого приводного цилиндра жестко связан с первой опорой — схватом и своим упором сопряжен с первым конечным выключателем, первый входной канал устройства через первый конечный выключатель соединен с первым входом первого пятилинейного распределителя, второй вход которого через первый усилитель соединен с выходом первого пневматическогоклапана после-> довательности, входы которого соединены с входными камерами первого и второго пневмогидропреобразователей, входы которых соединены с выходами первого и второго дросселирующих узлов соответственно, первый нормальНо закрытый клапан соединен с выходом 65 третьего дросселирующего узла, второй входной канал устройства через второй конечный выключатель соединен с первым входом второго пятилинейного распределителя, второй вход которого через..второй усилитель соединен с выходом второго пневматического клапана последовательности, входы которого соединены с входными камерами третьего и четвертого пневмогидропреобразователей, входы которых соединены с выходами четвертого и пятого дросселирующих узлов соответственно, выход первого пневмогидропреобразователя соединен с поршневой полостью первого приводного гидроцилиндра, выход второго пневмогидропреобраэователя соединен со штоковой полостью первого приводного гидроцилиндра, дополнительно включены вторая разъемная опора — схват, второй приводной гидроцилиндр и второй нормально закрытый клапан, причем второй нормально закрытый клапан соединен с второй опорой — схватом, шток второго пуЬводного гидроцилиндра жестко связан с второй опорой — схватом и своим упором сопряжен с вторым конечным выключателем, второй нормально закрытый клапан соединен .с выходом дросселирующего узла, выход третьего пневмогидропреобразователя соединен с поршневой полостью второго приводного гидроцилиндра, выход четвертого пневмогидропреобразователя соединен со штоковой полостью второго гидроцилиндра, первый выход первого пятилинейного распределителя соединен с входом второго дрос- . селирующего узла и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего дросселирующего узла, второй выход первого пятилинейного распределителя соединен с входом первого дросселирующего узла и вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен двходом шестого дросселирующего узла, а второй выход второго пятили нейного распределителя соединен с входом пятого дросселирующего узла и вторым входом первого элемента ИЛИ.

Указанные конструктивные отличия позволяют поочередной работой приводных гидроцилиндров осуществлять перемещения корпуса распылителя, кратные длине хода этих гидроцилиндров.

На чертеже представлена схема управляющего устройства.

Управляющее устройство содержит корпус распылителя 1 с опорой 2 для корпуса распылителя, два приводных гидроцилиндра 3 и 4, жестко связанных штоками 5 и б со схватами (разъемными опорами) 7 и 8, два нормально закрытых пневмоклапана 9 и 10, два конечных выключателя 11 и 12, два пятилинейных распределителя 13

959039 и 14, дросселирующие узлы 15 — 20, пненмогидропреобразователи 21-24, усилители 25 и 26, дна пневматических клапана последовательности 27 и

28 и два элемента ИЛИ 29 и 30. Каждый дросселирующий узел 15-18 содержит дроссель 31 и обратный клапан

32.

Управляющее устройство работает следующим образом.

При поступлении сигнала на движение корпуса распылителя 1 к окрашинаемому изделию ("вперед") от датчика, контролирующего расстояние от головки распылителя до окрашиваемой поверхности, происходит следующее.

Такт 1. Срабатывает конечный выключатель 11, пропуская воздух к управляющему каналу подключенного к сети сжатого воздуха пятилинейного распределителя 13, который переключается, и сжатый воздух поступает в нормально закрытый пневмоклапан .10 схвата 8 через элемент ИЛИ .30 и дросселирующий узел 20. Это приводит к тому, что механизм разъема раздвигает четыре опорные части раз,резной втулки схната. При этом между корпусом распылителя 1 и разрезной втулкой схвата 8 образуется зазор, позволяющий свободно перемещаться корпусу распылителя 1.относительно схвата 8. Шток 5 с определенным запаздыванием по отношению. к срабатыванию нормально закрытого пневмоклапана 10 схвата 8 выдвигается, производя перемещение корпуса распылителя "вперед" на величину своего хода.

Когда поршень гидроцилиндра 3 доходит до упора (крайнего положения), давление в поршневой полости гидроцилиндра (а, следовательно, и в пнев-. матической полости пненмогидропреобразователя 23) возрастает, срабатывает пневмоклапан последовательности

27, выходной сигнал которого через усилитель 25 переключает пятилинейный распределитель 13.

Такт 2. Подпружиненный шток пневмоклапана 10 втягинается и четыре части разрезной втулки схвата 8 сдвигаются.

Воздух от пятилинейного распределителя 13 через элемент ИЛИ 29 и дросселирующий узел 19 поступает в нормально закрытый пневмоклапан 9.

Сжатый воздух от пятилинейного распределителя 13 поступает в пневмогидропреобразователь 24. Шток 5 с определенным запаздыванием по отношению к срабатыванию нормально закрытого пневмоклапана 9.и схвата 7 втягивается, производя холостой ход

"назад" схвата 7.

Работа продолжается в автоматическом режиме в течение всего времени, пока поступает управляющий сигнал на конечный выключатель 11. При выключении сигнала шток 5 останавливается н крайнем втянутом положении. Пятилинейный распределитель 13 от сети сжатого воздуха отключается.

Движение корпуса распылителя 1

"назад" осущеатвляется аналогично, Управляющий сигнал при этом отсутствует, а другой сигнал поступает на

10 конечный выключатель 12 и перемещение "назад" осуществляет гидроцнлиндр

4. При этом к сети сжатого ноздуха подключается пятилинейный распределитель 14.

15 При окончании позиционирования

"вперед" или "назад" штоки гидроцилиндров 3 и. 4 находятся во втянутом положении и корпус распылителя 1 зафиксирован в схватах 7 и 8, "что обеспечинает устойчивость корпуса распылителя в статистическом положении.Наличие направляющей опоры 2 и двух разъемных опор (схнатов) 7 и 8 обеспечивает высокую точность позиционирования корпуса распылителя при его движении.

Формула изобретения

Управляющее устройство, содержащее корпус распылителя е направляющей опорой и с первой разъемной опорой — схватом, первый нормально закрытый клапан,.первый приводной гидроцилиндр, два конечных выключателя, дна пятилинейных распределителя, два пневматических клапана последовательности, два усилителя, четыре пневмогидропреобразователя, шесть

40 дросселирующих узлов, каждый из которых состоит из параллельно включенных дросселя и обратного клапана, два элемента ИЛИ и два входных канала, причем первый нормально закры45 тый клапан соединен с первой опорой схватом, шток первого принодного цилиндра жестко связан с первой опоройсхватом и своим упором сопряжен с первым конечным выключателем, перный входной канал устройства через первый конечный выключатель соединен с первым входом первого пятилинейного распределителя, второй вход которого через первый усилитель соединен с выходом первого пневматического клапана последовательности, нходы которого соединены с входными камерами первого и второго пневмогидропреобразователей, входы которых соединены с выходами первого и второго дросселирующих узлов соответственно, первый нормально закрытый клапан соединен с выходом третьего дросселирующего узла, второй входной клапан устройства через второй конечный выключатель

45 соединен с первым входом второго пя959039

Составитель Шевченко

Техред Л.Пекарь Корректор О. Билак

Редактор A. Гулько

Заказ 7015/64 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тилинейного распределителя, второй вход которого через второй усилитель соединен с выходом второго пневмати- ческого клапана последовательности, входы которого соединены с входными камерами третьего и четвертого пневмо-5 гидропреобраэователей, входы. которых соединены с выходами четвертого и пятого дросселирующих узлов соответственно, выход первого пневмогидропреобразователя соединен с поршневой полостью первого приводного гидроцилиндра, выход второго пневмогидропреобраэователя- соединен со штоковой полостью первого приводного гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ е е с я д5 тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно дополнительно содержит вторую разъемную опору — схват, второй приводной гидроцилиндр и второй нормально закрытый клапан, причем второй. нормально закрытый клапан соединен с второй опорой— схватом, шток второго приводного гидроцилиндра,жестко связан с второй опорой - охватом и своим упором сопря.жен с вторым конечным выключателем, второй нормально закрытый клапан соединен с выходом дросселирующего

Узла, выход третьего пневмогидропреобразователя соединен с поршневой полостью второго приводного гидроци:линдра, выход четвертого .пневмогидропреобразователя соединен со штоковой полостью второго гидроцилиндра, первый выход первого пятилинейного распределителя соединен с входом второго дросселирующего узла н первым входом первого элемента ИЛИ; выход которого соединен с входом третьего дросселирующего узла, второй выход первого пятилинейного ,распределителя соединен с входом первого дросселирующего узла и,вторым входом второго элемента ИЛИ, выход-которого соединен с входом шестого дросселирующего узла,. а второй выход второго пятилинейного распределителя соединен, с входом пятого дросселирующего узла и вторым входом первого элемента ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии 9 965753, кл. В.2 В, опублнк. 15.05.64.

2 ° Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2736293/18-24, кл. G 05 В 21/00. 1979,