Управляющее устройство

 

Союз Советских

Социалнстмческмх.Республик

П ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ оо800962

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. сеид-ву— (22) Заявлено 110379 (21) 2736293/18-24 с присоединением заявки 14о (23) Приоритет-Опубликовано 3001.81, Бюллетень Но 4 (51)А К„3

G 05 В 21/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-525 (088.8) Дата опубликования опмсания 300 1.81 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УПРАВЛЯ10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматйческому управлению и может быть применено для нанесения лакокрасочных покрытий.

Известно управляющее устройство в котором для автоматического . управления положением распылителя используются считывающие и логические устройства и резисторный мост, в плечи которого подключаются переменный резистор с сопротивлением, соответствующим габариту изделия, и переменный резистор с сопротивлением, соответствующим амплитуде перемещения распылителей (1).

Однако это устройство выполняется на эле)стрических элементах обычного исполнения, что влечет за собой опасность взрыва паров растворителя, вследствие чего использование подобных устройств при окраске изделий по правилам пожаркой безопасности исключается. техники в обычном исполнении, передается на распылитель, командуя началом и скончанием распыления. Это устройство не решает проблему полной автоматизации процесса окраски и также не исключает пожаро- и взрывоопасность (2) °

Наиболее близким к предлагаемому является управляющее устройство, содержащее фотодатчнки, соединенные через электропневмопреобразователи и элементы ИЛИ с органами ручного управления и четырьмя узлами задержки, первые три из которых через элементы НЕ н пятилинейные распределители соединены с полостями мембранного пневмогидропреобраэователя, выходы которого соединены с полостями гидроцилиндра (3).

Это устройство не обеспечивает необходимую точность позиционирования в промежуточных положениях распылителей вследствие сжимаемости

25 воздуха, а также в связи с отсутствием жестких упоров °

Известно также устройство, в котором с помощью датчика (Фото- реле), установленного за пределами камеры окраски, сигнал о наличии ,иэделия с выдержкой по времени, реализованный на элементах электроцель изобретения -. повышение точности позиционирования распылиЗО телей в промежуточных положениях.

С. М. Тодрес, P. П. Броверман, A. Ф. Михайлов, В. A. Шабельский и С.И. Борисенк >

Проектный институт Научно-производственнотчэ-объвдинения Лакокраспокрытие

800962 формула из о бр ете ния

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит дополнительные элементы НЕ, клапаны последовательности хода поршня гидроцилиндра и элемент ИЛИ, и нор« мально закрьтый клапан схвата, соединенный через последовательно включенные дополнительные элементы

НЕ с выходом первого узла задержки причем управляющий вход первого дополнительного эле аента НЕ через элемент ИЛИ соединен с выходами клапанов последовательности, входы которых подключены к полостям мем-. бранного пневмогидропреобразователя °

На чертеже представлена блоксхема устройства для автоматическо го управления положением расйыйите лей.

Четыре фотодатчика 1 - 4 соединяются соответственно с четырьмя электропневмопреобразователями 5

8, которые через. элементы ИЛИ 9

12 соединяются с узлами 13-16 задержки (дроссель с обратным клапаном плюс пневматическая емкость}

Выход узла 13 задержки соединяется с каналами управления элементов НЕ 17 — 19 входы которых соединяются с выходами узлов 14 — 16 задержки соответственно, а выходыс каналами управления пятилинейных пневмораспределителей 20 — 22. Кроме того, выход узла 13 задержки соединяется с каналом управления элемента НЕ 23. ВыходЫ дросселей

24-26 соединены соответственно с входами пятилинейных пневмораспределителей 20 - 22. Выход элемента

НЕ 23 связан с входом элемента НЕ 27, канал управления которого через элемент ИЛИ 28 связан с двумя пневмоклапанами 29 и 30:последовательности хода поршня гидроцилиндра, которые подключены к полостям Н и и В(мембранного пневмогидропреобра зователя 31. Выход элемента HE 27 связан с управляющим каналом пневмоклапана 32. K каждой полости пйевмогидропреобразователя 31 подключен индикатор 33-38 давления, а входы соединены с выходами пневмораспределителей 20-22. Выход

Я соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 39, а выход Н соединен со штоковой полостью 40 гидроцилиндра. Выходы пневмотумблеров

41-44 соединены через элементы ИЛИ

9-12 со входами узлов задержки

l3-16.

Устройство работает следующим образом.

Окрашиваемые иэделия четырех различных габаритов I-IV по ширине контролируются при входе в окрасочную камеру с помощью четырех фото.датчиков 1-4. Электрические сигналы с фотодатчиков 1-4 преобразовывают19

Ю

2$

36

4Я

55 ся в электропневмопреобразователях

5-8 в пневматические и проходят через элементы ИЛИ 9-12, задерживаясь во времени с помощью узлов задержки 13-16. Далее пневматические сигналы, проходя через нормально открытые элементы HE 17-19, поступают в каналы управления пятилинейных пневмораспределителей 20-22, управляющих работой пневмогидрораспределителя 31, причем в зависимости от количества управляющих сигналов и их наличия или отсутствия. сжатый воздух поступает в те или иные полости пневмогидропреобразователя 31, что соответствует определенному положению штока гидроцилиндра

При появлении пневматического единичного сигнала (когда окрашиваемое изделие отсутствует), он поступает в каналы управления элементов НЕ 17-19.

При появлении окрашиваемого изделия любого габарита в зоне фотодатчиков единичный сигнал пропадает и элемент НЕ 23 пропускает сжатый воздух, проходящий через элемент НЕ 27 на пневмоклапан 32 схвата.

Схват раскрывается и шток гидроцилиндра занимает то или иное положение s зависимости от управляющих сигналов, поступающих от пневмогидропреобразователя. По окончании хода, давление в полости В (или Н ) возрастает и достигает заданной величины.

Срабатывает пневмоклапан 30 (29)„ выходной сигнал с которого через элемент НЕ 27 снимает сжатый воздух с пневмоклапана 32 схвата и последний фиксирует положение поршня гидроцилиндра 39.

В ручном режиме задатчиками пневмосигналов служат пневмотубмлбры 41-44. Сигналы поступают через элементы ИЛИ 9-12 на узлы задержки

13-16.

Использование в предлагаемом устройстве пневмоклапана схвата позволяет достигнуть сочетания пор« ционной подачи рабочей жидкости в штоковую или поршневую полости гидроцилиндра с фиксацией его в любом положении.

Использование устройства для автоматического управления положением распылителей обеспечивает по сравнению с известными устройствами большую точность позиционирования и безинерционность хода.

Управляющее устройство, содержащее датчики, подключенные через ,йоследовательно соединенные электро800962 пневмопреобразователи и элементы

ИЛИ к узлам задержки, вторые входы элементов ИЛИ соединены с органами ручного управления, узлы задержки, кроме первого, через элементы.

МЕ и пятилинейные распределители соединены с полостями мембранного пневмогидропреобразователя, выходы которого соединены с полостями гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ е е с и тем, что, с целью повышения точности позиционирования, оно содержит дополнительные элементы НЕ, клапаны последовательности хода поршня гидроцилиндра и элемент ИЛИ, и нормально закрытый клапан охвата, соединенный через последовательно включенные дополнительные элементы

НЕ с выходом первого узла задержки, причем управляюший вход первого дополнительного элемента НЕ через элемент ИЛИ соединен с выходами клапанов последовательности, входы которых подключены к полостям мембранного пневмогидропреобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 497055, кл. В 05 В 15/10, 140476 °

2. Акцентованная заявка Франции

9 2122973, кл. В 05 В, 1973.

3. Патент Англии Р 965753, кл. В 2 В, 1964 (прототип).