Автомат для сборки сердечников магнитопроводов электрических машин

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 1959220

Г (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 221280 (21) 3219745/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 1509р2 Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 150982

И11М. К .

Н 02 К 15/02

Госуларственный комитет

СССР по лелам изобретений и открытий (53) УДК621. 313. 3, .043.3(088.8) (72) Авторы изобретения о и С.П.Филюк

В.A.Øàáàéêoâè÷, Н.С.Григорьева, A.Í.Äü (Львовский ордена Ленина политехнически и ститут им. Ленинского комсомола и Ширецкий завод "Стеклойрибсзр- - -(71) Заявители (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ СЕРДЕЧНИКОВ

МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

МАШИН

Изобретение относится к технологи ческому оборудованию для сборки сердечников магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Известен автомат для сборки сердечников магнитопроводов электрических машин, содержащий корпус, на котором установлены транспортный механизм с поворотным столом, имеющим рабочие позиции, накопитель пластин, дозирующий механизм, снабженный пневмоцилиндром для подачи и сжатия пакета пластин, механизм подачи скрепляющих элементов, механизм калибровки отверстий в пакете под скрепляющие элементы с прошивками, механизм центрирования пакета по внутреннему диаметру с центрирующей оправкой, механизм фиксации скрепляющих элементов, механизм выгрузки готовых пакетов, привод и управляющее. устройство Г1).

Недостатком известного автомата для сборки сердечников магнитопроводов электрических машин является низкая надежность, так как при сборке сердечников магнитопроводов с расширенными технологическими допусками наблюдаются отказы,в работе автомата из-за жесткой установки прошивок в механизме калйбровки отверстий и невозможности фиксации скрепляющих элементов при расширенных допусках на

5 их длину °

Цель изобретения — повышение надежности работы автомата для сборки сердечников магнитопроводов при изготовлении сердечников с расширенными технологическими допусками.

Поставленная цель достигается тем, что механизм калибровки отверстий в пакете под скрепляющие элементы выполнен в виде пневмоцилиндра с полым поршнем, в отверстии которого установлен подпружиненный толкатель,снабженный диском, установленным на конце толкателя, с отверстиями, в которых расположены прошивки с возможнос. тью самоустановки относительно калиб. руемых отверстий пакета, механизм фиксации скрепляющих элементов выпол. нен в виде пневмоцилиндров, соосно расположенных с обеих сторон поворотного стола, на концах поршней пневмоцилиндров установлены обоймы с пуансонами, расположенными соосно на обеих обоймах, на нижней обойме смонтирована центрирующая оправка, при этом пневмоцилиндры дозирующего меха30 низма и механизма калибровки отверс959220 тий снабжены пневмопульсаторамн,:а пневмоцилиндр механизма фиксации скрепляющих элементов снабжен вибратором и пневмопульсатором.

На фиг.1 показан автомат для сборки сердечников магннтопроводов, об- 5 щий вид; на фиг.2 — то же, в плане, на,фиг.3 — накопитель пластйн и дозирующий механизм, на фиг.4 — разрез

A-A на фиг.3; на фиг.5 — механизм калибровки отверстий в пакете под скреп- 10 ляющие элементы, на фиг.6 — механизм подачи скрепляющих элементов, разрез,,на:фиг.7 — механизм фиксации скрепляющих элементов.

Автомат для сборки сердечников ,магнитопроводов электрических машин содержит корпус 1,.состоящий из, рамы 2, верхней 3, средней 4 и нижней (не показана) плит, а также облицовки 5. На верхней плите 3 установлен поворотный стол 6, в котором по числу рабочих позиций установлены сменные мембраны 7 дозируюцего механизма.

Поворотный стол установлен в корпусе и имеет xpanosoA механизм, соединен- 25 ный со toTOKON пневмоиривода 8 поворота стола. На поворотном столе смонти.рованы гнезда фиксатора 9, в которые входит фиксатор 10, установленный в корпусе фиксатора 11, подпружиненный пружиной 12 и соединенный с электромагнитом 13 его выведения и датчиком контроля его положения. Укаэанные эле» менты образуют транспортный механизм.

На позиции 1 (загрузочной) сверху поворотного стола установлен пневмо- 35 привод 14, шток 15 которого взаимодействует с мембраной дозирующего механизма. Между верхней и средней плитами автомата установлен четырехпоэиционный накопитель пластин (магазин) 4р

16, состоящий из поворотного диска

17 со стаканами 18, в которые установлены быстросменные кассеты 19 со стопой 20 собираемых- пластин сердечников магнитопроводов и нажимиым кольцом 2145 и центрирующей шпонкой 22. На внешнем диаметре поворотного диска также смонтированы гнезда фиксатора 23, с которыми взаимодействует электромагнитный фиксатор 24 описанной конструкцйи. В поворотно-фиксирующее устройство накопителя пластин входит также ось 25, соединенная с поворотны а диском, в верхней части посаженная в корпус подшипника 26, а в нижне- через шпонку 27 соединена с дер, жателем 28 подпружиненных кулачков

29, взаимодействующих с обоймой 30, которая жестко соединена с водилом

31. В это водило установлен полэун

32, соединенный со штоком 33 пневмо- 60 привода, 34 поворота накопителя пластин. Загрузочная кассета накопителя пластин расположена под мембраной 7.

Ниже этой кассеты под средней плитой расположены пневмоцилиндр 35 подъема,65 кассеты и пневмсцилиндр 36 снятия стопы пластин и их сжатия. Пневмоцилиндр подъема кассеты имеет поршень

37, соединенный с полым штоком 38, с буртиком 39, выполненным по форме низа кассеты. Пневмоцилиндр снятия стопы пластин и их сжатия имеет поршень

40, соединенный со штоком 41 и пропуценный через полый .шток с уплотнениями пневмоцилиндра подъема кассеты.

Вход пневмоцилиндра соединен через пневмопульсатор 42 с с пневмосистемой. В нижней крышке 43 вмонтирован датчик 44 контроля нижнего положения поршня. Снизу поворотного стола на позиции Il расположен пневмоцилиндр.

45 механизма калибровки отверстий в пакете под скрепляющие элементы. Полый поршень 46 пневмоцилиндра 45 несет две прошивки 47, установленные с воэможностью самоустановки относи тельно калибруемых отверстий пакета.

В отверстии полого поршня на пружине 48 установлен толкатель 49, снабженный диском с .отверстиями, в которые входят прошивки 47.

К верхней плите пневмоцилиндр

45 крепится с помощью стакана 50.. В крышке 51 пневмоцилиндра 45 установлен датчик 52 контроля нижнего положения поршня, а вход пневмоцилиндра через пневмопульсатор 53 соединен с пневмосистемой. Сверху транспортного диска на этой позиции соосно отверстиям под стяжки в пакете расположен сменный пневматический универсальный механизм подачи скрепляющих элементов 54, состоящий из полого корпуса 55 и двух установленных в нем.воронок 56, s стенках которых под углом выполнены отверстия-сопла

57. Механизм подачи скрепляющих элементов смонтирован на подвижной планке 58, которая установлена на направляющих 59 и подпружинена пружинами 60. К устройству через трубку

61 от пульсатора 62 подведен воздух.

К планке через регулировочный винт

63 прикреплен якорь электромагнита

64. Сверху планки установлен отсекатель 65 с электромагнитом 66. Отсекатель состоит из корпуса 67, в котором выполнены два отверстия 68 . для подачи стяжек и перпендикулярно . им четыре отверстия, в которых установлены отсекатели 69, соединенные попарно между собой толкателями 70, закрепленные на оси 71. Нижние отсекатели подпружинены пружинами 72, а верхние соединены с якорем электромагнита. На отсекателе сверху прикреплены две трубки 73 для подачи стяжек которые с другой стороны смонтированы к выводному лотку 74 загрузочного устройства 75, которое имеет два вибролотка 76. На выводном лотке выполнен отсекатель 77, состоящий из звездочки 78, установленной,959220 на оси в пазу лотка. На позиции III расположены механизм центрирования пакета по внутреннему диаметру с центрирующей оправкой и механизм фиксации.скрепляющих элементов. На двух плитах 79,,подпружиненных пружинами

80, смонтированы соосно два пневмоцилиндра 81 и 82, расположенные с обеих сторон поворотного стола. Две плиты между собой соединены колонками 83, установленными в направляющих 10

84, укрепленных на верхней плите. На конце поршня 85 верхнего пневмоцилиндра установлена сменная обойма 86, в которой запрессованы два верхних пуансона 87, выставленные в местах t5 расположения стяжек в собираемом пакете. К плите прикреплен датчик 88 контроля. верхнего положения обоймы.

На штоке нижнего пневмоцилиндра установлена также сменная обойма 89, не- 2О сущая на себе два нижних пуансона 90, расположенные соосно верхним пуансоном. В направляющих обоймы установ.лен распорный клин 91, подпружиненный. пружиной 92 и взаимодействующий с . левой 93 и правой 94 половинками центрирующей оправки. На этих половинках расположены шпонки для центрирования по пазам под шунт. К нижней плите прикреплен датчик 95 контроля нижнего положения обоймы. Вход пиевмоцилиндров через пневмопульсатор 96 соединен с пневмосистемой. Штоки пневмоцилиндров соединены также с вибраторами 97. На IV позиции смонтирован механизм выгрузки готовых пакетоЭ, имеющий пневмопривод 98, шток 99 которого взаимодействует с мембраной.

Сверху пневмоцилиндра расположен датчик 100 контроля верхнего положенияпоршня. Внизу позиции расположен вы- 46 водной лоток 101 собранных магнито.проводов. На верхней плите автомата установлен пульт 102 управляющего . устройства, на котором расположены переключатели,: кнопки управления и 45 контрольно-сигнализируняцие приборы.

Между верхней и средней плитами также установлены командоаппарат 103 и устройство программного управления

104, а также подводной щиток. Между я средней и нижней плитами установлены узел подготовки воздуха 105 (влагоотделитель, регулятор давления, маслораспылитель, дроссель), узел управления пневмоцилиндрами 106 (элек«у тропневматические золотники) и электрошкаф 107 (трансформатор и автомат защиты). Автомат оборудован блокиру":ющей и контрольно-сигнализирующей системами.

Автомат для сборки сердечников магнитопроводов электрических маШин работает следующим образом.

Сначала производится наладка asтомата для сборки магнитопроводов требуемого размера. Для обеспечения этого в поворотном столе 6 устанавливаютея требуемые мембраны 7. На позиции II на конце толкателя 49 монтируется нужный диск с прошивками

47, а также устанавливается необходимый механизм подачи скрепляющих элементов. Ra III позиции устанавливаются требуемые обоймы 86 и 89. При необходимости на командоаппарате 103 изменяется длительность отдельных переходов. Когда наладка автомата закончена, кассеты 19 устанавливаются в магазин кассет 16. Затем кнопкой пуска на пульте управления 102 ав- . томат включается. На I позиции производится формирование пакетов по высоте и их фиксация. Обеспечивается это включением пневмопривода 14, перемещением штока 15, разжимом мембраны 7, после чего включается пневмоцилиндр 35, с помощью которого кассета 19 приподнимается и входит в мембрану 7, а затем срабатывает пневмоцилиндр 36, что приводит к подъему кольца 21, заходу стопы пластин в .разжатую мембрану 7 и их прессование.

Для более качественного формирования используется пневмопульсатор 42. 3а,тем выключается пневмопривод 14, мем.брана 7 сжимается, пневмоцилиндры 35 и 36 возвращают стопу пластин на кассете 19 в исходное состояние. B мембране остается сформированный пакет пластин требуемой высоты. На позиции

ll предварительно формируются отверстия, под скрепляющие элементы, которые в них устанавливаются. Обеспечи1вается это включением через пульсатор 53 пневмоцилиидра 45, после чего прижим поджимает пакет, а прошивки

47 формируют отверстия в пакете. После выклюФенря пневмоцилиндра 45

;прошивки 47, при поджатом толкателе

49 выходят из пакета, отходит толкатель 49. В это время сверху мембраны 7 опускается механизм подачи скрепляющих элементов 54 (включается-электромагнит 64, подвижная планка 58 о направляющим 59 опускается вниз, а из отсекателя 65 в воронки 56 поступают два скрепляющих элемента, включается электромагнит

66,. верхние отсекатели 69 отсекают отверстия 68 нижние"отсекатели закры.вают эти отверстия, скрепляющий элемент проваливается между верхним и нижним отсекателями и при выключении электромагнита бб и срабатывании пружины 72 скрепляющий элемент попадает в .воронку 56. За счет воздушного вихря (подача воздуха в полый корпус 55 по трубке 61 от пульсатора

62) создаются аэродинамические силы, .которые вращают скрепляющие элементы до попадания последних в подготовленные отверстия. После этого электро- . магнит 64 выключается и под действи959220 ем пружины 60 планка 58 совместно с механизмом подачи скрепляющих элементон поднимается вверх до упора. Подача скрепляющих элементов осуществляется загрузочным устройством 75 по двум нибролоткам 76, выводному лотку 74 н трубкам 73. Ориентиронание скрепляющих элементов обеспечивается за счет паза, выполненного внизу выводного лотка 74, и проваливания в него скрепляющих элементов ножками нниз., Отсекатель 77 обеспечинает по° штучную выдачу скрепляющих элементов из лотков. На позиции III производится распрессонка скрепляющих элементов. Осуществляется это с помощью двух пненмоцилиндрон 81 и 82. Сначала включается пневмоцилиндр 82 и обойма 89 поднимается вверх, вводя левую 93 и правую 94 половинки разжимной центрирующей оправки во внутреннее отверстие магнитопронода.Происходит центрирование магнитопровода по отверстию и павам под шунт. После упора торцов формируемого пакета и центрирукнцего кольца распорный клин

91 разжимает эти половинки, обеспечивая требуемое центрирование внут реннего отверстия. В это время включается верхний пненмоцилиндр 81, обойма 86 которого с пуансонами 87 движется на головку скрепляющих элементов,а нижние пуансоны 90 упираются в ножки скрепляющих элементов.При дальнейшем движении штоков пневмоцилиндров и включении вибратора 97 внизу скрепляющего элемента формируется головка, пакет фиксируется н собранном положении. После распрессонки скрепляющих элементов пненмоцилиндры выключаются, а обоймы 86 и 89 возвращаются в исходное положение.

-Ha IV позиции производится съем собранного лакета. Для этого включается пневмопривод 98, шток 99 которого разжимает мембрану, и готовый пакет через выводной лоток 101 попада ет в тару. Передача собираемых пакетов с позиции на позиций осуществляется поворотным столам 6 на 90О .

Осуществляется это таким образом.

Включается электромагнит 13, который выводит фиксатор 10 нз гнезда 9. После этого включается пневмопринод 8 поворота, который через храповой меха изм поворачивает поворотный стол

6. Сразу же после начала поворота электромагнит 13 выключается и фиксатор 10 с помощью пружины 12 прижимается к внешнему диаметру поворотного стола 6. Поворот стола осущест-. вляется до момента западания фиксатора 10 в следующее гнездо 9. Пневмопривод выключается и шток его возвращается .в исходное положение; После расходования стопы пластин в магазине кассет 16 от устройства программного управления 104 поступает команда на

5 !

О

15 поворот, который выполняется.анало гично описанному (расфиксация пово» . ротного диска 17 электромагнитным фиксатором 24, включение пненмопривода 34, поворот храпового механизма, западание фиксатора н гнездо). Автомат останавливается при неправильном положении рабочих механизмов (14, 98, 35, 36, 45, 54, 86 и 89), а также поворотного стола 6 и магазина кассет

16, исключая возможную их поломку.

При этом включается сигнализация.

Изобретение позволяет повысить надежность работы автомата для сборки сердечников магнитопроводон электри- чески машин.

Формула изобретения

Автомат для сборки сердечников магнитопроводов электрических машин„

2О содержащий корпус, на котором установлены транспортный механизм с поворотным столом, имеющим рабочие позиции, накопитель пластин, дозирующчй механизм, снабженный пневмаци 5 линдром для подачи и сжатия пакета пластин, механизм подачи скрепляющих элементов, механизм калибровки отверстий в пакете под скрепляющие элементы с прошивками, механизм центрирования пакета по внутреннему диаметру с центрирующей оправкой, меха-, низм фиксации скрепляющих элементов, механизм выгрузки готовых пакетов, привод и управляющее устройство, отличающийся тем, что, с

З5 целью повышения надежности работы при изготовлении сердечников с расширенными технологическими допусками, механизм калибровки отверстий в пакете под скрепляющие элементы вы40 полнен н виде пневмоцилиндра с полым поршнем, в отверстии которого установлен подпружиненный толкатель, снабженный диском, установленным на конце толкателя,. с отверстиями, в

45 которых расположены прошивки с возможностью самоустановки относительно калибруемых отверстий пакета, механизм фиксации скрепляющих элементов выполнен в виде пневмоцилиндров, со5О осно расположенных с обеих сторон поворотного стола, на концах поршней пневмоцилиндров установлены обоймы с пуансонами, расположенными соосно на обеих обоймах, на нижней обойме

55 смонтирована центрирующая оправка, при этом пневмоцилиндры дозирующего механизма и механизма калибровки отверстий снабжены пневмопульсаторами, а пневмоцилиндр механизма фиксациИ скрепляющих элементов снабжен вибратором и пневмопульсатором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 675540, кл. Н 02 К 15/02, опуб65 лик. 1979.

959220 кИ

Р

Составитель В.Воскобойников едактор Н.Воловик Техред A.A÷ Корректор О.Билак

« » 4в Заказ 7022/73 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

>1 %

Ю

t0

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4