Изобретение относится к прокатному производству и может быть ис.пользовано в автоматизированных системах управления точностью сортового проката с применением УВМ.

5 .Известно устройство для регулирования жесткости прокатной клети, включающее корпус, регулировочные винты, установленные на них с возможностью перемещения опорные ползуны, датчик перемещения, мембрану, привод вращения винтов, включающий блок управления шаговым двигателем, вычислительный блок, датчик толщины проката, датчик температуры проката, датчик усилия прокатки и датчик межклетевых сил, причем выходы датчиков межклетевых сил, усилия прокатки, температуры толщины проката и деформации,соединены соответственно с nep" 20 вым, вторым третьим, четвертым и пятым входами вычислительного блока, выход вычислительного блока соединен со входом блока управления шаговым I двигателем,,выход которого соединеН с шаговым двигателем, а шаговый двигатель соединен с ходовым винтом (1 1.

Недостаток этого технического решения заключается в том, что его конструкция металлоемка, требует высокой точности изготовления и сложна в эксплуатации.

Другой недостаток этого решения заключается в том, что его корректи= рующий контур регулирования инерционен, а упругий элемент требует дополнительной тарировки.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство для регулирования жесткости прокатной клети, включающее рабочую полость и полость управления, связанные между собой и заполненные рабочей жидкостью под давлением, систему управления давлением в виде регулировочных вин тов с приводом, опорных ползунов, датчиков перемещения, мембраны Г2 ). является одним из элементов, воспринимающим усилие прокатки. Маслопривод 3 позволяет вынести полость управления 4 с двухобмоточным соле- ноидом для удобства эксплуатации на пульт управления станом (не показан).

Двухобмоточный соленоид может быть выполнен в виде двух соосных цилиндров из ферромагнитного материала - наружного статора и внутреннего якоря. Внутренняя поверхность наружного цилиндра и наружная поверхность внутреннего цилиндра выполнены в виде двухходовой парной резьбы, во впадинах профиля которой проходят обмотка соленоида от одного торца цилиндра до другого, а обратный провод обмотки возвращается по соседней спирали резьбы цилиндра.

Величина предварительной нагрузки якоря, а значит и предварительного давления в гидросистеме обеспечи. вается взаиморасположением якоря и статора при обесточенных обмотках соленоида. Стенка внешнего цилиндра является частью магнитопривода, что позволяет уменьшить массу соленоида при заданной силе выталкивания соленоида и длине хода якоря, что обеспечивает линейную .зависимость между заданной силой выталкивания и длиной хода якоря., Схемы регулирования электрическим током, протекающим по обмоткам соленоида, выполняются на базе транзисторного и тиристорного управления, что обеспечивает быстродействие менее 1 мс и простое согласование интерфейса УВИ с электромехани1 ческими исполнительными механизмами.

Устройство работает следующим образом.

Мембрана 2 рабочей полости 1, воспринимая усилие прокатки прогибается, что приводит к повышению давления рабочей жидкости, которое вызывает перемещение стенки 5 полости управления 4.

Упругое перемещение стенки 5 осуществляется за счет, взаимодействия внутренней обмотки 7, жестко связанной штоком 6 со стенкой 5, и внешней обмотки 8, неподвижно закрепленной относительно обмотки 7. Сила взаимодействия между обмотками соле3 959860

Недостаток известного технического решения заключается в том., что многократные циклические нагрузки вызывают интенсмвное старение и быстрый выход из строя упругого элемента (мембраны), что влечет частые тарировки и подстройки устройства, Кроме того, при автоматической установке жесткости прокатной клети в темпе прокатки регуляторы жест- 16 кости требуют применения шагового двигателя и блока управления им, которые, с одной стороны, снижают точность установки жесткости и, с другой стороны, имеют большое,запазды- 1$ вание, которое не удовлетворяет современным скоростям прокатки.

Цель изобретения вЂ” повышение быстродействия регулирования при увели.чении долговечности устройства. 20

Эта цель достигается тем, что в известном устройстве для регулирования жесткости прокатной клети, содержащем рабочую полость и полость

I управления, связанные между собой и заполненные рабочей жидкостью под давлением, система. управления выполнена в виде соленоида с двумя коаксиально расположенными обмотками, о при этом внешняя обмотка закреплена неподвижно, а внутренняя обмотка снабжена штоком, связанным с полостью управления, выполненной в виде сильфона.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства, общий вид.

Рабочая полость 1, в которой одна из стенок 2 выполнена упругой, например в виде мембраны, соединена маслоприводом 3 с полостью управления (сильфон) 4, выполненной в виде сильфона.

Стенка 5 полости управления 4 жестко связана со штоком 6, на котором закреплена внутренняя обмотка

7, перемещающаяся концентрично внешней обмотке 8 соленоида, которая неподвижно зафиксирована в пространстве.

Полости связаны между собой, заполнены под,давлением жидкостью и герметизированы. Предварительное давление в гидросистеме, действуя на сильфон 4, шток

6, выбирает зону нечувствительности взаимодействия обмоток 7 и 8. 55

Рабочая полость 1 устанавливается между нажимным винтом:Q и подушкой 10 подшипника рабочей клети и

9598

a-L

2с х ноида при встречном включении токов определяется по известной формуле

Л ММО С1+1Эз.nnr

1 Я. 1 где „ - протекающий ток во внутрен ней обмотке 7 tO протекающий ток во внешней

Ф обмотке 8; г„ R - радиус соответственно обмоток 7 и 8; п„п вЂ” количество витков на единицу длины соотственно обмо- ток 7 и 8.

Упругое перемещение стенки 5 полости управления 4 регулируется с помощью изменения одного или обоих то- 20 ков внешней и внутренней обмоток соленоида,, что позволяет регулировать и прогиб мембраны 2 рабочей полости

1 и, следовательно, жесткость клети.

Таким образом, за счет того, что 25 упругий элемент выполнен в виде двухвЂ” обмоточного соленоида,.одна из обмоФ ток которого подвижна, упругие свой=тва достигаются за счет взаимодей:твия электромагнитных полей, что Зв позволяет отказаться от механических

60 б мембран и увеличить долговечность упругого элемента, а за счет изменения протекающих токов в обмотках соленоида повысить быстродействие изменения модуля жесткости клети.

Формула изобретения

Устройство для регулирования жесткости прокатной клети, содержащее рабочую полость и полость управления, :вязанные между собой и заполненные рабочей жидкостью под давлением, и систему управления давлением, о тл и ч а ю щ е е q я тем, что, с целью повышения быстродействия регулирования при увеличении долговечности устройства, система управления выполнена в виде соленоида с двумя коаксиально расположенными обмотками, при этом внешняя обмотка закреплена неподвижно, а внутренняя обмотка снабжена штоком, связанным с полостью управления, выполненной в виде сильфона.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ю 2806366/22-02, кл. В 37/06, 1979«.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке It 2899184/22-02, кл. В 21 В 37/00, 1980.

qg986O

ЗакаЗ 709 /11 Тираж 5

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж=35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, Составитель И. Скоробогатский

Ре актор В. Лазаренко Техред Е.Ха итончик Корректор ll. Бокшан