Автомат для подачи и сборки деталей

 

Ю. В. Овсянников, В. Б. Гусаков, Г. И. Ва шкив@Я,др у»„:,А. И. Золотухин, 5. А. Осипов и Л. Н. Жари в

": -1 4, ПГЮ;."ам@ институт технологии автомобильной промышленности (72) Авторы изобретения., (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ПОДАЧИ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к механосбо- рочному производству и может быть использовано для сборки деталей типа штих та и ступенчатой пробки.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее смонтированные на ста5 нине механизмы запрессовки загрузки и подачи собираемых деталей, сборочную головку с баэирующей втулкой для ори ентации собираемых деталей, а также нов о отсекатель и упор, жестко закрепленные на станине 1).

Недостатком устройства является невозможность обеспечения высокой надеж ности и качества сборки, в случае когда собираемая пробка выполнена со ступенчатым отверстием.

Цель изобретения - повйшение надежности и качества сборки.

Эта цель достигается тем, что авто- gp мат для подачи и сборки деталей типа штифта и ступенчатой пробки, содержащий смонтированные на станине механизмы эапрессовки, загрузки и подачи собираемых

2 деталей, сборочную головку с баэирующей втулкой для ориентации собираемых деталей, а также нож-отсекатель и упор, жест ко закрепленные на станине, снабжен уотановленной на станине кареткой с закреп ленными на ней призмой и направляющими скалками, а также расположенной на скалках подпружиненной плитой с подвижным . направляющим пальцем, при атом базирующаяся втулка для ориентации собираемых деталей размещена на плите.

Причем автомат снабжен устройством разгрузки, выполненным в виде собачкисбрасывателя с фигурным скосом, шарнирно закрепленной на станине.

Кроме того, базирующая втулка выполнена с направляющиМ конусом на одном из торцов.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 — то же, общий вид; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3,.

3 9899

Автомат состоит из станины 1, на которой установлены механизмы запрессовки, загрузки и подачи собираемых деталей ступенчатой пробки 2 и штифта 3. Механизм запрессовки включает пресс 4, на штоке 5 которого закреплены прессующий пуансон 6 и регулируемая по высоте нажимная пластина 7. Механизм загрузки состоит из вибробункеров 8 и 9 с падаю-. щими лотками 10 и 11. Механизм 12 по-щ дачи выполнен в виде силового гидроцилиндра. На станине 1 также установлены неподвижный упор 13, нож-отсекатель 14 и сборочная головка 15. Сборочная головка 15 состоит иэ подвижной каретки 16 с закрепленными на ней призмой 17 и скалками 18. На скалках 18 установлена неподвижная плита 19 и пружины 20, которые поддерживают плиту 13. Подвижная плита 19 снабжена базирующей втулкой

21 с наружным конусом и направляющим пальцем 22, установленным в отверстии плиты 19. Направляющий палец 22 удерживает силовую пружину 23. Кроме того,. на станине установлено устройство раз25

-грузки, которое содержит неподвижную стойку 24, собачку-сбрасыватель 25 с фигурным скосом и шарнир 26. Автомат снабжен тарой 27. для готовой яродукции„

Автомат работает следующим образом.

Собираемые детали пробки 2 и штифта 3 подаются к сборочной головке 15 из вибробункеров 8 и 9 по подающим лоткам 10 и 11. При этом подпором столба деталей пробка 2 подается на опорную поверхность каретки 16, а штифт 3 загру, жается в базирующую втулку 21, опираясь нижним торцом в нож-отсекатель 14. Ходом механизма 12 подачи, сборочная roI 40 ловка 15 перемещается на позицию сборки. При этом призма 17 каретки 16 перемещает пробку 2, а базирующая втулка 21 - штифт 3. Собачка-сбрасыватель.

25 скользит своим фигурным скосом по верхней части пробки 2, приподнимается и пропускает пробку 2 на позицию сборки.

После того, как нижний торец. штифта 3 соскальзывает со стационарно закрепленного ножа-отсекателя 14, штифт 3 в цроизвольном положении устанавливается в ступенчатом отверстии пробки 2, и, в таком положении, детали поступают на позицию сборки, причем верхняя часть штифта 3 остается в базирующей втулке 21.

Неподвижный упор. 13 станины 1 и призма 17 каретки 16 являются предварительными базами и выставлены так, чтобы пробка на позиции сборки имела некоторую

82 4 свободу перемещения в горизонтальной плоскости.

При рабочем ходе штока 5 пресса 4 нажимная пластина 7 через направляющий палец 22 и силовую пружину 23 воздействует на подвккную плиту 19 и перемещает ее вниз. При этом конусная часть базирующей втулки 21 входит в отверстие большого диаметра ступенчатой пробки 2, совмещаются оси штифта 3 и отверстия пробки 2, осуществляя тем самым базирование деталей. Дальнейшим ходом штока 5 пуансон 6 запрессовывает штифт 3 в ступенчатую пробку 2. При обратном ходе штока 5 под воздействием пружин :

20 подвижная плита 19 возвращается в верхнее положение, выводя баэирующую втулку 21 иэ собранного узла.

При обратном ходе механизма 12 подачи пробка 2, собранная со штифтом.упирается в торец собачки-сбрасывателя 25, скользит по опорной поверхности каретки 16 и сбрасывается в тару 27 для готовой продукции.

Предлагаемый автомат в отличие от известного устройства позволяет повысить надежность и качество сборки деталей. ти-. па штифта и ступенчатой пробки. формула, изобретения

1. Автомат для подачи и сборки дета- лей типа штифта и ступенчатой пробки, содержащий смонтированные на станине мьханизмы запрессовки, загрузки и подачи собираемых деталей, сборочную головку с базирующей втулкой для ориентации собираемых деталей, а также нож-отсекатель и упор, жестко закрепленные на станине отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и качества сборки, он снабжен установленной на станине кареткой с закрепленными на ней призмой и направляющими скалками, а также расположенной на скалках подпружиненной плитой с подвижнымнаправляющим пальцем, при этом базирующая втулка для ориентации собираемых деталей размещена на плите.

2. Автомат по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен устройством разгрузки, выполненным в виде собачки-сбрасывателя с фигурным скосом, шарнирно закрепленной на станине.

3. Автомат по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что базирующая втулка выполнена с направляющим конусом на одном йз торцов, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 509419, кл. В 23 Р 19/02, 1974 (прототип) .

959982

Составитель В. Юшко

Техред М.Гергель Корректор А, Ференц

Редактор Н. Бобкова

Филиал ППП Патент -, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7102/17 Тираж 1153 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5