Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик ф "
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-вур 258435 (22) 3аявлено 020281 (21) 3241915/24-07 (51) М. КЛ.
Н 02 К 37/00 с присоединением заявки Нов
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (23).Приоритет—
Опубликовано 230982 Бюллетень ¹ 35
Дата опубликования описания 2309.82
Р ) УДК Г,21. 313..13-133.3 (088.8) (72) Авторы изобретения!
В.A. Денисов, Е.Ф. Кулевская,. З.Д. Новаковск
О.М. Кузнецова и В.,М. Серов
1
1 (71) 3 а яв итель
Московский ордена Ленина энергетический и (54 1 ОДНОФАЗНЫЙ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Изобретение относится к электромеханике, в частности к электрическим шаговым двигателям, которые находят широкое применение в дискретном электраприводе, По основному авт.св. 9 258435 известен однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый пассивный ротор и статор с кольцевой катушкой и намагниченным вдоль оси кольцевым магнитом.
Статор в этом двигателе выполнен в виде трех разделенных укаэанными катушкой и магнитом одинаковых дисков с симметричными зубцами на внутренней поверхности, причем зубцовые деления дисков, примыкающих к катушке, равны зубцаваму делению ротора, а зубцовое деление третьего диска равно половине зубцового деления ро.— тора (11.
Недостатком известного двигателя является изменение условий работы постоянного магнита при изменении магнитного потока, вызванного током обмотки управления, чта, в конечном счете, снижает рабочий момент двигателя, а следовательно, уменьшает коэффициент полезного действия двигателя.
Цель изобретения — повышение к оэффициента полезного действия.
Поставленная цель достигается тем, что двигатель снабжен дополнительными постоянным магнитам и диском, одинаксвыми с основными и установленными симметрично им па другую сторону обмотки, причем магниты имеют встречную полярность.
fta чертеже показан предлагаемый двигатель, продольное сечение. Двигатель имеет статар, состоящий .из корпуса 1, обма-.ки 2, магнитоправодов 3 и 4, постоянных магнитов 5 и б и прилегающих к ним дисков 7 и 8 соответственно. На внутренних поверхностях магнитоправадав 3 и 4 и дисков 7 и 8 имеются зубцы, причем число зубцов на дисках в два раза больше, чем на магнитопроводах 3 и 4. Внутри статора с рабочим зазором размещен зубчатый ротор 9. Число зубцов на средней части 10 ротора 9 равно числу зубцов на магнитопроводах 3 и 4, а на крайних частях
11 и 12 — числу зубцов на дисках
7 и 8.
Двигатель работает следующим абра30 зом
961058
Формула изобретения
ВНИИПИ Заказ 7309/71 Тираж 721 Подписное
Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4
При обесточенной обмотке 2 ротор
9 находится в точке устойчивого равновесия, обусловленного наличием магнитного потока постоянных магнитов и зубцовых зон с разным зубцовым делением. При подаче импульса тока в обмотку 2 произойдет изменение магнитного потока в рабочем зазоре, что приведет к возникновению движущегося момента, под действием которого ротор 9 повернется на угол, L близкий к половине зубцового деления магнитопроводов 3 и 4.
После прохождения импульса тока ротор 9 еще повернется в том же направлении под действием момента, обусловленного магнитным потоком постоянных магнитов, и займет новое устойчивое положение. Следующий импульс тока противоположной полярности, поданный в обмотку 2, вновь приведет к перераспределению магнитного потока в рабочем зазоре, что создает условия для возникновения движущего момента с прежним направ. лением, который повернет ротор 9 на угол, близкий к половине зубцового деления магнитопроводов 3 и 4.
После прохождения этого импульса на ротор будет продолжать действовать вращающий момент, обусловленный магнитным потоком постоянных магнитов, который приведет ротор в исходное, с точки зрения расположения зубцов, состояние, т.е. с .подачей. следующего импульса первоначальной полярности цикл начнет повторяться.
Благодаря дополнительным постояному магниту 6 и диску 8 при по5 даче импульсов тока в обмотку 2 на ротор 9 действует вращающий момент, не зависящий от полярности импульса, а это означает, что двигатель может преодолевать большие моменты сопротивления нагрузки при прочих равных условиях по сравнению с известным двигателем, и что его коэффициент полезного действия выше. Указанные обстоятельства выгодно отличают изобретение от других известных шаговых двигателей и способствуют более эффективному его использованию.
Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель по авт.св. Р 258435, отличающийся тем, что, с целью повышения, двигатель снабжен дополнительными постоянным магнитом и диском, одинаковыми с основными и установленными симметрично им по другую сторону обмотки, причем магниты имеют встречную полярность.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 258435, кл. Н 02 К 37/ОС, 1968.
